无传感器无刷直流电机变频调速系统设计与实现

为了获取无传感器无刷直流电动机转子准确位置信号,采用反电势法来估算电机转子位置。针对电机起动时反电势比较小,难以通过反电势法来检测转子位置的情况,提出预定位法和变频升压相结合的电机软起动方法,设计了一套完善的速度、电流的双闭环控制无传感器无刷直流电动机调速系统。详细讨论了在去掉位置传感器的情况下无刷直流电机如何换相以及速度的提取问题,并且进行了相应的系统硬件、软件设计。实验结果验证了所设计系统的调速性能及位置检测信号的准确性。     

基于分数阶滑模观测器的BLDCM无位置传感器控制

为解决传统滑模观测器存在的抖振和相位延迟问题,将分数阶思想引入滑模观测器设计中,利用其传递能量缓慢的特点,结合无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)线电压方程,设计出分数阶滑模观测器,避免了传统整数阶观测器中因低通滤波器的存在引起观测值相位滞后,同时可以得到光滑的线反电动势估计值曲线,进而获得实时准确的换相信号和估算转速。仿真结果表明:本研究提出的方法,可以准确观测BLDCM线反电动势,实现其无位置传感器控制。     

一种永磁同步电机转子位置传感器零位偏差估计方法

永磁同步电机转子位置的精确检测是其高精度控制的前提。位置传感器安装偏差将引起转子机械角偏差,在多对极电机中将引起成极对数倍的电角度零位偏差。分析了电机反电动势的模型,分析了存在零位偏差时电机反电动势的解耦结果,并分析了该解耦结果进行零位偏差检测的原理,给出了实现方法。该方法可以精确地检测出转子位置零位。实验结果表明该方法具有较高的精度。     

基于反电动势积分法的无位置传感器直流无刷电机试探性起动研究

无位置传感器直流无刷电机三段式起动的难点在于同样的起动参数难以适应不同起动转矩负载。为了提高对不同负载的起动成功率及平稳性,设计了采用反电动势积分法的无传感器直流无刷电机试探性起动方法。证明了反电动势积分换相法的积分阈值在不同工况下为定值,指出了反电动势积分法应用在起动阶段的独特优势。分析了转子磁动势与定子磁动势成不同角度时电机起动阶段非导通相的反电动势波形特征。作为判断转子磁动势指向区间的依据。设计了采用该方法的无传感器直流无刷电机控制器。实验结果证明该方法保证了起动成功率,提高了起动平稳性,起动阶段的转矩、电流响应快速而平稳。     

高速永磁同步电机电气性能的优化设计

为了提高现有高速永磁同步电机的空载反电动势,改善电机的电气性能.首先,分析了永磁同步电机空载反电动势与隔磁桥、永磁体厚度间的数学关系.其次,利用有限元仿真软件对隔磁桥尺寸及永磁体厚度进行了优化,得到了两者的最优解.最后,校验了优化后电机的机械强度.样机电气性能的优化为高速永磁同步电机系列化设计提供了有力参考.     

无刷直流电机无位置传感器控制技术研究

在分析研究无刷直流电机无位置传感器控制方法的基础上,设计了反电势过零检测电路,给出了反电势检测信号与功率开关器件之间的对应关系,并进行了试验。结果表明,反电势检测信号可实现对无刷直流电机的准确控制。     

一种改进型的无刷直流电机反电动势检测方法

1引言 对于无刷直流电机(BLDC)系统而言,实时而准确的转子位置信息是其可靠运行的必要前提,目前实际应用中,一般都采用轴位置传感器或者其他类型的探测式位置传感器来获得位置信息,但这样不仅会提高系统成本和复杂程度,更重要的是会降低BLDC系统结构的坚固性,影响到整个系统的可靠运行,目前对这一问题的解决方案中,也有提出多种间接位置的检测方案,但一般都仅考虑了电机高速运行时的位置判断,却忽略或简化了无位置传感器BLDC在低速低压情况下的运转问题,例如电动车经常处于低速场合,这时反电动势信号非常微弱,检测就非常困难了.本文针对这一难题,提出一种在高,低速场合都可以检测电机反电动势过零点的解决方案.     

无位置传感器无刷直流电动机无反转起动及其平滑切换

提出了一种隐极式无刷直流电动机的无反转起动及其平滑切换新方法.根据电动机定子铁心饱和效应,采用短时脉冲检测方法实现转子定位与加速.针对"三段式"起动方法切换的缺点,提出了在一定转速时关闭所有开关器件,利用电动机端电压波形与导通相之间的对应关系实现平滑切换的方法.反电动势过零点检测选在PWM调制信号开通状态结束时刻,在对端电压进行采样后由软件算法确定真实过零点.样机试验结果验证了本文提出方法的可行性和有效性.     

大扭矩永磁交流伺服电动机电磁场有限元分析

利用Ansoft Maxwell 2D软件对大扭矩永磁交流伺服电动机进行了二维电磁场有限元分析。利用有限元分析结果对磁通密度、电磁力矩和反电动势等相关参数进行了仿真。仿真结果和试制样机测试结果基本一致,该文的研究方法和结果对同类型电动机的电磁设计有较高的参考意义。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统的设计

介绍了基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统的设计。本系统采用反电动势法估算转子位置信号,针对电动机起动时反电动势比较小,难以得到有效的转子位置信号的缺点,提出了二次定位法,并在起动过程中加入电流闭环控制算法。该文从硬件和软件两方面详细介绍了控制系统的实现方法,实验结果验证了该控制方案的可行性。