自动驾驶汽车路径规划与轨迹跟踪研究综述

自动驾驶汽车路径规划与轨迹跟踪技术的发展对提升汽车技术与现代电子信息的深度融合具有十分重要的意义。文章围绕自动驾驶汽车路径规划与轨迹跟踪技术进行了阐述，介绍了基于环境建模和路径搜索策略的路径规划技术，分析了基于传统控制和先进控制方法的轨迹跟踪控制现状，并对未来自动驾驶汽车的发展方向进行了展望。     

均匀化退火工艺对7050铝合金组织演变与再结晶影响

研究了均匀化退火工艺对7050铝合金铸态组织演变、Al₃Zr弥散相析出及其变形组织再结晶的影响。研究结果表明：均匀化退火过程中缓慢升温时，Zn元素扩散速率明显高于Mg元素和Cu元素，且Zn在铝基体中的固溶度较大，所含的Zn元素扩散回溶到铝基体后，T相(AlZnMgCu相)转变成高熔点的S相(Al₂CuMg相);采用低温段缓慢升温替代低温段保温工艺，同样能够促进Al₃Zr弥散相的形核析出，对抑制后续变形组织再结晶有同等效果。7050铝合金铸锭的均匀化退火温度可采用470℃+480℃复合均匀化制度，通过合理控温工艺即可促进Al₃Zr弥散相的均匀析出，同时有效消除低熔点T相和高熔点S相，该工艺可推广应用至7050铝合金工业化生产，达到提质降本增效作用。     

欧盟贸易委员反对向中国家具进口设置贸易壁垒

欧盟贸易委员曼尔森近日表示,在全球经济中,向中国家具进口设置贸易壁垒将不利于意大利家具商的长期发展,这令该行业寻求贸易保护措施的希望受挫.     

某大学教学楼空调系统的能耗分析

通过对东华大学三、四号学院楼建模,用建筑能耗分析软件EnergyPlus对该建筑的能耗进行计算,分析了夏季和冬季空调期该建筑的负荷以及全年能耗情况,根据计算结果对该直燃式空调机组进行了分析,并由此评价了该空调系统.     

精白红薯粉丝生产工艺的研究

本文详细阐速了精白红薯粉丝的生产工艺和工艺参数，并生产出了晶莹剔透，弹性强，条干均匀、口感爽滑有咬劲，久煮不糊的精白红薯粉丝。     

基于改进随机森林算法的防火墙日志异常检测并行化方法

随机森林分类算法在产生决策树以及投票流程中各个决策树的分类准确度各不相同，由此带来的问题是少部分决策树会影响随机森林算法的整体分类性能。除此以外，数据集中的不平衡数据也能影响到决策树的分类精度。针对以上缺点，对Bootstrap抽样方法添加约束条件，以降低非平衡数据对生成决策树的影响；以及利用袋外数据（Outof-Bagging）和非平衡系数对生成的决策树进行评估加权。试验结果表明，所提算法改善了随机森林对不平衡数据的分类精度。     

水厂失效生物活性炭在铬污染土壤修复中的再利用

土壤重金属Cr具有难降解、强迁移性、易在生物体内积累等特点，会对人体健康及自然环境造成极大危害。文章主要研究水厂失效生物活性炭(S-BAC),通过分析S-BAC表面官能团丰度、亚甲基蓝值和碘值、表面形貌，以及对重铬酸钾溶液的分批吸附试验效果，来探讨S-BAC对Cr的吸附效能。同时，以土壤理化性质和Cr形态分布情况为指标，评价和验证了S-BAC对Cr污染土壤的稳定效果，确定了最佳添加量。结果表明，S-BAC对溶液中Cr的吸附性能良好，吸附过程符合Langmuir模型以及准二级动力学方程；经S-BAC处理后，Cr污染土壤中可交换态Cr浓度显著降低，可氧化态和残渣态Cr含量大幅增加，土壤阳离子交换量(CEC)、pH均明显升高；在S-BAC掺入量为5%的条件下，经过35 d的修复，土壤中Cr固定效果良好。S-BAC固定土壤中Cr的机制主要包括离子交换、表面络合、沉淀作用等，但土壤修复过程对Cr价态的影响还有待进一步研究。     

氮气垫测试技术

本文从分析影响地层测试压差的主要因素入手，系统地介绍了氮气垫测试技术。与常规方法相比，这一技术具有适用范围广、压力调控能力强、取样可靠、防砂性能了的优点，现场实施效果良好。