一种基于改进NMS的牛脸检测方法

针对牲畜牛身份认证的多牛脸检测场景，本文给出一种基于改进Faster R-CNN的牛脸检测方法。使用Inception v2替换ZF网络作为Faster R-CNN的基础网络，模型精度得到显著提升；针对多牛检测场景对NMS（Non-Maximum Suppression）进行相应优化，使模型的召回率得到显著提升。通过和其他目标检测模型对比实验，本文的改进模型在精确率和召回率上均优于其他模型。     

基于NB-IoT的智能燃气表研究

缺乏高效的安全监测手段、产销差高、价格调控措施难落实是燃气企业的痛点,为此燃气表一直在改进。文章首先梳理燃气表的发展之路,从机械表到IC(集成电路)卡表,再到有线远传表以及代表最新科技水平和未来趋势的无线远传表。然后对比分析无线远传表所采用的各种无线技术的优劣,得出NB-IoT(基于蜂窝的窄带物联网)是目前一种理想的无线传输技术。最后分析基于NB-IoT的燃气表网络架构和燃气表业务流程。     

基于微型飞行器机载视觉的目标识别与状态估计方法

为了实时获得微型飞行器着陆时与着陆平台的相对位置关系,本文提出了一种基于微型飞行器机载视觉的目标识别与状态估计方法。该方法利用曲面拟合方法获得着陆平台图像边缘的梯度方向和亚像素坐标,并将其作为匹配信息进行相似度运算,匹配成功后再通过运动方程模拟移动平台的运动特性,利用卡尔曼滤波对移动平台下一时刻的位置进行预测。最后进行偏移量的计算,将实验所得的数据通过几何变换可以得出飞行器与着陆平台的相对位置参数。实验结果表明该算法能够实时准确计算出飞行器与视觉着陆标识之间的相对位置关系。