超高速低载频比下永磁同步电机无差拍电流控制

基于数字控制的超高速电机驱动系统具有运行速域宽、载频比低的特性，采用传统无差拍控制已不能保证其电流环在高速区域的控制性能及稳定性。针对上述问题，通过在Z域构建超高速电机电流环复矢量等效模型，分析了低载频比下等效延迟项对无差拍控制系统稳定性的影响；推导了无差拍控制近似离散模型误差及参数失配误差解析式并对其定量分析。提出一种适用于超高速电机低载频比运行的改进型方法：一方面采用基于离散滑模观测器的电压前馈补偿方案，有效加强了系统抗模型误差和参数扰动的鲁棒性；另一方面将观测器控制函数与扰动量引入电流预测模型，并对时间延迟附加项修正补偿，有效消除了系统延迟的综合影响。最后，仿真和实验验证所提理论及方法的正确性。     

智能机床电器系统设计中的软硬件功能分配

本文从计算机系统结构理论和CNC系统设计实际出发，阐述了智能机床电器系统设计中进行软硬件功能分配的一般原则和方法。     

教学型机床的计算机数控

本文主要论述了教学型机床的通用计算机数控系统，探讨了如何利用打印机接口输出控制脉冲。本系统采用了高低压驱动电源和串联电阻法，以提高步进电机的工作频率。     

并行处理与控制数据流机

随着计算机应用技术的日益扩大,开发并行处理和控制数据流机已势在必行。在对这一技术作一简要概述后,重点阐述了典型的并行处理体系结构的计算机——控制数据流计算机,供有关人员参考。     

位置液压伺服机构数字控制策略的研究

从工程实际需要出发，针对以摩擦力矩为主的用于航天用途的位置液压伺服机构的数字控制策略进行了分析讨论，提出了一种按模糊控制原理对系统实施优化分段的控制策略，即一维模糊自寻优控制策略，并进行了仿真和实物试验。大量理论探索和数字仿真以及实物试验的结果表明，此种控制策略对本文讨论的位置液压伺服机构是有效的，而且是稳定和可靠的，是一种适合在工程中应用的简单、实用的控制策略。本文同时对这种一维模糊自寻优控制策略的位置液压伺服机构的稳定性问题从理论上进行了分析讨论，提出了判别这种控制系统稳定性的方法。     

轴向柱塞泵的数字控制方式

对各种文献中轴向柱塞泵数字控制的研究进行了分类和总结。     

超小型按钮式DCP数字控制电位器ISL23511和ISL23512

Intersil公司宣布推出ISL23511和1SL23512低噪声、低功耗、单按钮式数控电位计，其采用小型的2mm×1．6mm微-TQF封装。     

以PLC主控单元作为控制器的数字控制系统设计

提出一种以PLC主控单元作为控制器的数字控制系统,即把被控设备执行机构位移检测装置(如光栅)所检测到的位移脉冲信号作为PLC主控单元的反馈信号,用PLC的计数器对位移检测脉冲信号进行计数,实现执行机构动作顺序及动作位移的数字控制。     

数控交流伺服电动机的性能特点及发展趋势

介绍数控交流伺服电动机的结构、性能特点及国内外发展趋势,提出了发展我国数控交流伺服电动机的策略与建议。