基于图形处理离散事件系统监控阻塞的新方法

本文提出了一种基于图形处理监控阻塞问题(SCPB)的新方法,用该方法可有效、直观地分析、求解SCPB。为此,本文给出了改进满意程度(SM)和阻塞程度(BM)的几种方法,并指出了这些方法的特性,从而得以同时改进SM和BM,并优化现有的监控器。     

听觉模型用于语音识别以及与一般方法的比较

本文在文献（１）建立的外周听觉系统以及部分中枢听觉神经系统的基础上，建立了一个主意识别器。它由听觉模型作为语音声学前端处理器（即特征提取），由具有ｔｏｎｏｔｏｐｉｃ组织结构的神经网络作为识别分类器。大量实验表明，由该听觉模型提取的特征参数不仅能很好地表示主意区别意义，而且对于噪声环境下的语音特征表示有较好ｔｏｂｕｓｔｎｅｓｓ。语音识别实验表明：在有噪声的情况下，采用听觉模型参数的识别器，其识别率明     

自主轮式移动机器人CASIA-I的整体设计

详细介绍了我们自行设计、研制的一种室内移动机器人CASIA-I，及其移动机构、电子系统和基于智能体(Agent)的混合型体系结构。该平台良好的开放性、可扩展性和稳定性，为用户的二次开发提供了保证。     

优先队列控制模型参数优化

文献[1]中提出了一种新交换结构模型──优先队列控制（PQC）模型．本文主要讨论如何设定该模型的参数，这是一个二指标的多目标优化问题首先，本文假设两类到达业务分别为两个相互竞争的局中人，进而将这个多目标优化问题转化为一个合作对策问题来求解；然后，运用Kuhn-Tucker条件求出效用空间和Pareto边界，再用一类协商规则解得一组使得全局能具有较好满意程度的理性解；最后给出了一些数值计算的例子进行说明     

论面向CIMS管理与决策软件的UIMS设计方法

用户界面管理系统ＵＩＭＳ（ＵｓｅｒＩｎｔｅｒｆａｃｅＭａｎａｇｅｍｅｎｔＳｙｓｔｅｍ）是为用户界面设计者提供良好设计环境的辅助设计工具。本文首先讨论了人机交互软件的特殊性并从方法学的角度出发，研究其开发过程，提出了一种人机交互软件系统的开发方法－ＨＣＳＤＭ（Ｈｕｍａｎ－Ｃｏｍ－ｐｕｔｅｒＩｎｔｅｒａｃｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＭｅｔｈｏｄ）。其次，从ＵＩＭＳ的基本特征、ＵＩＭＳ模型和ＵＩＭＳ规范说明出发，讨论了在ＵＩＭＳ研究与设计中应考虑的问题。最后，对ＵＩＭＳ的研究与开发前景进行了一些展望     

CIMS装配和拆卸生产线的可靠性分析

本文对ＣＩＭＳ装配线和拆卸线的可靠性问题进行研究。文中分析了它们的运行状况，求出了两种生产线的稳态可用度，并用一个例子加以说明。     

非串行生产线的建模,分析及设计

本文利用等效工作站理论和工件流平衡原理，推导出非串行离散事件生产线可以等价于串联系统，并归结为装配和拆卸两条定理，解决了系统的建模、分析与设计问题。     

一类专家模型参考自适应控制

本文将专家系统技术和模型参考自适应控制相结合，提出了一种新的基于专家系统模型参考自适应控制，该系统集智能控制思想与专家技术于一身，从而得到很强的控制律，为验证其有效性，以两关节机器人为对象进行仿真，在有负载扰动情况下，该系统能使机器人跟踪上希望轨迹，其系统响应和鲁棒性优于常规的控制算法。     

非线性理论在计算机视觉中的应用

针对目前计算机视领域中普遍存在的大量非线性问题以及此带来的鲁棒必差、效率低等问题，结合目前比较新的解决非线性问题的方法，诸如同伦法、吴方法以及Ａｄｏｍａｉｎ方法等，对一系列计算机视觉中的非线性问题给出了比较满意的解答。