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本文对集装箱吊车进行模糊控制,给出了有效的控制策略,并利用PopFuzzy日立单片机模糊控制开发平台.对吊车模型施以模糊控制,进行模拟运行及仿真,控制其位置和货载摆角,取得了比较满意的控制效果。 相似文献
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CAN总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,本文介绍了一种基于CAN总线的汽车控制系统的结构及硬件接口电路和软件设计。 相似文献
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在铸造工艺中,型砂的发气性是影响铸件质量的关键因素。本文给出的以MCS-96单片机为核心的智能含水材料发气性测定仪,采用单神经元自适应PSD控制器控制电热炉温度在检测过程中保持恒定,实现了试样发气性的高精度测量。 相似文献
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神经网络PID在温度控制系统中的研究与仿真 总被引:5,自引:4,他引:5
本文提出一种基于BP神经网络的新型智能PID控制方法和一些BP神经网络的基本概念。同传统的PID控制相比较.神经网络智能PID控制有许多优点。把BP神经网络的PID控制方法应用到工业领域的温度控制系统中,仿真结果表明:这种控制方法具有较高控制精度和较强的适应性以及良好的控制效果。 相似文献
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利用基于同步补偿的角速度差值克服多余力矩 总被引:2,自引:1,他引:1
分析了电液负载仿真中载过程中多余力矩的产生机理及其特点,在对电液负载仿真台的多余力矩进行同步补偿的基础上,提出了利用同步马达和加载马达的角速度差值进行前馈补偿方案,以实现对多余力矩的二次补偿。严格推导出了同步补偿后的加载系统的数学模型并对同步补偿系统和前馈控制器进行了设计。 相似文献
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