直驱泵控缸系统建模及自适应反推滑模控制

针对电机泵驱动的泵控缸伺服系统随工况变化而存在参数撮动和负载扰动的问题,提出一种改进自适应反推滑模控制策略.由于该泵控缸数学模型中控制量前具有在零点非连续不可导函数sgn(u),通过等效变换实现了对系统模型化简,有效解决了控制器设计过程中部分函数不可导的难题.采用积分滑模与反推法相结合的复合控制策略,有效地削弱参数慢时...     

面向图像的数控代码生成及虚拟加工验证

针对基于图像生成数控代码的准确性问题,采用了虚拟加工进行验证.由光度学理论推导出图像恢复表面形状的数学物理模型,通过变法进行求解,得到物体表面的相对高度.根据数控代码的编写原则以及加工相关参数自动生成数控代码,进行虚拟加工仿真.以VC++为开发平台,实现了原型系统的开发.系统运行结果表明:该方法实用有效,为进一步研究做了准备.     

基于非对称模糊策略的光伏发电最大功率点跟踪研究

针对光伏发电系统最大功率跟踪问题,根据光伏电池最大功率点两侧具有非对称性的特点,提出了一种基于非对称模糊控制的最大功率点跟踪策略,该智能策略有效地克服光伏电池的非线性和时滞性.通过对Boost变换器占空比的调节,整个系统能迅速地感知外界环境的变化,有效解决了跟踪快速性和跟踪精度之间的矛盾.     

基于22kW笼型等功率风力机模拟系统研究

为更好地在实验室内开展风电技术研究,提出了一种带双齿轮箱的风力机模拟系统.该系统主要包括两个变频器、两个转矩转速传感器、一台原动机、一台发电机、一个PCI板卡、一台上位机和一个主控制界面,能够模拟兆瓦级和等功率风机特性.针对等功率风机特性中恒转速和恒风速两种典型情况进行了研究分析,实验结果表明,该平台能够准确地模拟出等...     

电网不对称故障时全功率变流器风电机组控制策略

电网导则要求并网风电机组在电网电压在一定范围内瞬间跌落时不脱网运行.为满足这一要求,研究了全功率变流器风电机组在电网故障时的运行特性.建立了不对称电网故障下网侧变流器的数学模型,分析了正、负序双电流控制策略存在问题的原因,提出了一种直流侧采样电压带变频陷波函数的双电流控制策略,并针对电网频率波动的情况加入锁相环对陷波器...     

基于证据融合理论的配电网经济运行指标权重的闭环计算方法

为有效评价配电网经济运行指标,需要确定合理的运行指标权重,为此提出了基于证据融合理论的配电网经济运行指标权重闭环计算方法。首先邀请专家给出指标主观权重,剔除离异程度大的专家意见,并对不可靠意见进行折扣处理,利用证据融合理论确定专家主观权重。若该主观权重符合证据充分条件,则该权重即为最终权重;否则利用熵值法和主成分分析法...     

7075铝合金与H68黄铜的搅拌摩擦焊组织分析

采用金相显微镜对7075铝合金与H68黄铜异种材料搅拌摩擦焊接头组织进行观察、采用X射线衍射仪（XRD）对焊接接头中相结构进行分析,并采用显微硬度计对焊接接头硬度分布进行测试.结果表明,搅拌针的旋转频率为1 100 r/min,焊接速度为80 mm/min时,焊接接头未形成金属间化合物,焊核区晶粒细化,且显微硬度值增加...     

浸渗温度对Wf/Zr非晶复合材料界面及压缩性能的影响

用逆向浸渗工艺制备了直径为0.5mm的钨丝增韧Zr41Ti14Cu12.5Ni10Be22.5块体非晶复合材料。研究了浸渗温度对复合材料界面状态以及压缩性能的影响。当浸渗温度分别为1000、1100和1200K时,复合材料的界面结合分别为机械结合、机械结合与冶金结合共存和反应结合形式。较低的浸渗温度会造成界面结合强度不足,过高的浸渗温度导致钨丝脱熔而形成界面反应产物,二者均对Zr41Ti14Cu12.5Ni10Be22.5块体非晶复合材料的压缩强度和变形行为产生不利影响。在1100K浸渗时、保温30min获得的W/Zr块体非晶复合材料具有2409MPa的最高压缩强度和19.5%的塑性变形能力。     

液压静态测试系统开发与应用研究

从国内外液压系统测试种类及存在的问题出发,根据静态测试原理,采用便携式有源液压测试仪对液压系统进行测试.该方法已经在20 t锻造机械手上应用,解决了液压设备的备品备件的顺序问题,为液压系统的测试提供一个准确、可靠、经济、广泛适用的途径.     

激光熔覆纳米WC颗粒增强型合金粉末的研究

以Ni60作为粘接金属,掺入纳米WC为增强相,在16Mn钢表面用激光熔覆技术制备具有高耐磨性、高硬度和无裂纹的金属基复合材料熔覆层,分析了纯Ni60和不同含量纳米WC熔覆层的微观组织.在相同工艺条件下,讨论了纳米WC含量对熔覆层金相组织和表面硬度的影响,为制备高性能且与基体呈冶金结合的熔覆层提供了依据.结果表明,含纳米WC的合金粉末熔覆层硬度均高于纯Ni60粉末熔覆硬度,且随着纳米WC含量的增加,熔覆层表面硬度也增大,当纳米WC含量达到5％时,熔覆层表面出现了裂纹.