适用于现浇综合管廊快速施工的智能台车受力性能分析

为满足综合管廊现浇快速施工的需求，以实际工程为背景，提出一种采用由内外门架支撑系统、内外模板支撑系统、液压同步支撑系统和智能行走系统组成的整体移动式智能台车，并通过数值分析和现场试验分析智能台车的受力特点，确定台车设计方案。结果表明:智能台车施工单个工作面施工效率相较于传统模板节段现浇施工提高3倍；最终方案通过优化智能台车结构构件的截面尺寸、布设间距、数量、钢模板厚度，使得台车较初步设计结构受力更加合理、材料性能得到较好的发挥，结构相较于初步设计质量减轻约9．233ｔ，比重约为44．2％，可较大幅度的节省建造总成本。     

多约束下距离加权最优滑模末制导律

为解决多约束下制导炮弹的精确制导问题,采用带有相对距离权函数的最优滑模末制导律,将权函数引入到最优制导律中,通过改变制导炮弹的运动轨迹、运动时间,进而增强制导精度。针对单权函数难以同时满足制导精度与导引头视线角、过载等约束的问题,采用不同权函数的分段加权方法解决加权最优末制导引起的制导问题。结合滑模变结构控制理论,设计分段加权最优滑模末制导律,增强制导系统的抗干扰能力。仿真验证结果表明,该末制导律既能解决过载、导引头视线角、落角等多约束情况下的精确制导问题,同时又具有一定的鲁棒性。     

大跨度简支拱拱脚快速施工技术

以济青高铁邹淄特大桥1-144m简支拱拱脚施工为依托,通过对拱脚定位、安装工艺进行总结、优化,采用简易支架对拱脚定位、固定,达到了快速拼装、精确定位的效果。实践证明,本文提供的拱脚定位、安装施工方法可行,有效的加快了施工进度及拼装精度。     

拉曼光谱用于CHO细胞培养液多指标快速分析

为了快速分析中国仓鼠卵巢(CHO)细胞培养液,在CHO细胞培养过程中取样,离线分析获得葡萄糖浓度、乳酸浓度、谷氨酸浓度、谷氨酰胺浓度、活细胞密度、总细胞密度、细胞活度和单克隆抗体表达量等指标的参考值,采集细胞培养液上清的拉曼光谱,以偏最小二乘(PLS)法建立拉曼光谱与各指标的多元校正模型。各模型均具有合理的主成分数、较高的决定系数(R~2)、较低的校正误差均方根(RMSEC)和预测误差均方根(RMSEP),且RMSEC与RMSEP相差不大,模型具有较好的预测性能。结果表明,该方法可望用于CHO细胞培养过程多指标离线快速检测,也为该生产过程在线实时监测和反馈控制的实现提供了研究基础。     

具有时滞与Beddington-DeAngelis发生率的多易感种群的传染病模型研究

主要研究一类具有时滞与Beddington-DeAngelis发生率的多易感群体的传染病模型,得到基本再生数■.通过构造Lyapunov泛函和LaSalle不变原理对系统的稳定性进行了研究,得到了平衡点的全局渐近稳定条件.进行系统的数值仿真分析对结果验证.     

基于IPv6的行业云安全服务互助平台

基于中国教育和科研计算机网络(CERNET)的优势,以及高校网络环境及安全环境特点,开发了行业云安全服务互助平台。论文主要介绍该平台服务器操作系统云安全快速部署互动模块。     

基于滑模的二阶多智能体快速抗扰一致性

针对带有外部未知扰动的二阶多智能体系统的领导—跟随有限时间一致性问题，本文设计出一种带有时变增益的有限时间干扰观测器，用以实现对每个跟随智能体中未知扰动的快速估计，在此基础上，本文结合超螺旋积分滑模控制方法并利用邻居智能体的位置和速度信息设计一种快速抗扰一致性协议，该协议能够保证存在非线性动态的多智能体系统有限时间一致性控制并能抑制抖振现象.同时，利用李亚普诺夫函数进行了稳定性的证明.最后，通过Matlab数值仿真进一步验证了所提出协议的可行性.