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61.
为了解双层流体系统上液层流体与下液层流体普朗特数(Pr)对热毛细对流的影响,通过线性稳定性分析,确定了上液层流体与下液层流体Pr比值从0.164~5.417时环形双层流体热毛细对流失稳的临界条件,预测了它们的4种流动失稳型式,即轮辐状的几乎占据了整个液层的"轮辐波"、轮辐状的热流体波与同波数共同旋向的靠热壁处流胞、径向流动的三维稳态流动、靠热壁处的短小的"边沿波"。结果表明:随着上、下液层Pr比值的增大,环形双液层流体的流动稳定性以上、下液层Pr比值0.750为分界线呈分段上升趋势。上、下液层Pr比值约为0.750时,双液层流体的稳定性最差,此时易出现流动分岔现象。为了获得更好的系统流动稳定性、提高生长晶体的质量,在选择双液层工质对时,应选择上、下液层Pr比值较大的工质对。  相似文献   
62.
针对高弹力针织物的染色特性,对内置提布辊染色机的结构进行优化设计,以获得低张力并具有松弛回缩功能。探讨采用U型导布管,可延长织物在全浸没过程的时间,充分释放织物中的内应力,减少后续绳状加工过程中可能产生的折痕以及织物的变形。并指出双体布槽的结构设计可减少单布环长度,可减小储布槽中织物的相互挤压,避免产生织物挤压折痕。  相似文献   
63.
在"双碳"战略中,能源是主力军,城市是主战场.以上海为例,梳理上海城市用能需求和特点,分析双碳目标对能源互联网发展以及对能源互联网技术创新的要求,对比国内外典型的案例和举措,提出"双碳"背景下构建城市能源互联网的关键技术需求和建议.  相似文献   
64.
拖网渔船螺旋桨设计需考虑航行工况和拖网工况。常规螺旋桨设计只考虑航行工况,如何解决拖网工况下的燃油消耗,提高船舶节能环保能力,是拖网渔船一直考虑的问题。本文详细描述了HC8159型36.8m双甲板冷冻拖网渔船的船机桨的匹配,重点描述了该船双速比齿轮箱的选取及螺旋桨计算,经过多年的实践证明,该船选定的双速比齿轮箱及设计的螺旋桨完全达到设计初期的期望。  相似文献   
65.
66.
黄忠  任福继  胡敏  刘娟 《机器人》2019,41(2):137-146
为提高机器人表情再现的时空相似度和运动平滑度,结合序列到序列的深度学习模型,提出一种基于双LSTM(长短期记忆)融合的类人机器人实时表情再现方法.在离线机械建模阶段,首先构建逆向机械模型以实现面部特征序列到电机控制序列的逆向映射,并进一步提出运动趋势模型以规整电机连续运动的平滑度;然后,引入加权目标函数以实现两模型的融合和参数优化.在在线表情迁移阶段,以表演者面部特征序列作为融合模型的输入,并在最优参数下完成表演者面部特征序列到机器人控制序列的端-端翻译,从而达到机器人表情的帧-帧再现.实验结果表明:融合模型的电机控制偏差不超过8%,且表情再现的时空相似度和运动平滑度大于85%.与相关方法相比,提出的方法在控制偏差、时空相似度和运动平滑度方面均有较大提升.  相似文献   
67.
68.
69.
赵明迪  赵春宇 《电工技术》2019,(20):147-148
文章提出一种双脉冲负载方法,通过固定时间放电曲线的电压差,建立基于初等函数拟合的预测模型.通过差值拟合 ΔVGSOC的关系来预测电荷状态 (SOC)。  相似文献   
70.
机载空间激光通信视轴稳定是激光通信链路建立的前提。在视轴稳定平台中应用自抗扰控制方法取得了良好的控制效果,但自抗扰控制需调整参数众多且缺乏规范的调整手段。针对自抗扰控制调参难的问题,本文提出了一种利用双态混沌粒子群算法优化自抗扰控制参数的方法。仿真结果表明,与PSO-PID控制方法相比,该方法具有更快的响应速度,更强的抗干扰能力和更好的鲁棒性。  相似文献   
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