一起启备变跳闸原因查找及分析

本文简单介绍了某电厂一起启备变跳闸原因查找过程，并针对封闭母线、开关柜支撑绝缘子吸潮爬电问题提出切实可行的防范措施，对预防此类闯题引起的事故具有积极意义。     

6KV共箱封闭母线结露事故的防范措施及改造方案

本文对6KV共箱封闭母线的绝缘降低及结露事故做了简的分析，并对防止事故的发生提出了改造方案，供大家参考。     

面向平均区域覆盖的多机器人分布式控制EI北大核心CSCD

随着通信技术、传感技术和控制技术的发展,多机器人系统因其良好的鲁棒性,灵活性和可扩展性,在理论研究和工程应用中展现出广阔的前景.区域覆盖是多机器人系统典型应用之一,目前多采用维诺图分割覆盖区域并使用Lloyd算法控制机器人前往维诺图细胞中心.然而传统Lloyd算法存在不平衡问题,即机器人覆盖区域面积大小不一,这降低了多机器人协作效率.针对平均区域覆盖问题,本文提出了一种改进的Lloyd算法,将维诺图中各细胞面积方差引入Lloyd算法,相应地设计了基于梯度下降法的分布式控制器.本文方法降低了维诺图中各细胞面积的方差,改善了Lloyd算法的平衡性,能够实现整个区域面积更为平均的划分与机器人对该区域的覆盖.数值仿真与无人机实物实验均验证了改进算法的有效性.     

溧阳抽水蓄能电站进厂交通洞F10断层穿越及加固施工技术

溧阳抽水蓄能电站进厂交通洞发育F10断层,岩体质量差,发生了大规模塌方.结合工程实际,采用“安全快速穿越,临时支护与后期永久加固相结合,确保施工期交通通行”的指导原则,对塌方段和断层部位进行了加固处理.监测期监测成果表明,岩体在整个施工期变形量很小,隧洞围岩处于稳定状态.处理和加固施工技术保证了工程的安全及主体工程的施工交通.     

基于联合分析法的智能手环用户偏好量化模型构建

通过对智能手环的造型、功能及交互方式进行实证量化研究,探究智能手环设计 要素对用户偏好的量化影响。采用联合分析法,首先通过评价构造法解析出影响用户偏好的智 能手环设计要素,然后通过主成分分析法筛选关键设计要素,并通过相关文献及智能手环竞品 分析确定各关键设计要素的水平。最后将智能手环关键设计要素及水平进行组合形成虚拟手环 产品样本,通过联合分析法构建智能手环设计要素的用户偏好联合分析模型。确定了用户偏好 联合分析模型10 个关键设计要素与27 个水平及权重,并在此基础上提出智能手环设计策略, 为智能手环设计提供理论参考。     

基于地面视差分布的栅格地图建立方法

针对使用立体视觉建立环境地图方法存在信息不完整的问题,提出一种基于地面视差分布的栅格地图建立方法。利用地面视差分布在视差图中进行障碍物和地面点的检测,通过统一但参数值不同的投影模型将障碍物像素和地面点像素投影到栅格地图中,同时考虑立体视觉的量化和匹配误差、地面视差和栅格占据概率的空间分布。通过在非结构化环境中的实验表明,该方法可以实时地建立信息完整且准确的栅格地图。     

拱坝拱圈结构的抗震多目标博弈设计

分别以地震过程中最大反应能量为代表的稳定性目标函数、以最大主拉应力为代表的强度安全性目标函数和以拱圈体积为代表的经济性目标函数，建立了两端受压拱坝拱圈结构的几何模型和抗震多目标设计模型．提出了基于博弈分析思路的求解方法，建立多目标问题博弈分析的技术路线和计算步骤．并以小湾拱坝高程△↓1210m处拱圈为算例，说明博弈设计能均衡和兼顾稳定性、安全性和经济性的目的．     

天津石化公司PTA装置一次开车成功

中国石化集团公司天津石化公司 2 0万 t/a聚酯工程的配套项目 PTA装置于 2 0 0 0年 5月 1日生产出第一批合格产品 ,实现了一次开车成功。该装置连创国内石化行业同类装置建设周期短、热水运行时间最短、热酸运行时间最短、产出合格产品时间最快等几项新纪录。该装置是天津石化聚酯工程第二阶段 5套主要生产装置首套投产的装置。该装置的设计能力为 2 5万 t/a,采用日本专利技术 ,工艺达到目前的国际同类装置的先进水平。该工程由中国石化集团公司北京工程公司设计 ,第十建设公司施工建设 ,历时 2年多 ,比原计划提前了两个多月。该装置的开…     

基于STM32单片机的智能枪柜系统设计

针对部队枪械管理自动化、智能化程度不高等问题,设计了基于STM32单片机的智能枪柜系统。该系统基于可靠的指纹识别技术实现了对取/还枪流程的管理,利用视频监控技术实现对全过程的实时监控,采用以太网通信技术实现与上位机枪柜管理系统的数据信息交互,并在μC/OS-III操作系统下实现了软件开发。应用结果表明,系统运行稳定,具有推广价值。     

连通性保持下的多机器人系统分布式群集控制

多机器人系统群集控制中的连通性保持对于系统的稳定性和状态收敛的快速性具有重要影响.本文在初始通信网络拓扑为强连通非平衡图的条件下,研究具有非完整约束运动学模型的多轮式移动机器人系统群集运动中的连通性保持控制问题.首先,构造了一类新颖的光滑有界的人工势场函数,该类函数可以同时满足连通性保持、碰撞规避和相对距离镇定等任务需求.进一步,将基于势函数梯度的控制策略与一致性控制机制有机结合,在系统中存在和不存在领航者的条件下,分别设计出一类具有连通性保持功能的光滑有界的分布式群集控制协议,不仅可有效避免不连续/非光滑控制器所固有的抖振现象以及执行器饱和问题,而且实现了将传统群集控制中的连通性保持算法从个体运动模型和系统通信拓扑类型两个方面同时加以拓展.最后,仿真结果和实验结果验证了本文所提出的光滑有界群集控制算法的有效性.