焊接熔深自动检测及理论研究的综述

本文详细介绍了国内外焊接熔深自动控制及理论研究的发展情况，对焊接工作者具有一定的参考价值。     

微计算机控制TIG焊可控硅整流电源时间分割密度的研究

本文说明了时间分割密度对计算机控制的 TIG 焊电源控制精度的影响,推导出了时间分割密度的数学表达式,分析了电弧静特性的斜率、调节的非线性和电源变压器的漏抗对时间分割密度的影响。根据理论分析结果,在所研制的微计算机控制的 TIG 焊电源 MC—NA—250—83中,时间分割密度取为715。经过实际焊接工艺试验,证明该系统运行稳定、可靠,达到了所要求的控制精度。     

钛合金表面激光重熔镍包石墨涂层的研究

为了提高钛合金的表面耐磨性能,以镍包石墨粉末作为预涂材料,先热喷涂到Ti-6A l-4V基底表面,再采用激光技术进行重熔处理,获得了质量良好的增强涂层。通过XRD、SEM和EDS对涂层组织进行分析,结果表明:涂层的微观组织为固熔了少量Ti元素的镍基,含有大量的TiC增强相。这些TiC增强相呈现发达的枝晶状形态,是在激光重熔过程中原位反应生成的。显微维氏硬度测试表明:激光重熔涂层的硬度达到HV1200,是钛合金基底硬度的3倍。     

遥控焊接遥示教力学模型

在遥控焊接遥示教过程中，为实现遥控焊接微观局部自主示教，建立了遥控焊接坡口起焊段、收弧段、焊接坡口和焊接坡口示教过程的接触力力学模型．通过示教过程力学模型，判断六维力各力状态是否有突变，根据突变判断探针在坡口中的实际位置区域，进一步根据六维力大小确定探针具体位姿，从而得出遥控焊接坡口搜寻算法、坡口截面和坡口底确定算法、坡口起焊点和收弧点搜寻算法．上述控制算法提高了遥控示教精度和效率．     

基于共享控制的遥控焊接机器人系统

在核电站设备修复、空间站的维修、深水管路修复工作中要用到遥控焊接机器人.本文介绍了我们设计的基于共享控制的遥控焊接机器人系统.介绍了遥控焊接机器人系统的体系结构、遥操作系统的人机交互接口及遥操作仿真系统等.     

工控组态软件RSView32及其在燃气工程监控系统中应用

本文介绍了美国RockwellAutomation公司的工控组态软件RSView32，论述了燃气工程监控系统的系统构成、功能以及RSView32在该系统中的应用。     

层状板岩动力破坏特性数值试验研究

为研究层理面数和冲击载荷对层状板岩动力破坏特性影响,利用LS-DYNA有限元软件模拟了层状板岩试件在不同冲击速度下的SHPB实验,再现了SHPB实验过程中的加载波形和层状板岩试件的破坏过程,模拟结果与实验结果吻合度较好。研究结果表明:层状板岩试件的耗散能量随层理面数的增加而增加,双层、三层和四层板岩试件相比单层板岩试件耗散能量的增长分别为0.2%、0.4%和1.87%;试件破坏开始于端面周边,滞后于应力峰值,当冲击速度为6.5 m/s时,层状岩石试件以轴向劈裂破坏为主,冲击速度为12 m/s和20 m/s时试件的破坏模式为轴向劈裂破坏、径向剪破坏和端面拉压破坏的混合破坏。     

通用数据库构件的设计与实现

当前软件开发中数据库建表和数据录入界面不能有效适应变化的需求.所建的表和所设计的界面只能适应特定的需求,很少考虑到同一领域内需求的相似性及系统对需求变化的适应性等,从而造成了大量的重复劳动和资源耗费,而且可靠性差、难以维护.文中在数据库设计理论和软件复用理论的指导下,针对以上问题提出了表结构的复用和界面设计的思想.表结构的复用和自动界面设计让本构件在广度和深度上都有了长足拓展,具有对变化需求的包容性和自适应性.而数据维护和界面设计构件正是其功能实现的内部支持,它不仅为开发人员提供了良好的编程接口,而且高级用户可在此构件上动态地改变表结构和数据录入界面,从而在用户需求变更时,系统有快速响应的能力,且使数据库在作微小改动的情况下能应用于不同的信息系统中.     

满足多种供电输入的大功率电源设计

基于大功率设备供电设计了一款效率高、功率密度大的供电单元;可以采用单相220 V供电,也可以采用三相四线380 V供电,给大功率设备功放单元提供了高达2400 W的输出,同时配备了三路独立的24 V输出;通过芯片C8051F330能实现与上位机串口通信,能控制电源的启动以及监测各路直流输出的电压、电流大小和整机的温度,对末级功放单元的供电可以实现阶梯式八级电压的调整;能自动识别交流输入的欠压、过压,可以有效的保护整机电源不受损伤;具有输入过欠压保护,输出过压保护、输出过流保护、输出短路保护和过温保护等功能.