某小(1)型水库安全评价中大坝结构稳定分析

某小(1)型水库除险加固安全鉴定评价中，为研究大坝结构安全稳定情况，首先对大坝整体外观情况有无裂缝、变形、渗漏等进行重点检查，并结合地质勘查资料和室内试验对坝体质量进行评价，评价得到坝体人工填土压实度不满足要求。采用Bishop法对大坝结构进行抗滑稳定分析，并进行上游护坡强度复核和沉降量计算，经过计算分析得到：(1)在各种工况下的坝坡抗滑稳定最小安全系数均满足规范要求；(2)主坝上游坝体混凝土护坡强度满足规范要求；(3)坝体沉降量在允许范围，大坝沉降计算结果满足规范要求。因此大坝结构是安全、稳定的，大坝鉴定为二类坝，安全鉴定只需对坝体存在的裂缝、小破损进行处理，并做好后期的管理维护。     

浅谈煤与瓦斯突出矿井"U"型通风系统采煤工作面上隅角瓦斯管理

屯兰煤矿是煤与瓦斯突出矿井,瓦斯涌出量大,上隅角瓦斯治理困难。为解决这一通风难题,该矿采取沿空留巷抽采措施进行作业。实践证明,该技术解决了上隅角瓦斯积聚隐患,保障了矿井高产高效。     

罗布泊盐湖深部钾盐地质科学钻探LDK02孔SQ3型取样器的应用

介绍了SQ3型井下定深取样器的性能特点及适用性,阐述了其工作原理和适用方法。SQ3定深取样器的成功应用有效地解决了罗布泊地区地下卤水样品准确采集的难题,准确地反应了该地区不同地层埋深的含卤水层水中离子含量的真实情况,对罗布泊地区卤水钾盐资源的赋存规律、富集机理,评价可提供进一步工作的资源远景。     

松散煤层巷道U型钢支架补强技术分析

为解决松散煤层巷道支护难题,以淮北矿业集团涡北煤矿8100机巷为研究对象,对未补强和采用双排锚杆补强技术的U型钢支架承载能力进行理论的结构力学分析,得到了未补强和采用补强措施后的U型钢支架的内外边缘应力。研究表明:采用补强措施的U型钢支架的内外边缘应力显著降低,支护效果明显增强。     

耦合效应下压力型锚索锚固机理的近似理论分析

为了更加精确地研究压力型锚索的锚固机理,基于锚索预应力与岩土体蠕变的耦合效应推导了锚索预应力方程。在此基础上根据Mindlin问题解,推导了耦合效应作用下锚索砂浆体的压应力和剪应力近似解,并考虑锚索预应力与岩土体蠕变之间的耦合效应进行了案例分析。研究结果表明:锚索预应力和砂浆体受到的应力峰值均按反幂函数随时间逐渐衰减并稳定;承压板的长宽比与压应力峰值之间存在正相关关系,与剪应力峰值之间存在负相关关系;岩土体的泊松比与应力峰值之间存在正相关关系。该成果丰富了压力型锚索锚固机理的理论研究,可为边坡锚固设计提供一定的理论依据。     

关于水基型清洗剂在飞机上的应用研究

水基型清洗剂是以水为基础溶剂,并进一步通过添加表面活性剂和其他化学试剂,从而完成物体表面清洗功能的重要清洗剂类别。本文在对水基型清洗剂相关内容进行简要概述的基础上,探讨了水基型清洗剂的作用机理,并以飞机为重要研究对象,梳理水基型清洗剂在飞机上的应用,并进一步探究了水基型清洗剂清洗效果的影响因素,从而为水基型清洗剂在飞机上应用水平的不断提升提供更多参考。     

无卤阻燃型硬质聚氨酯泡沫塑料的研究进展

综述了近年来有关无卤阻燃型聚氨酯硬质泡沫的制备方法,包括含磷、含氮、无机和复合阻燃型泡沫。介绍了国内外阻燃型聚氨酯硬质泡沫材料的最新情况,讨论了阻燃剂的阻燃机理,并展望了阻燃型聚氨酯硬质泡沫材料的发展趋势。     

自动紧急制动系统测试设备开发和应用研究

随着主动安全技术的快速发展,自动紧急制动(AEB)系统在减少追尾碰撞事故中发挥了重要的作用,但是各款车辆配置的AEB系统各有差异。为了测试和评价AEB系统的性能,文中根据中国新车评价规程(C-NCAP)的测试要求和方法,开发了测试AEB系统的设备和控制系统;通过对各子系统的控制参数进行调试,以及借助无线通信技术实现了各子系统的协同工作;经过多次的试验使其测试结果满足了C-NCAP的精度要求。最后,利用此测试设备在前方目标车静止的工况下,对5款车辆的AEB性能进行了场地测试。试验结果表明,所开发的AEB测试设备能够按照预期的目标进行工作,且能对车辆的AEB性能进行有效的测试。     

单自由度八面体概率滚动机器人

提出一种由10个连杆,12个转动副构成具有八面体几何形态的单自由度概率滚动机器人,利用单自由度缩放变形实现定向前进步态和概率转向步态交替进行的翻滚运动。运用螺旋理论计算自由度,进行运动学分析和运动可行性分析,讨论了稳定性和翻滚条件,建立动力学模型进行仿真。在进行定向前进步态时机器人的移动方向是确定的;在进行概率转向步态时机器人有三个可能的移动方向,这个随机过程在理想条件下符合概率为1/3的拉普拉斯试验。机器人的移动路径为正交网格结点连线,可以实现遍历运动,提出了运动控制算法并进行运动仿真。制作一台原理样机进行运动试验,验证了前进和转向功能。