卡尔曼滤波算法控制异步电动机的仿真研究

提出一种基于卡尔曼滤波算法的异步电动机控制方法。根据卡尔曼滤波理论建立观测器,对负载转矩进行实时观测,并利用观测值在系统中形成转矩前馈补偿,极大地提高了系统的动态性能和抗干扰能力。试验证明,该方法简单有效,可以显著提高系统的抗干扰能力和鲁棒性。     

Smith算法与改进Smith算法在啤酒发酵温控中的对比研究

在分析啤酒发酵工艺流程及控制要求的基础上,针对发酵过程中温度的控制特性,对比运用了Smith补偿控制和改进Smith补偿控制2种方案,在MATLAB的Simulink环境进行了仿真。仿真结果表明,相对于Smith补偿控制,采用改进Smith补偿控制使得系统的鲁棒性更强,提高了系统抗干扰能力。     

基于粗糙集与贝叶斯决策的尾矿坝浸润线预警

为支持尾矿库的现场安全监管与决策,根据粗糙集和贝叶斯决策理论,提出了基于不确定性的尾矿坝浸润线预警方法以确定合理的尾矿坝浸润线预警阈值。首先,根据尾矿渗透性与干滩长度的不确定性对坝体稳定性的影响,计算得到离散尾矿坝体安全系数对应的浸润线的多点位(埋深)数据;其次,以粗糙集属性重要度分析为前提,采用贝叶斯决策法建立坝体安全系数与浸润线埋深的多属性决策模型,以互信息熵表示安全系数对浸润线多点位埋深数据的依赖程度;最后,用条件概率量化浸润线重要点位对尾矿坝稳定性的影响,通过最大后验概率确定浸润线埋深预警阈值。通过对陕西某尾矿坝的实例研究,得出堆积坝标高1 220. 03、1 200. 03、1 180. 03、1 150. 03 m处的浸润线高于37. 33、19. 9、17. 6、11. 6 m时,尾矿坝存在潜在不稳定风险,应采取措施降低浸润线高度。结果表明,浸润线预警阈值能客观反映尾矿坝稳定性状况,完善了尾矿库的现场监测预警体系。     

区域格网电离层模型的建立和试算

简要叙述了格网电离层延迟模型的建立原理和数学模型,重点探讨了确定格网点处电离层延迟的权值的确定。借用江苏CORS网中的五个基准站数据建立了覆盖江苏的格网电离层模型,并用三个基准站的数据检验的模型的精度。实例表明,模型精度能达到0.2 m,Kriging插值法具有一定的优势。     

数字PID控制器在温度控制系统中的应用

针对传统电炉温度控制系统控制精度、控制能力等较低的现状,设计一种上位机监控采用组态王软件,下位机采用西门子PLC的电炉智能温度控制系统.系统采用热电偶扩展模块EM231采集现场温度,利用PLC内嵌的PID控制器和外部温控电路实现恒温控制.详细阐述了系统的硬件结构、工作原理以及PID控制算法的实现.系统具有人机交互良好、性能稳定、控温精度高、易于操作维修、自动化程度高等特点,有效地实现了电炉温度的自动控制,具有良好的实用价值.     

基于优先级的任务调度模型在数据交换平台中的应用

数据交换平台是国家电网公司"SGl86工程"重要组成部分.由于数据交换平台所面对的用户广泛、业务复杂,所以在数据交换平台中需要满足自动/手动2种发送方式,在实现自动发送功能的过程中,需要平台提供完善的任务调度模型和实现方法.针对数据交换平台中任务调度的实际情况,在分析比较了现有的任务调度模型、方法的基础上,引入了任务优先级的概念,提出了基于任务优先级的调度模型.该模型充分考虑了数据交换平台调度过程中不同任务的优先级关系,使得数据交换平台可以充分保证优先级较高任务的任务顺利完成,从而提高了数据交换平台的稳定性和可靠性.     

煤微相的控气作用分析与测井评价

煤微相与煤储层含气性密切相关,并决定煤的沉积环境和沉积物源,直接影响煤储层的生气潜力和赋存环境。从煤层厚度、煤岩物质组成和灰分产率3方面分析煤微相对煤储层含气性的控制作用,基于测井资料定量划分煤微相,进而预测煤储层产气前景。研究区3#煤层发育潮湿森林滞留沼泽相、干燥森林沼泽相、覆水森林活水沼泽相、湿地草本活水沼泽相和干燥草本沼泽相5种煤微相。潮湿森林滞留沼泽相、干燥森林沼泽相及覆水森林活水沼泽相煤储层有效厚度较大;覆水森林活水沼泽相物性相对较好;潮湿森林滞留沼泽相和湿地草本活水沼泽相灰分含量及夹矸相对较少。潮湿森林滞留沼泽相生气潜力强,干燥森林沼泽相、覆水森林活水沼泽相和湿地草本活水沼泽相生气潜力中等,干燥草本沼泽相生气潜力较弱。利用密度、自然伽马和自然电位等测井曲线可有效划分煤层有效厚度和夹矸厚度及灰分含量等特征参数,依据统计规律可匹配到对应的煤微相,进而有效评价煤储层含气性。     

地层界面处双侧向测井视电阻率曲线极化角影响因素分析

常规双侧向测井视电阻率曲线在地层界面处常会出现极化角现象,造成视电阻率曲线畸变并产生"伪薄层"现象,对准确划分地层及准确求取地层真电阻率造成严重影响。基于有限元数值模拟技术,建立双侧向测井数理模型,研究围岩电阻率、地层厚度、储层各向异性、井径以及井斜角对双侧向测井视电阻率曲线极化角形态及幅值的影响程度。研究结果表明:目的层与围岩电阻率对比度越大,双侧向测井视电阻率曲线极化角现象越明显;地层厚度对极化角的影响比较复杂,当地层厚度小于仪器纵向分辨率时,极化角现象消失;储层各向异性会造成极化角幅值发生变化,但对极化角形态的影响较小;随着井径增大,极化角现象趋于消失;井斜角越大,极化角越平缓。双侧向测井视电阻率曲线极化角是多种因素共同作用的结果,在极化角校正工作时应对各影响因素进行综合考虑。     

GFRP复合材料加固带壁柱砌体墙抗剪承载力研究

纤维增强复合材料(FRP)是一种新型的加固材料,其优越的材料力学性能使其在土木工程领域中得到了越来越广泛的应用。通过对玻璃纤维复合材料加固带壁柱砌体墙的抗剪性能的试验和理论研究,提出FRP加固砌体墙的抗剪承载力理论和设计的计算公式。     

接枝共聚法制备高吸水性树脂

采用反相悬浮聚合法,以过硫酸钾为引发剂,N,N-亚甲基双丙烯酰胺为交联剂,以淀粉为主要原料,与丙烯酰胺、丙烯酸接枝共聚制备了高吸收性树脂。讨论了搅拌速率、分散剂的种类、引发剂用量、交联剂用量、丙烯酸的中和度、环己烷与水的比例对接枝共聚物吸水性能的影响。制备得到的树脂吸水能力可达600g／g,吸0．9％的生理盐水达70g／g。