基于2D激光扫描的基准检测技术研究

在机器人自动制孔系统中,基准孔检测的准确性会直接影响整个机器人制孔过程的位置精度。为获取基准孔孔位准确信息,采用激光扫描的方式对基准孔进行检测。设计了2D线激光扫描在基准平面内点云的三维转化方法,通过分析基准孔在扫描仪坐标系下点云的分布特点,提出了一种基于坐标差值的基准孔边界提取算法。通过设定相邻点云在线激光扫描仪坐标系下z轴的坐标差值获取边界点,实验验证该算法能有效地去除点云中的噪声点,获取准确的基准孔边缘特征信息,进而得到准确的基准孔孔位信息。     

工程检测对建筑工程质量控制的重要性

该文主要基于工程检测对建筑工程质量控制的重要性进行探讨分析,并对其中存在的问题进行说明,以此提出相应的解决策略,为提升建筑工程质量水平提供基础保障。     

视觉引导划片机轨迹优化算法研究

针对砂轮划片机重复划片会降低芯片的加工精度,甚至损坏芯片的问题,基于Halcon软件平台提出一种提高划片精度的轨迹识别与规划方法。该方法结合了双线性插值和亚像素边缘检测算法,实现了轨迹的识别,进一步规划下次划片轨迹,并且提高划片精度。以被砂轮划片机划片芯片为实验背景,完成了对划片轨迹的识别与规划。实验结果表明,所提出的算法与传统的Canny算法比较,可以有效提高轨迹识别的精度,进而提高划片的精度。     

绿盟科技多项成果入选GSMA《人工智能赋能安全应用案例集》

2月22日,GSMA(全球移动通信系统协会)在2021年世界移动通信大会(MWC)上海展上发布了《人工智能赋能安全应用案例集》(以下简称“案例集”)。绿盟科技提供的“基于AI的自动化响应与处置系统”、“基于威胁情报的多维恶意域名自学习检测技术”、“多智能分析引擎在态势感知中的应用”以及“基于用户行为的数据安全异常检测”四项成果入选该案例集。     

一起220kV氧化锌避雷器红外检测异常分析

对220 kV氧化锌避雷器带电红外检测过程中发现的异常情况进行跟踪分析,开展带电阻性电流测试以及常规停电预防性试验项目验证试验,最后进行解体检查和电阻片检测,得出故障原因,同时对氧化锌避雷器日常运维提出了相关建议。