异步电动机动态过程MATLAB仿真

针对传统的对异步电机动态过程仿真的缺陷,提出了用MATLAB对异步电机动态行为进行仿真;本文应用参照系理论,并采用标幺化处理方法来建立电机的数学模型,用MATLAB语言进行仿真,做出仿真结果。分析结果可知,仿真结果与传统方法具有良好的一致性。     

模糊控制理论在风机、泵类软起动器中的应用研究

提出了将模糊控制理论应用于软起动器设计中的策略,实现了电动机的软起动与软停控制。仿真结果表明了该策略的正确性。     

模糊控制技术在变频调速恒压供水系统中的应用研究

将模糊控制技术应用于供水系统 ,设计出了自调整修正因子Fuzzy-PID控制器 ,克服了传统PID控制设计中参数调整困难的问题 ,并通过变频调速实现了恒压控制。该系统取代了高位水塔和直接水泵加压等传统供水模式 ,具有明显的节能效果和稳定的控制性能     

异步电动机软启动控制与综合保护

介绍了一种主要由AT89C52单片机和晶闸管组成的电动机启动装置,该装置可以控制电动机的启动过程和预置电动机的启动方式,并具有较完善的综合保护功能。该启动装置操作方便,使用简单,功耗低,可用于各种电动机的启动控制。     

模糊恒压供水系统的设计

本文提出了一种基于模糊控制理论的恒压供水系统，设计出自调整因子控制器，实现了恒压供水，克服了传统PID控制设计中的参数调整困难的问题。介绍了系统的组成及功能。并时系统进行了仿真分析。结果表明，模糊恒压供水系统具有更好的恒压效果。     

基于遗传算法的PID控制及其MATLAB仿真

本文介绍了遗传算法和基于遗传算法的PID控制设计,并对设计在MATLAB/SIMULINK下进行了仿真,取得了良好的控制效果。     

基于移民策略求解动态TSP 问题的遗传算法

在标准遗传算法（SGA）中加入移民策略可以丰富种群多样性,使SGA能够更好的适应环境的变化。为了改善基于移民策略的遗传算法在搜索空间内的探索能力,受原对偶映射思想的启发,设计了基于原对偶映射的移民策略（Primal-Dual based Immigrants,PDI）,并将这种策略加入到遗传算法中,求解动态旅行商问题（Dynamic Travelling Salesman Problem,DTSP）。仿真结果表明,与基于其他移民策略的遗传算法相比,PDIGA能够更好的适应环境的变化。     

基于分布式和协同波束形成算法的自组织无线传感器网络

文章所考虑的方案是如何让无线传感器网络(WSN)中的传感器把被监视的数据处理、传输到远端的收集器上;远端的收集器可能是已经部署好了的WSNs上收集数据的基地站(BS),如用于地震,海啸,或污染监测等;文章分析使用了分布式和协同波束形成技术(DC-BMF),这一技术把节点作为一个相控阵上的元素,在每个天线节点信号的阶段,元素线性组合以调整整个阵列的定向增益。     

基于行为的智能吸尘机器人设计

自主吸尘机器人是目前家用电器领域最具挑战性的热门研发课题。虽然已经形成产品并推向了市场,但其性能还有待进一步提高。描述了一种受人类大脑进化过程的启发而发展起来的一种机器人设计方法(基于行为),并利用该方法设计了一款实现方法简单、价格成本廉价、鲁棒性特别好的智能吸尘器。最后使用网上的免费机器人仿真软件验证了设计的可行性。     

基于改进粒子群算法的三维路径规划

路径规划是无人机任务目标的重要组成部分,针对粒子群(PSO)算法早期收敛速度快,后期易陷入局部最优的缺点,提出一种结合天牛须搜索(BAS)算法的改进粒子群算法,并将其应用于无人机三维空间路径规划.在改进的粒子群算法中,利用天牛个体的优势,在每次迭代中都有自己对环境空间的判断,使路径更加合理,搜索效率更高.仿真结果表明,与粒子群算法相比,使用改进的粒子群算法进行无人机三维路径规划效果更好、代价更小.