全文获取类型
| 收费全文 | 54篇 |
| 免费 | 3篇 |
| 国内免费 | 4篇 |
专业分类
| 电工技术 | 2篇 |
| 综合类 | 10篇 |
| 化学工业 | 7篇 |
| 金属工艺 | 2篇 |
| 机械仪表 | 9篇 |
| 建筑科学 | 4篇 |
| 轻工业 | 4篇 |
| 水利工程 | 7篇 |
| 无线电 | 2篇 |
| 一般工业技术 | 7篇 |
| 自动化技术 | 7篇 |
出版年
| 2023年 | 2篇 |
| 2021年 | 1篇 |
| 2020年 | 3篇 |
| 2019年 | 2篇 |
| 2018年 | 1篇 |
| 2016年 | 1篇 |
| 2015年 | 2篇 |
| 2014年 | 2篇 |
| 2013年 | 2篇 |
| 2012年 | 7篇 |
| 2011年 | 6篇 |
| 2010年 | 2篇 |
| 2008年 | 1篇 |
| 2006年 | 2篇 |
| 2005年 | 2篇 |
| 2004年 | 2篇 |
| 2003年 | 2篇 |
| 2002年 | 1篇 |
| 2000年 | 1篇 |
| 1999年 | 1篇 |
| 1998年 | 2篇 |
| 1997年 | 7篇 |
| 1996年 | 2篇 |
| 1995年 | 3篇 |
| 1994年 | 1篇 |
| 1993年 | 3篇 |
排序方式： 共有61条查询结果，搜索用时 0 毫秒
61.
针对康复机器人运动过程中的人机交互性问题,提出一种下肢康复机器人自适应人机交互控制策略.提取伸屈运动中下肢表面肌电信号（Surface electromyography,sEMG）和足底压力特征,分别用于表征下肢运动意图和人机交互力（Interaction force,IF）信息,建立基于sEMG-IF的人机交互信息融合模型,实现下肢康复机器人运动轨迹的在线规划;考虑主动康复运动过程中的人机交互作用,建立具有时变动态特性的人机系统动力学模型,设计间接模糊自适应控制器对期望轨迹进行跟踪控制,实现下肢康复机器人自适应人机交互控制.通过对5名被试者进行下肢康复机器人运动控制实验研究,验证所提方法的可行性和有效性. 相似文献