基于锁相环的永磁同步电机无传感器控制

基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制系统中由于滑模自身机制带来的高频抖动,会使电机转子位置以及速度估计时存在很大的误差.为了解决这一问题,将滑模观测器与锁相环技术结合起来,先通过滑模观测器估计电机反电动势,然后再构造基于锁相环结构的转子位置检测单元,从估计的反电动势中提取电机转子位置和速度信号.这种方法能够避免滑模观测器直接通过数值关系运算得到转子位置和速度存在的抖动现象,从而一定程度上削弱估计反电动势中的高频抖动分量对系统被估量的影响,提高了估计精度,仿真分析和实验结果均表明该方法的正确性和可行性.     

一种新型无位置传感器PMSM调速系统研究

为了提高无传感器永磁同步电机调速系统的性能,提出了一种基于反电动势观测器法的新型控制策略.利用反电动势观测器和锁相器实现了对永磁同步电机调速系统转子位置角度和角速度的准确估计,利用估计得到的电机转子位置角度和角速度,构成了闭环系统.该系统具有结构简单,估计准确,对电机参数敏感度较小,成本低等优点.通过仿真和物理实验,验证了该方法的有效性,实验结果表明,利用该方法实现的永磁同步电机无编码器矢量控制调速系统,具有良好的动静态性能.     

采用多级负载评估电梯永磁同步电机的退磁

为了研究电梯永磁同步电机的退磁状态评估，提出一种基于参数自调节滑模算法的永磁同步电机退磁故障检测方法，通过获取电机多级负载状态下的电压与电流数据，对电机的空载反电动势进行估算，并作为退磁评估依据。方法在使用传统滑模观测器(SMO)估算电机扩展反电动势的基础上，将不同负载下的永磁体的工作点变动及定子电阻、电感参数的变化纳入考虑，构建了电机空载反电动势估算误差方程。通过对滑模算法中的电阻、电感参数进行调节，来抵消上述因素的影响，进而实现对电机空载反电动势的获取，并根据电阻、电感参数对估算结果的不同影响特性，实现了电阻与电感参数的自调节。经过仿真分析与实验验证，该方法能够在无须测量编码器数据的前提下，对电机内部永磁体的性能进行量化分析，方法适用于局部退磁与均匀退磁两种故障类型，且准确度高，可用于电梯永磁同步电机外置退磁检测。     

一种双滑模观测器的异步电机转矩闭环控制方法研究

为了提高异步电机的转矩控制精度,提出了一种基于双滑模观测器的异步电机转矩闭环控制方法。首先构建了一种反电动势滑模观测器的数学模型,该模型实现了反电动势的观测;同时,设计了一种磁链滑模观测器并采用数学模型表达,实现了磁链观测。然后,根据李雅普诺夫稳定性理论分析了所设计的滑模观测器的稳定性,并进一步研究了所设计的观测器的参数鲁棒性。然后对其进行仿真研究,其仿真表明,所设计的磁链观测方法和转矩闭环控制系统具有较强的参数鲁棒性,能够为异步电机的工程应用提供一定参考。     

小孙学变频 第二讲 变频调速系统的带负载能力(二)

2异步电动机的低频带载能力过了几天,厂里从外地新买了一台变频器,卖方的售后服务人员将变频器接通电源,略调整了几个数据,输出侧接上电动机,在机器空转的情况下,进行了几次起动、停止和调节频率的操作后,就回去了。但当机器带上负载后,电动机竟转不起来,时间稍长,变频器就因过载而跳闸了。小孙没了主     

光伏水泵系统中无刷直流电机的控制研究

主要研究无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)在光伏水泵系统中的应用.通过IR2130控制三相逆变电路驱动电机,着重研究反电动势过零检测及校正.系统采用DSP56F8037实现嵌入式设计.提高了整个系统的稳定性.     

基于ST7MC的空调用无刷直流电动机控制器设计

阐述了无刷直流电动机（BLDCM）的基本工作原理,结合专用微控制器ST7MC描述了BLDCM直接反电动势法转子位置检测的工作原理,并分析了换相加速退磁问题,然后详细介绍了利用该微控制器建立整个空调用无刷直流电机控制器的方法,并给出了该控制器主要部分的原理图。然后对其进行了实验研究,给出了实验波形,结果表明该控制系统效果良好,硬件设计简单,位置检测准确,抗扰性能强,具有较高的性价比。     

基于ST7MC反电势过零检测的电压暂态分析及方案改进

介绍了一种基于ST7MC的反电势过零检测方法.通过对PWM关断期间断电绕组端电压的暂态分析,提出了一种在不同占空比情况下分别对PWM的关断或导通阶段进行采样的改进型反电势过零检测方法.     

一种抑制无刷直流电动机转矩脉动的新方法

针对梯形波反电动势的无刷直流电动机转矩脉动较大的问题,提出了一种最优控制算法.首先从电动机模型入手,在分析了影响电磁转矩的因素之后,选择定子电流作为控制对象,然后通过适当的控制律,将最优控制应用于定子电流,以实现对转矩脉动的抑制.仿真结果表明,最优控制可以在很大的调速范围内有效地抑制转矩脉动和转速误差.算法简单且易于实现,能够满足很多高性能场合的应用要求.     

无刷直流电机三段式自起动关键技术研究

针对目前无位置传感器无刷直流电机(Brushless DC Motor,简称BLDCM)自起动时间长,容易失步和带负载能力弱的问题。在三段式起动法的基础上,提出一种改进的起动方法。预定位采用三相绕组通电定位;强推加速采用升频升压方式;状态切换采用一种预测-校验的新方法。阐述了反电动势过零检测的原理,设计了反电动势检测电路;重点论述了三段式自起动的过程,并给出试验波形。试验结果表明,采用该方法可显著提高电机起动的平稳性,加快起动速度,起动时间最长不超过1.5s,进一步提高了设备运行的可靠性。