MIMO-OFDMA系统下行链路的一种自适应资源分配方案

为了在MIMO-OFDMA系统中利用延时的信道状态信息极大化系统吞吐量,提出了一种结合正交空时分组码与特征波束形成的传输方案,并在上述传输方案中提出一种低复杂度的两步子载波分配算法.首先根据用户平均信道质量与速率需求分配带宽,然后遵循标定星座距离最小的准则依次将各子载波指派给用户,获得多用户分集增益.最后在子载波间分配功率确保达到用户速率要求.仿真结果表明,该方案能充分利用具有时延的信道状态信息和多个发射天线有效提高系统吞吐量.     

ZCS-QRC同步Buck变换器的特性与效率

分析了ZCS-QRC同步Buck变换器的基本特性,对开关管的导通时间、断开时间和延时进行了计算,提出了变换器的周期平均模型。仿真和实验电路测试结果表明,在负载电流全程变化时,变换器开关频率基本保持不变(变化约1%),占空比的变化也很小(约8%)。变换器有较低的电磁辐射干扰和很好的模型精度,在输出电流不是很小时有很高的转换效率。变换器高精度的对象模型,有利于数字控制方案的设计与实现。     

RDMA技术在数据中心中的应用研究

随着云计算向数据化智能化的方向演进,数据的流转与有效利用将为业务带来核心价值。大规模深度学习、机器训练等应用是极其依赖算力的,大量的信息交互对网络提出了很高的要求,由此需要一个低时延、无丢包、高吞吐的算力网络。考察RDMA[1]技术在数据中心中的应用,并分析其对于未来云数据中心高性能集群计算的影响。     

基于时间延时估计和自适应模糊滑模控制器的双机械臂协同阻抗控制

多机械臂的精准协同控制已成为当前机器人领域的研究难点,为实现双机械臂精准控制,通过建立双机械臂动力学模型,采用时间延时估计简化机械臂动力学模型,在保证控制系统稳定性的前提下,引入自适应模糊滑模控制器实现对估计误差的修正和补偿,设计基于时间延时估计和自适应模糊滑模控制的双机械臂协同阻抗控制器,实现双机械臂协同操作的末端轨迹控制以及接触力精准控制.最后,将该控制器应用于两台六自由度机械臂仿真平台,实现双臂夹取和搬运同一目标物体的操作,通过与其他控制器进行对比实验,表明所设计的控制器具有响应快、无抖震、精度高的特点.     

电磁超声相控阵激励源高频隔离驱动电路

为了进一步提高电磁超声相控阵激励源的工作效率,基于半桥拓扑放大结构提出了一种电磁超声相控阵激励源高频隔离驱动电路的设计方法.根据金属氧化物半导体场效应晶体管(metal oxide semiconductor field effect transistor,MOSFET)的简化模型,分析了MOSFET在开通和关断过程中的开关损耗,从而给出了高频隔离驱动电路所必须满足的条件.通过采用光纤器件隔离脉冲信号和DC-DC隔离电源对参考电位进行转换,有效解决了驱动电路的高频"浮栅"问题,并利用RC微分电路和施密特反相器设计了驱动信号死区时间可调电路.实验结果表明:设计的驱动电路能够输出频率为1.1 MHz、死区时间为0.32μs、驱动电压为18.8 V、占空比为26%的互补驱动信号,并且在驱动MOSFET栅极的实际应用中,有效降低了功率开关管的功率损耗.     

青岛调频广播同频覆盖技术应用研究

针对青岛市崂山、胶南、平度、莱西等郊区县级市存在广播收听盲区的问题,本文采用延时自动同步功能的调频同步广播技术,对青岛调频广播同频覆盖系统进行研究。研究结果表明,实际收到的调频信号平均场强在55dBuV/m以上,相对于单点大功率,其覆盖方式显著提高,尤其在胶南、平度、莱西三地的城区范围内,信号场强有了较大的提高,平均场强由单点覆盖时的不足30dBuV/m,提高到60dBuV/m以上,整体覆盖的平均场强在55dBuV/m以上,与项目实施前相比,各主要城区的平均场强有较大的提高。表明收听区信号的相关指标完全达到国家广电总局发布的三同一保的行业标准。该技术可有效节约广播频率资源、提高广播收听质量、解决广播移动收听,大幅度降低信号相干区的干扰,加强了电台各套频率在远郊重点区域的覆盖,保证了相干区内的收听效果。该研究具有一定的推广应用价值。     

基于 ECT 模块的发动机曲轴转角定位技术研究

针对发动机曲轴转角定位失准问题,分析了脉宽测量和边沿延时失准现象,提出了避免发动机曲轴转角定位失准的方法。首先,基于ECT模块输入捕捉功能分析脉宽测量原理,运用输入捕捉值判断法和主定时器停止法避免脉宽测量不准确现象。其次,基于ECT模块输出比较功能分析边沿延时原理,运用输出比较值判断法避免边沿延时失准现象。最后,在模拟发动机平台上对目标ECU时序驱动进行测试试验,试验结果表明,目标ECU时序驱动能够实现精确的曲轴转角定位。     

G.718音频编码器核心层的一种低延时编码方案

语音编码器不仅要求提供高质量的语音,同时还要具有较低的编解码延时。较大的编码延时不仅会降低语音通信的服务质量,同时还可能减小系统容量。由于G.718编码器的延时主要由核心层算法引入,为了降低G.718编码器核心层的延时,提出了一种帧长为5ms的低延时编码方案,通过改变语音分类、开环基因搜索、线性预测系数的求解和量化方法,成功将编码延时在G.718基础上降低了25ms。主客观语音评测结果表明,该方案接近G.718核心层的重建语音质量。     

延时信号消除锁相技术及其延时误差影响分析

基于延时信号消除(DSC)的锁相环(PLL)技术可以实现指定次谐波和负序分量的影响消除,快速捕获非理想电网电压正序分量的相位.然而受限于现场应用的采样速率,延时信号往往无法按预期精准实现,延时误差不可避免.而目前针对这种延时误差对DSC PLL的影响及在此基础上的参数选型约束未见报道.这里在描述DSC对正、负序分离及谐波消除机理的基础上,定量分析了延时误差的影响,并以此为依据,给出了基于给定精度约束的延时误差限值计算方法和采样频率选型原则,指导DSC锁相技术应用时的参数设计.最后通过实验验证了理论分析和参数设计方法的有效性与准确性.     

基于谐波状态空间模型的MMC系统高频振荡分析

为准确分析模块化多电平换流器(modularmultilevel converter,MMC)输电系统高频振荡现象,基于谐波状态空间(harmonic state space,HSS)理论,综合考虑MMC装备内部动态特性建立了二阶截断下系统的HSS模型,结合该模型计算得系统特征根分布,进而判定系统稳定性及对振荡频率进行预测。基于以上建模分析过程探究了交流网络、系统长链路延时及控制器参数对系统高频稳定性的作用规律。得出系统高频振荡由MMC装备及交流网络相互作用引起,系统高频稳定性随交流线路电阻及对地电容参数增大而提升,且系统长链路延时是引发高频振荡的主要因素,控制器部分,合理参数范围内,基频电流环参数对系统高频稳定性有显著影响,系统发生高频振荡风险随其控制带宽增大而提升,功率外环及锁相环参数对系统高频稳定性影响极小,环流抑制环参数对系统高频稳定性几乎无影响,可从优化交流网络特性、减小系统延时和围绕基频电流环附加控制环节等角度提出高频振荡抑制措施。以上分析结论通过MATLAB/Simulink时域仿真得到验证。