一阶时滞过程二自由度PID控制器优化法

在前馈加反馈的二自由度控制结构中,反馈PID控制器用于抑制负载扰动,同时使闭环系统有合适的鲁棒稳定性,而前馈控制器是在反馈PID基础上引入比例加权系数和微分滤波系数实现,目的是使设定值响应速度快且超调小.PID参数和前馈系数都是依时间绝对误差积的积分（ITAE）最优而得.针对工业上典型的一阶时滞过程,利用计算机优化和拟合运算,得到控制器的最优设定公式.仿真表明,建议方法对时滞过程是有效的.     

应用非线性控制理论抑制电力系统多模振荡的研究

利用非线性变换和线性系统中的ITAE最佳调节律，设计了一个新型的非线性最优电力系 统稳定器（NIPSS）；基于多机电力系统模型，导得了用本地测量量实现每台机组的解 耦控制律。在一个具有多模振荡的多机电力系统上进行了数字仿真，结果表明：所设计的N IPSS能有效地抑制电力系统多模振荡，有满意的动态响应和很好的鲁棒性；并且，NI PSS能和其它类型的PSS协调运行，共同提高多机系统的阻尼特性。     

一种变结构最优控制系统

将ITAE最优控制同P-控制有效地结合而构成了性能更为卓越的变结构最优控制系统,并着重讨论了控制策略切换点的选择,以实现最佳的控制品质。     

关于位移无静差系统ITAE最佳标准化传递函数的修正

本文提出了一种计算ITAE指标对参数变化梯度的方法,根据这一方法,并配合改进后的Davision快速数字仿真方法,在数字计算机上算出了一组新的位移无静差系统ITAE最佳标准化传递函数系数。所得结果此文[1]在模拟计算机上算得的结果不但ITAE指标值更小,而且具有更好的动态性能指标。     

A tuning of the nonlinear PI controller and its experimental application

Many industrial chemical process control systems consist of conventional PID and nonlinear controllers, even though many advanced control strategies have been proposed. In addition, nonlinear control methods are widely used even for linear processes to achieve better control performance compared with linear PID controllers. However, there are few tuning methods for these nonlinear controllers. In this work, we suggest new controller tuning methods for the error square type of nonlinear PI controller. These control methods can be applied to a large number of linear and nonlinear processes without changing control structures. We also propose new tuning rules for integrating processes. In addition, we suggest application guidelines for performing the proposed tuning rules at the pilot scale multistage level control system. Finally, in this work we confirmed good control performances of the proposed tuning methods through both simulation studies and experimental studies.     

变频空调器基于系统的变工况模糊控制仿真研究

提出了一种基于压缩机、蒸发器和房间对象的空调系统控制仿真方法,以克服传递函数法的缺点,应用此方法对变频空调器采用模糊控制与常规ＰＩ控制的ＩＴＡＥ、ＣＯＰ、控温精度等指标进行对比研究,揭示了模糊控制适应负荷变化能力强、节能的机理。     

基于模糊复合最优粒子群算法的矿用电机控制系统参数优化

提出一种模糊复合最优粒子群优化(FHMPSO)算法,并将该算法应用于永磁同步电机控制系统PI调速器参数整定与优化中。优化算法的适应度函数采用永磁同步电机转速偏差ITAE指标,采用永磁同步电机矢量控制系统模型对原始PSO,HMPSO和FHMPSO算法进行了仿真测试,仿真结果表明FHMPSO算法相对于其他PSO算法,能够更好地实现电机控制系统中PI参数的优化调节,达到更加良好的动态及稳态性能。     

统一潮流控制器的GNF控制策略设计

统一潮流控制器UPFC(Unified Power Flow Controller)是现代电力系统中调节电压和潮流的有效手段。提出了一种由径向基函数神经网络RBFNN(Radial Basic Function Neuro-Network)和TS(Takagi-Sugeno)模糊控制策略综合而成的统一潮流控制器控制策略设计方案,即遗传神经模糊综合控制GNF(Genetic Neural Fuzzy)。利用TS模糊控制策略实时更新RBFNN参数,同时采用多机系统中的转速信号ITAE指数作为适应度函数。利用遗传算法GA(Genetic Algorithm)优化TS模糊控制策略系数以及辅助阻尼信号参数．提高了系统的暂态稳定性。经验证,该方案比传统的PI控制策略具有更好的系统振荡阻尼性能,改善了系统的动态品质。     

关于ITAE的敛散性问题

本文探讨了性能指标ITAE的敛散性问题,给出了从复域判定其敛散性的充分、必要条件,从而改进了参考文献[1]就同一问题给出的结果。     

一种改进的Smith预估控制器

针对工业过程滞后对象控制的问题，深入分析了Smith预估原理，提出了一种改进的Smith预估控制器。并基于ITAE优化准则给出了改进Smith预估控制器的参数整定方法.仿真验证了这种改进后的预估控制器具有较快的响应速度，展示了其良好的抗干扰能力和鲁棒性。该预估控制器具有一定的工程实用推广价值.