超高速低载频比下永磁同步电机无差拍电流控制

基于数字控制的超高速电机驱动系统具有运行速域宽、载频比低的特性，采用传统无差拍控制已不能保证其电流环在高速区域的控制性能及稳定性。针对上述问题，通过在Z域构建超高速电机电流环复矢量等效模型，分析了低载频比下等效延迟项对无差拍控制系统稳定性的影响；推导了无差拍控制近似离散模型误差及参数失配误差解析式并对其定量分析。提出一种适用于超高速电机低载频比运行的改进型方法：一方面采用基于离散滑模观测器的电压前馈补偿方案，有效加强了系统抗模型误差和参数扰动的鲁棒性；另一方面将观测器控制函数与扰动量引入电流预测模型，并对时间延迟附加项修正补偿，有效消除了系统延迟的综合影响。最后，仿真和实验验证所提理论及方法的正确性。     

并行处理与控制数据流机

随着计算机应用技术的日益扩大,开发并行处理和控制数据流机已势在必行。在对这一技术作一简要概述后,重点阐述了典型的并行处理体系结构的计算机——控制数据流计算机,供有关人员参考。     

数控交流伺服电动机的性能特点及发展趋势

介绍数控交流伺服电动机的结构、性能特点及国内外发展趋势,提出了发展我国数控交流伺服电动机的策略与建议。     

超小型按钮式DCP数字控制电位器ISL23511和ISL23512

Intersil公司宣布推出ISL23511和1SL23512低噪声、低功耗、单按钮式数控电位计，其采用小型的2mm×1．6mm微-TQF封装。     

轴向柱塞泵的数字控制方式

对各种文献中轴向柱塞泵数字控制的研究进行了分类和总结。     

水幕来做墙 遇人会分开

美国麻省理工学院宣布，该校建筑工程人员设计出一种交互式建筑——“数字水亭”。“水亭”的墙体和屋顶均为数字控制的水幕，水幕可按预设程序显示图像和文字，也可为穿“墙”而过的人自动分开。 麻省理工学院称，“数字水亭”将在2008年西班牙萨拉戈萨世界博览会入口处亮相。     

全桥移相PWM开关电源的数字化控制方案

提出全桥移相PWM开关电源的DSP实现方案框图,对其主电路和控制电路的硬件电路及参数估算进行了详细设计,并对其数字控制系统的软件设计方法进行了研究,全面介绍了一种全桥移相PWM开关电源的数字化控制方案.经软件仿真和实验验证,通过DSP实现数字控制,输入电压在较宽范围内变化时都能获得满意的控制效果,表明该数字化控制方案是...     

数字控制系统时延分析及抑制策略研究

研究了电力电子数字控制系统环路时延的组成部分,利用频率特性分析了时延对系统带宽的影响.阐述了多处理器非同步造成的新问题,利用根轨迹法分析了时延对系统稳定性的影响.提出用于克服电力电子环路时延的指数外推法,并证明了指数外推法与线性外推法的内在统一性.与常规线性外推法相比,指数外推法能有效减小时延的影响,特别适合于时延大、...