全文获取类型
收费全文 | 20656篇 |
免费 | 3260篇 |
国内免费 | 2296篇 |
专业分类
电工技术 | 2304篇 |
综合类 | 3469篇 |
化学工业 | 215篇 |
金属工艺 | 116篇 |
机械仪表 | 1017篇 |
建筑科学 | 348篇 |
矿业工程 | 203篇 |
能源动力 | 152篇 |
轻工业 | 257篇 |
水利工程 | 185篇 |
石油天然气 | 216篇 |
武器工业 | 644篇 |
无线电 | 8199篇 |
一般工业技术 | 1269篇 |
冶金工业 | 116篇 |
原子能技术 | 67篇 |
自动化技术 | 7435篇 |
出版年
2024年 | 176篇 |
2023年 | 646篇 |
2022年 | 800篇 |
2021年 | 900篇 |
2020年 | 729篇 |
2019年 | 974篇 |
2018年 | 547篇 |
2017年 | 737篇 |
2016年 | 777篇 |
2015年 | 955篇 |
2014年 | 1384篇 |
2013年 | 1246篇 |
2012年 | 1437篇 |
2011年 | 1512篇 |
2010年 | 1461篇 |
2009年 | 1575篇 |
2008年 | 1739篇 |
2007年 | 1602篇 |
2006年 | 1199篇 |
2005年 | 1094篇 |
2004年 | 904篇 |
2003年 | 660篇 |
2002年 | 452篇 |
2001年 | 478篇 |
2000年 | 337篇 |
1999年 | 300篇 |
1998年 | 291篇 |
1997年 | 253篇 |
1996年 | 214篇 |
1995年 | 184篇 |
1994年 | 135篇 |
1993年 | 126篇 |
1992年 | 113篇 |
1991年 | 89篇 |
1990年 | 75篇 |
1989年 | 79篇 |
1988年 | 19篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
拟通过单向时延的历史记录对其未来趋势进行预测。首先,通过粗粒度和细粒度两种方式采集世界各地若干目标节点的单向时延作为原始数据;然后,结合多种预测模型的特点和原始数据的内在属性,提出一种基于ARMA模型的双路径差异性分析方法;最后选取合理的预测窗口对方法的准确性进行验证。结果表明,该预测方法是正确、合理的,与灰色预测模型相比能更有效地预测单项时延差序列。 相似文献
62.
63.
64.
65.
66.
针对利用深度学习方法对街道图像进行深度估计,提出采用语义分割的方法解决深度图出现边界模糊等问题;估计深度通过左右视角图生成视差图进行无监督的训练。在网络模型中添加语义分割层,采取多个空洞卷积并行的结构增加感受野,同时减少了图像下采样的次数,降低了由于下采样带来的信息损失,使得的结果更加准确。这也是在深度估计中首次与空洞卷积相结合增加准确率。通过对KITTI街道数据集进行训练,与现有结果相比,除了增加检测准确性,降低错误率之外,使得效果图中的物体更加清晰,并且在效果图中还保留了一些原模型中被忽视掉的细节信息,将原始图像更加完整的表现出来。 相似文献
67.
针对在低信噪比下机载气象雷达回波多普勒参数(谱矩)估计不准确的问题,本文在气象目标的雷达回波频谱服从高斯分布的基础上,给出了一种利用协方差矩阵分解的快速参数化谱矩估计算法。通过理论分析,推导出雷达回波的协方差矩阵具有范德蒙结构特性,进而将用于谱矩估计的代价函数转化为类傅里叶变换结构,然后进一步通过快速傅里叶变换和高斯加权滑窗计算代价函数,实现快速的谱矩估计。仿真实验结果表明,该方法在信噪比低于5 dB时仍可以有效估计雷达回波的谱矩参数,同时运算复杂度大大降低,而且在谱宽值较大情况下仍能保持较好的估计性能。 相似文献
68.
由于永磁直线同步电机直接驱动负载,负载突变、摩擦力和推力波动等各种干扰也将无缓冲地直接作用于电机动子上,如果不加以考虑,将会严重影响伺服系统的精度.为了克服不确定性扰动给永磁直线同步电机位置伺服系统带来的不良影响,提出一种鲁棒反步控制策略.首先,对永磁直线同步电机的数学模型进行分析,将负载阻力、推力波动和摩擦力等作为总干扰;然后,设计一种观测器对总干扰进行估计,将干扰的估计值引入到反步控制律中,起到对扰动进行补偿的作用,并利用Lyapunov函数分析系统的稳定性;最后,通过与不带扰动补偿的反步控制进行仿真比较,结果表明所提出的控制策略能够有效消除不确定性扰动对系统的影响,增强伺服系统的鲁棒性,提高电机位置的跟踪精度. 相似文献
69.
针对Ad Hoc网络路由发现过程中广播路由请求分组导致的广播风暴问题,提出了一种基于节点度估计和静态博弈转发策略的Ad Hoc网络路由协议NGRP.NGRP考虑边界影响,采用分段函数的思想将网络场景分为中心、边和角区域,分别估算网络中节点在不同区域的节点度,避免了周期性广播Hello消息获取节点度导致的开销;NGRP路由请求分组的转发采用静态博弈转发策略,利用节点度估算参与转发路由请求分组的节点数量,将转发和不转发作为策略集合,设计效益函数,通过纳什均衡获得节点转发路由请求分组的转发概率,从而减少了路由请求分组广播过程中产生的大量的冗余、竞争和冲突,提高了路由发现过程中路由请求分组的广播效率.运用NS-2对协议的性能进行大量的仿真,结果表明:NGRP的分组投递率、路由开销、MAC层路由开销和吞吐率这4项指标明显优于AODV+FDG,AODV with Hello和AODV without Hello协议. 相似文献