基于增强现实技术的筒子纱印染锁扣机器人运维巡检系统研究

为达到筒子纱印染生产过程中对关键机器人设备可靠性、稳定性和低运维成本的要求,以筒子纱染色锁扣机器人为研究对象,通过分析锁扣机器人作业流程、巡检需求及常见故障,开展其智能巡检作业流程分析、系统方案及功能模块设计、数据接口设计等研究,建立锁扣机器人运维巡检数据模型,搭建基于增强现实技术的锁扣机器人运维巡检系统,实现锁扣机器人的设备实时数据监控、故障监测预警、设备综合效率分析及设备智能运维巡检,并进行现场应用验证。结果表明:锁扣机器人提高了设备运行可靠性及维护便捷性,实现了设备运维安全管控。     

O2/CO2燃烧对神华煤Ca和Fe交互反应影响

选用高Ca、高Fe含量的神华煤,在沉降炉系统中进行空气以及O₂/CO₂燃烧实验。利用X射线荧光探针(XRF)、X射线衍射仪(XRD)、先进计算机控制扫描电镜(CCSEM)分别对总灰元素、晶相组成以及主要矿物元素的共生特性进行深入表征。结果表明氧/燃料燃烧促进了Fe、Ca与其他矿物元素的交互反应,总灰中Fe在Fe-rich类矿物分布减少,而在铁铝硅酸盐(Fe-alsil),尤其是在Fe与Ca发生交互反应的Fe+Ca类矿物的分布增加,同时Ca也存在类似的分布规律。对总灰中Fe+Ca类矿物深入分析发现,氧/燃料燃烧条件下总灰中Fe+Ca类矿物结渣倾向更严重(Fe₂O₃/CaO摩尔比为0.5～3)。     

加氢脱氧生物油与减压蜡油共炼过程模拟

通过利用已有的炼油设施，可以将加氢脱氧生物油(HDO-oil)和减压蜡油(VGO)在催化裂化(FCC)装置中共炼，以降低生物炼油厂投资成本，进而为生物质燃料生产成本的降低提供新的方法。采用Aspen Plus软件针对共炼过程的FCC装置进行了模拟，用于预测不同共炼条件下的干气、液化气、汽油和柴油等产品的收率；采用7个真实组分与40个虚拟组分分别定义VGO、HDO-oil以及共炼产品的组成；分别将VGO和HDO-oil/VGO(质量比20/80)作为原料进行FCC装置共炼模拟，根据原料、动力学反应器条件及实际数据估计并调整相关参数。通过实验数据与模拟数据的对比，表明模拟数据的误差相对较小。FCC装置共炼模拟的结果显示，HDO-oil的加入使得产品中CO₂、CO和H₂O的生成量增加。