基于渐开线球形齿轮传动的火星采样柔性臂设计

以火星车车载采样机械臂为工程背景,提出了一种利用新型渐开线球面齿轮传动且具有多自由度的柔性臂。该柔性臂由驱动单元、转向单元、臂展单元、末端执行单元组成。其中臂展单元由5对球形齿轮串联而成,转向单元由两个推力杆及球面副组成,末端执行单元为样品夹取执行器。柔性臂采用无线控制驱动方式,实现了全方位的偏摆运动,具有轻量化、运动灵活等特点。     

可切削的氧化锆陶瓷牙科修复体的制备

通过控制CaO_₂-Al_₂O_₃-SiO_₂硅酸盐玻璃粉体,在1300℃低温下液相烧结获得热膨胀系数在7.19×10 ^-6/℃和8.15×10^-6/℃范围内,与修复体饰瓷相近,其强度在340～360MPa,韧性在2.7～3.5 MPa·m^I/2,可切削性与In-Ceram相当的氧化锆陶瓷牙科修复体.     

矿井主排水泵平衡盘异常磨损问题及改进

介绍多级离心泵平衡盘异常磨损问题的处理办法     

包角弯曲模的设计

分析了包角的成形工艺,介绍了包角对称弯曲以及经济型模具的结构与要点。     

双漏斗型钢煤斗有限元结构分析

应用ANSYS有限元分析系统对双漏斗型钢煤斗进行结构分析,得出煤斗的支座反力,为煤斗支撑框架梁的结构设计提供了荷载数据,通过模型修改和反复试算确定了煤斗合理的结构设计方案,为钢煤斗施工详图设计提供了依据。     

添加剂对Y-TZP烧结及力学性能影响

通过在Ｙ－ＴＺＰ中加入少量的添加剂,使得材料的烧结温度明显降低,并且制备出具有较细晶粒的Ｙ－ＴＺＰ材料,添加剂所形成的玻璃相主要存在于３个晶粒所形成的三角区内,在Ｙ－ＴＺＰ中加入少量的添加剂后,尽管得到的晶粒尺寸较小,但当材料发生断裂时,仍可使一些四方相氧化锆发生Ｍａｒｔｅｎｓｉｔｅ相变转变为单斜相,并使材料仍具有较高的抗折强度和断裂韧性。     

便携式逆变焊镀充电多用机的设计与研制

便携式逆变焊镀充电多用机是运用高额大功率逆变技术与微电子控制技术,设计研制的最新焊接、刷镀、充电多功能军械维修设备。采用交流和直流两种供电方式,可实现八种功能,一机多用。具有功能全、体积小、重量轻、携带方便、操作简单等优点。该机解决了半桥逆变功放电路因偏磁而造成的逆变颠覆,并有效地解决了逆变器的可靠性问题,该机性能优良,在技术上具有国内先进水平。     

水体污染处理机器人垃圾收集装置设计与仿真分析

针对国内水体污染治理的需求，设计了一款智能化的水体污染处理机器人。通过对水面垃圾收集需求进行分析，设计了相应实现机构，利用SolidWorks软件建立收集装置的三维模型；对机器人的垃圾收集装置进行运动学仿真，获取关键节点的速度、加速度和位移曲线的变化。结果表明：垃圾收集装置运动平稳，验证了结构设计的合理性。在极限工况下，对垃圾收集装置进行静力学分析，各零件的最大应力均小于许用应力，表明垃圾收集装置满足刚度和强度要求。     

大应变FRP加固连续梁桥地震易损性分析

为评估地震作用下大应变纤维增强聚合物(large rupture strain fiber reinforced polymer, LRS FRP)加固桥梁的抗震性能，以一典型三跨连续梁桥为例进行了研究。目前关于LRS FRP约束混凝土往复轴压模型的研究较少，限制了LRS FRP加固桥梁的抗震分析。因此介绍了作者课题组提出的简化LRS FRP约束混凝土往复轴压模型，根据此模型并结合地震易损性分析理论，基于OpenSees平台，采用增量动力分析(incremental dynamic analysis, IDA)方法，对三跨连续梁桥在LRS FRP加固前后的地震易损性进行了分析。结果表明：轻微损伤和中等损伤状态下桥梁墩柱基本处于未受损坏的线弹性阶段，LRS FRP加固对其地震易损性影响不大；严重破坏和完全倒塌状态下，未加固桥梁的损坏超越概率明显大于LRS FRP加固的桥梁。提出的简化LRS FRP约束混凝土往复轴压模型可为LRS FRP加固桥梁的抗震分析提供参考。