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81.
可视化技术研究及其在机器人设计中的应用   总被引:8,自引:0,他引:8  
方浩  田边  张晓缋  戴冠中 《机器人》1998,20(3):168-174
本文介绍了一个基于超级计算机的可视化系统的设计实例.在明确系统的项目研究背景后,论证了可视化技术的必要性,阐述了可视化技术与开发平台的制约关系,并对系统功能需求的确定作了分析,提出了系统的实现结构,概述了数据结构特性的考虑.最后,对高档平台下可视化系统的发展前景和应用领域作了分析和预测  相似文献   
82.
北京大兴国际机场航站楼大跨度钢结构C5区为双层网壳结构,结构形式复杂,杆件众多,其抗震性能是设计与分析中的关键问题。对C5区建立有限元模型,首先进行了自振模态分析,初步了解了其动力特性。然后,根据规范合理选择地震波,进行动力时程分析,研究了模型在8度多遇及罕遇地震作用下的动力响应和杆件内力情况。分析结果表明:C5区的自振频率分布十分密集,振型以竖向振动为主且对称出现;在8度多遇地震作用下,整体杆件地震内力系数均处于较低水平,上弦及下弦杆件的地震内力系数稍大,受地震作用影响较大;在8度罕遇地震作用下,上、下弦极少数杆件的应力进入塑性范围,其余杆件的应力均处于弹性范围内,整体塑性发展程度较弱;在8度多遇及罕遇地震作用下,结构的层间位移角、剪重比等指标均满足规范要求。总体来说,结构在8度多遇及罕遇地震作用下能实现"小震不坏、大震不倒"的抗震设防水准要求,抗震性能良好。  相似文献   
83.
电力电缆隧道内防火措施的研析   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着城市的快速发展、电力需求的增加,电力隧道将成为电缆敷设的主要方式,电力隧道内的防火控制也越来越重要。本文针对电缆隧道内火灾的不同机理,就目前常用的防火措施进行了分析和阐述。  相似文献   
84.
孔芹  方浩  夏黎明 《化工学报》2014,65(8):3122-3127
外切-b-葡聚糖酶是纤维素酶的重要组分之一,提高该组分的活力是增强纤维素酶协同降解性能、降低纤维素水解成本的关键。分别采用微晶纤维素琼脂平板法和滤纸崩解法,对已有的基因重组转化子进行筛选试验,获得了6个优良转化子,其滤纸崩解速率和微晶纤维素琼脂平板上的生长速率都较大。进一步在摇瓶条件下进行复筛试验,获得了外切-β-葡聚糖酶(C1)高产转化子Trichoderma reesei ZU-101,液体培养48 h,其C1酶活力可达18.24 U·ml-1,是出发菌株的2.16倍;分析结果表明:重组转化子的纤维素酶体系中内切-b-葡聚糖酶和纤维二糖酶的活力与出发菌株相比变化不大,但由于外切-b-葡聚糖酶活力得到了大幅度提高,纤维素酶的总活力(滤纸酶活力FPA)也提高了61.9%。采用纤维素酶对碱预处理玉米秸秆进行酶解试验,当酶用量为20 FPIU·(g底物)-1,水解48 h,重组转化子T.reesei ZU-101纤维素酶的酶解得率高达94.4%。本文的研究结果在可再生纤维素资源的生物转化与利用方面具有广阔的应用前景。  相似文献   
85.
由于大量铁的影响,虽然利用有机相比色的萃取比色法测定铁精矿中的磷能取得比较准确的结果,但方法复杂、分析曲线范围窄,取样量较难估计。而水相比色法的分析结果经常偏高或产生异常。作者采用了萃取分离铁的方法来消除干扰,以达到在水相中进行比色的目的。经过选择,确定以MIBK为萃取剂,建立了在水相中准确测定微量元素磷的方法。该方法适用于铁精矿中0.002%以上P2O5的分析。经过萃取分离后制成的分析溶液也可同时测定铁精矿样品中的Al、Ti、K、Na、Ca、Mg、Mn、Cu、Pb、Zn、Ni和Co等其他杂质元素。  相似文献   
86.
随着技术的发展,智能硬件的概念不断延伸,各种智能产品不断涌现。在互联网+和大数据的时代背景下,传统珠宝行业的发展迎来新的转折点,智能首饰应运而生,成为时下首饰消费的新趋势。首饰行业迎来新的发展契机,但其设计也面临着众多不同于传统首饰的挑战。本文阐述了智能首饰的定义和内涵,对智能首饰发展现状以及首饰2.0时代下推动智能首饰发展的因素进行研究,分析智能首饰设计的结构、形态、材质、功能、交互等特征要素,基于用户需求深度挖掘智能首饰的设计理念,明确智能首饰视觉、交互及功能方面的设计原则,解决智能首饰设计中如何将艺术价值与科技功能融合的问题,为智能首饰的设计提供新的思路,拓宽智能首饰乃至整个首饰行业的发展道路。  相似文献   
87.
面向视觉相似的红外伪装仿真效果评估   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对红外伪装仿真系统效果评估困难的问题,提出了一种面向视觉相似的解决方法。从视觉相似的角度出发,定义了一种新的视觉相似性模型,并建立了包括温度偏差系数、离散偏差系数和视觉相似性系数的评价指标体系;为减小主观经验的影响,引入直觉模糊集理论,建立了仿真效果评估的多属性决策模型;采用逼近理想解的排序算法(TOPSIS)进行模型求解,并针对算法存在距离正、负理想方案区分度不高的问题,定义了一种基于直觉模糊集Hamming距离的灰色接近系数来表征方案与理想方案的接近程度,有效解决了多属性决策问题。实例表明,该方法的评估结果与TOPSIS方法的结果一致,且与专家评估结果一致,验证了评价指标体系的合理性和评估方法的可行性。  相似文献   
88.
方浩  王艳红 《计算机应用》2013,33(5):1476-1480
针对传统的航迹关联算法在运动目标交叉、分岔时,常出现错漏相关航迹且计算量随着传感器和目标数量增加而飞速增长的缺陷,提出一种改进的Kohonen神经网络航迹关联算法。该算法由聚类关联、目标状态估计、神经元优化和状态融合估计等模块组成。通过给每个竞争层神经元加上一个合适的阈值,有效避免了常规的Kohonen神经网络因初始权值选择不合适而容易造成坏死神经元的问题。进一步设计了自组织竞争神经网络学习规则,将多传感器在同一时刻的测量数据进行自组织聚类,从而实现测量数据的有效关联。最后,利用连续时间下的关联数据,实现运动目标航迹关联。仿真研究验证了该算法的可行性和有效性。  相似文献   
89.
归纳了天然气长输管道建设项目的特点,分析了项目投资管理过程中存在的问题,提出了针对性的措施和建议。  相似文献   
90.
Al2O3短纤维/SiC颗粒混杂增强铝合金复合材料   总被引:9,自引:2,他引:7  
研究了Al2O3 短纤维和SiC 颗粒混杂增强铝合金复合材料在制动过程中的摩擦磨损性能。结果表明复合材料在制动过程中的摩擦系数较稳定, 磨损量较小, 与传统的制动材料铸铁相比, 复合材料的表面温升较低, 铸铁由于表面温升较高而产生了大量的裂纹。复合材料由于增强体的存在, 制动过程中表面易形成致密连续的转移膜, 该转移膜的出现保证了复合材料在制动过程中摩擦系数的稳定, 降低了复合材料的磨损量。与铸铁相比, 复合材料的密度较低, 更适用于作制动材料  相似文献   
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