整车操纵性能仿真客观评价体系研究

根据整车评价的实际工况确定科学的六分力试验方法，建立轮胎的PAC2002模型；根据整车悬架的运动学与动力学试验数据、转向系统试验数据，在Carsim软件中建立某品牌SUV整车模型；根据GB/T 6323—2014和主观评价试验项目建立仿真流程，选取关键的客观评价指标并与主观评价结果对比，建立整车操纵性能仿真客观评价体系。结果表明仿真结果与主观评价结果有很好的一致性。     

特种车辆维修与保养技术探讨

随着我国工业的快速发展,我国工业对石油产品的消耗速度越来越快。为了满足日益增长的石油供给需求,我国最近几年也加快了石油建设的步伐,不仅油田规模越来越大,数量也越来越多。在油田建设和生产中,要用到一些油田特种车辆,主要承担着各种油田生产的特殊任务,是油田生产中不可缺少的一部分。它们在使用过程中,往往负荷很高,且其工作容易受到多种因素的影响,这造成其在使用过程中故障率普遍偏高,这大大影响了油田的生产效率,并降低了车辆的使用寿命。为了有效解决这个问题,一定要加强油田特种车辆的维修与保养技术。     

车辆合乘问题的分布式复合变邻域搜索算法

针对长期车辆合乘问题(long-term carpooling problem,LTCPP),提出一种基于分布式的复合变邻域搜索算法,利用分布式计算的优势可快速求解出大规模用户的合乘匹配方案。首先构建带有时间窗约束和车容量约束的数学模型,建立成本计算的目标函数;然后按复合距离优先算法将所有用户分配到各合乘小组中,最终得到满足约束条件的初始合乘方案。通过对变邻域搜索算法进行分布式处理,使算法可以对初始合乘方案进行并行迭代优化计算,得到最终的合乘方案。实验结果表明,该算法在速度和大规模问题求解质量上具有明显的优势。     

某型飞机液压刹车停放串油现象探讨

某型飞机在内外场停放过程中,经过长时间停放,刹车液压油箱向主液压油箱串油,主要是飞机停放时用液压进行刹车造成的,在停放过程中,避免用液压刹车停放飞机。     

城市轨道车辆称重与轮重减载试验台研究

车辆静态轮重和轮重减载率一直以来是铁道车辆运营维护关注的重点,直接关系着车辆动态运营的脱轨安全性与黏着牵引特性。因此,设计了一种针对城市轨道车辆的称重和轮重减载试验台,具备车辆静态称重功能、轮重减载率测试功能、承载轨道功能和防倾覆功能等。为了进一步阐释试验台的可靠性,利用有限元方法对试验台结构焊缝静强度和疲劳强度进行了校核,针对典型地铁车辆验证了试验台称重和轮重减载功能。结果表明,城市轨道车辆称重和轮重减载试验台结构焊缝静强度和疲劳强度,能够满足使用要求。     

基于粒子滤波的无人驾驶汽车定位的研究

为克服当今市场上GPS数据与WSS组合法的高成本缺点,文章研究一种基于摄像机、GPS和开源地图的低成本定位系统,通过多核估算方法检测道路标线,粒子滤波器采样的车道标记样本预测车辆的轨迹和GPS坐标位置,结合开源地图最终达到低成本方法提高定位精度的目的。     

基于宏微观因素的概率级别的车辆事故预测

车辆事故预测是避免道路车辆事故发生的重要研究课题.以往的研究使用的事故数据集只包含地理情况、环境情况、交通情况等宏观因素,或者只包含车辆行为和驾驶员行为等微观因素.因为很难收集到同时包含2类因素的事故数据集,很少有研究将这2类因素结合起来,然而车辆事故往往是两者共同作用的结果.此外,在收集到的数据中没有可以用于预测的事故发生概率标签,所以目前多数的研究关注点只是在于事故是否发生而不能得到准确的概率值.然而在实际应用场景下,驾驶员需要的是不同级别的危险预警信号,而这种信号正是应该由事故概率值决定的.2019年发布的事故宏观因素数据集OSU(Ohio State University)与宏观因素数据集FARS(fatality analysis reporting system)和微观因素数据集SHRP2 (strategic highway research program 2)都具有一些相同的特征,为它们的融合提供了机遇.因此,首先得到了一个同时包含宏观和微观因素的数据集,其中事故数据(正样本)融合自OSU、FARS数据集,以及与SHRP2分布相同的数据集Sim-SHRP2 (simulated strategic highway research program2),而安全驾驶数据(负样本)则由自己驾驶汽车获得.然后,针对收集到的数据中没有概率标签的问题,还设计了一个概率级别的无监督深度学习框架来预测准确的概率值,该框架使用迭代的方式为数据集生成准确的概率标签,并使用这些概率标签来进行训练.实验结果表明,该框架可以使用所得到的数据集来灵敏而准确地预测车辆事故.     

路感模拟用永磁同步电机电流控制

为获取良好的路感模拟执行器响应性能,从提高路感模拟用永磁同步电机的动态电流响应速度和降低稳态时的电流波动角度出发,针对数字电机控制固有延时问题和逆变器输出饱和问题应用三步非线性方法设计了一种电流控制(TSPCC)算法。三步非线性方法具有对参数不过分敏感和易于离散系统工程实现的优点,将逆变器的输出饱和转化成基于模型的动态饱和限制引入到动态前馈控制和误差反馈控制中以获得最优的电流响应速度,用下一拍电流预测值代替当前传感器采集值以降低由于延时引起的电流超调和波动。仿真和试验结果表明:该算法可显著提高电流响应速度和降低稳态时的电流波动,适合用于实现平滑的手感和实时的路感。