智能调控技术在农村污水治理中的应用

针对农村生活污水进水量波动引起的农污处理站点生化系统污泥问题,以江苏省某农村污水处理项目为例,对进水智能调控技术在农村污水治理中的应用进行评估。实验结果表明,该技术的应用对水量、水质、污泥质量浓度均起到很好的调节作用。应用智能调控技术后,进水的每日时变化系数由原来的15降至3以下,出水水质稳定达标,调控3个月后,农污处理站点生化系统污泥质量浓度上涨12%。该工程案例的改造可为农村污水治理工程的智慧运营提供可推广的解决方案。     

基于多模交互的车载传感器定位算法

集成全球定位系统(GPS）和车载传感器信息,提出了一种多模交互滤波算法,使车辆可以适应多种驾驶工况。搭建了纵、侧向运动模型对车辆预期行驶位置进行全覆盖预测性描述;通过数据驱动的神经网络和车辆运动模型实现对GPS信号的可信性评价;利用车辆运动模型之间的交互滤波、概率更新等方式实现对过程误差和测量误差的精准估计。最后,在实车测试环境下进行定位融合算法的验证,结果表明,本文算法能够提升多传感器定位系统的定位精度,并在信号不稳定的情况下持续提供较为准确的位置估计结果。     

一种面向狭小、拥挤情景的服务机器人运动规划方法

针对多维度服务情景中狭小、拥挤的一类情景,设计了一种能够兼顾移动机器人的移动效率和机器人在移动过程中对周围人的舒适感受所造成的影响的运动规划方法.该方法通过紧张空间来刻画人的舒适需求,然后通过人的紧张空间在机器人运动的影响下所产生的形变程度对机器人的运动与人的舒适感受之间的关系进行建模,进而以机器人的移动效率和人的舒适感受为优化目标实现运动规划.最后,通过仿真研究验证了本文方法的有效性,进而通过狭小、拥挤服务情景的研究体现了基于多维度服务情景的服务机器人研究框架的适用性.     

模块化夹片机床自动上下料装置PLC选型设计

为解决传统人工生产夹片低效繁琐的问题,相关研究人员设计了模块化夹片机床自动上下料装置,该机构可以实现预应力夹片自动生产,不仅降低了生产成本,提高了加工效率和质量,而且还缩短了生产周期。模块化夹片机床自动上下料装置电控设计与制作能够保证机构能够自动、稳定运行,经过模拟实验和具体实践验证该装置具有较强的实用性。     

装配虚拟边界及其仿真研究

针对装配件与装配夹具之间的定位特征在实际装配过程中存在浮动错位,且不能用装配件特征的最大实体实效边界来判断装配件的可装配性问题,提出了装配虚拟边界(Assembly Virtual Boundary,ASVB)概念,研究采用VisVSA公差分析软件对装配虚拟边界进行了模拟仿真和分析,所提出的方法可为浮动错位情形下的公差设计分析提供参考。     

基于区间分析的平面尺寸链求解实例研究

针对极值法求解尺寸链过于保守、统计法求解尺寸链需知晓各环的概率分布等问题,研究了用区间分析方法来计算复杂平面尺寸链方程组的原理和方法。首先,将尺寸链中的各环尺寸及其偏差以区间数的形式来表示,构建区间参数方程组;其次,利用Krawczyk算子及INTLAB工具箱编写了求解区间参数方程组的应用程序,并引入区间截断法;最后,对机枪机心结构尺寸链实例分别进行了区间分析计算和CE/TOL6σ软件计算,并进行对比和分析研究。研究结果表明采用区间分析求解平面尺寸链的计算结果优于极值法,并能弥补RSS统计法的固有缺陷。     

卤牛肉贮藏过程中气味活性化合物变化及异味分析

采用吹扫捕集-热脱附-气相色谱-嗅闻-质谱联用技术、气味活性值研究卤牛肉常温贮藏期间（0、3、6、9、12 个月）气味活性化合物的变化情况,并结合感官评价综合分析异味相关的特征化合物。结果表明：共有52 种气味活性值不小于0.1的气味活性化合物,其中醛类物质最多（13 种）;醛类和醇类所占比例较高,分别为34.53%～70.55%和27.72%～57.91%。贮藏期间卤牛肉色泽变暗,弹性降低,贮藏后期香气逐渐减弱,异味明显加重,可接受度降低,主成分分析可较好地区分不同贮藏时间的卤牛肉样品。相关性分析发现,分别有16、12 种气味活性化合物与风味感官评分和贮藏时间显著相关,结合气相色谱-嗅闻鉴定,1-辛烯-3-醇、庚醛、正辛醛、壬醛、癸醛、反,反-2,4-癸二烯醛、2-壬酮、辛酸可能是产生异味的主要物质。     

牛肉干法成熟过程挥发性风味物质的变化规律

以干法成熟过程中牛上脑肉为研究对象,采用电子鼻和气相色谱-嗅闻-质谱联用仪研究其成熟过程中挥发性风味物质的变化规律。结果表明,不同成熟阶段牛肉风味有较好区分度;随着干法成熟时间的延长,挥发性风味物质含量显著上升,在成熟28 d时,其挥发性风味物质含量是未经成熟牛肉的3.21 倍。通过挥发性风味物质聚类分析可将干法成熟过程挥发性风味物质的变化分为3 个阶段,第1阶段为成熟7 d;第2阶段为成熟7～21 d;第3阶段为成熟21～28 d。通过相对气味活度值和香气特征分析发现,异戊醇和正己酸乙酯是整个成熟过程中的关键风味物质,呈酒香味、麦芽味和果香味。同时每个成熟时期还存在不同的关键风味物质,癸醛和十二醛在成熟28 d时被检测为关键风味物质,这使牛肉整体风味从以果香味为主,转变为以脂肪味为主。     

第12届威尼斯国际建筑双年展中国馆：意园

第12届威尼斯国际建筑双年展于2010年8月28日在意大利威尼斯拉开帷幕,建筑师朱锫及其团队的装置作品＂意园＂,坐落于威尼斯军械库的处女花园院内,引起了众多参观者的广泛关注。     

对爆破用装药器结构的设计与改进建议

装药器属于爆破用移动式输送炸药设备。针对目前常用的具有搅拌器装置的装药器,文章着重对其设计、制造、使用与管理提出了一些改进建议,望专家共商。