节点度估计和静态博弈转发策略的Ad Hoc网络路由协议

针对Ad Hoc网络路由发现过程中广播路由请求分组导致的广播风暴问题，提出了一种基于节点度估计和静态博弈转发策略的Ad Hoc网络路由协议NGRP.NGRP考虑边界影响，采用分段函数的思想将网络场景分为中心、边和角区域，分别估算网络中节点在不同区域的节点度，避免了周期性广播Hello消息获取节点度导致的开销；NGRP路由请求分组的转发采用静态博弈转发策略，利用节点度估算参与转发路由请求分组的节点数量，将转发和不转发作为策略集合，设计效益函数，通过纳什均衡获得节点转发路由请求分组的转发概率，从而减少了路由请求分组广播过程中产生的大量的冗余、竞争和冲突，提高了路由发现过程中路由请求分组的广播效率.运用NS-2对协议的性能进行大量的仿真，结果表明：NGRP的分组投递率、路由开销、MAC层路由开销和吞吐率这4项指标明显优于AODV+FDG，AODV with Hello和AODV without Hello协议.     

换热网络优化中换热单元生成频次的影响分析及策略改进

换热单元的生成频次对换热网络优化有直接的影响，分析其机理可以指导求解算法的改进。本文采用节点非结构模型及强制进化随机游走算法，通过设置不同的换热单元生成概率与生成个数以改变换热单元的生成频次，观察并记录个体在优化过程中产生的年综合费用变化情况。发现不同生成频次下整型变量和连续变量的相对优化频率发生了变化，从而改变了整体优化过程，并且与个体当前优化状态不适应的生成频次会造成相对优化频率不平衡、优化结果较差。基于此，本文提出了一种具有生成参数动态调节策略的换热单元生成方式，在优化过程中根据个体状态实时调整换热单元的生成概率与生成个数，平衡整型变量与连续变量的相对优化频率。最后，采用15SP、10SP和20SP算例进行验证，换热网络的年综合费用较文献结果分别下降了1.06%、0.16%、0.68%，验证了该策略使得换热单元的生成频次更为合理，有效地提高了算法的优化效率。     

基于Voronoi图划分的节点模糊信息定位算法

针对基于接收信号强度的无线传感器网络节点定位算法精度低的问题,提出一种基于Voronoi图划分的节点模糊信息定位算法。根据锚节点个数对定位区域进行Voronoi图划分,将整个定位区域划分为不同的Voronoi区域,同时获得各个Voronoi区域的顶点坐标。使用高斯滤波方法筛选出可以作为参考节点的顶点坐标,通过顶点坐标和锚节点联合定位未知节点。利用模糊信息定位方法计算出未知节点的最终位置。实验结果表明,相比M ANLFI算法和FINL-DT算法,该算法能够有效提高节点定位精度,降低网络能耗。     

浅谈智能机器人在石油勘探领域中的应用

当今,人类社会正在步入人工智能时代,智能机器人正在助力多种行业,石油公司也积极探索智能机器人在油气勘探中的应用。本文梳理了国外油气行业中智能机器人的应用状况,分析了智能机器人在油气勘探领域应用的优势、挑战、市场需求及对策,对未来智能机器人在油气勘探应用充满期待。     

装配式混凝土框架结构设计探析

预制混凝土结构发展迅速,目前在世界各国广泛应用,预制构件具有施工方便、模数化生产,大大减少施工工期、保护环境等特点,符合可持续发展的要求。文章系统的介绍了预制混凝土框架结构体系的设计思路和设计流程,包括预制混凝土框架结构整体思路、预制构件设计、连接节点设计等。     

融合网络结构和节点属性的链接预测方法

链接预测旨在推荐网络中潜在的链接,是理解和研究社会网络特征的重要一步。随着社会网络的发展,许多网络中包含了大量的节点属性信息。研究集中在结合网络结构和节点属性信息来进行链接预测。网络中的两个节点既可能因为结构上相邻形成新链接,也可能因为属性相似产生联系,基于此假设提出了一种新的融合网络结构和节点属性的随机游走模型用于链接预测。首先建立了两个不同的网络图以及转移概率矩阵用于新的迭代规则,而后再简化该模型用于计算并提出了一种近似的快速算法。在两个标准数据集上进行的实验表明该方法较同类方法有明显的效果提升,同时进一步分析了随机游走粒子在两个网络图中游走的概率对预测结果的影响,分析结果显示节点属性可有效提高模型的预测能力。     

基于双层修正无迹卡尔曼的水下节点定位算法* .txt

摘要：针对水下无线传感网络中运动节点定位精度低的问题，提出了一种新的基于双层修正无迹卡尔曼的水下节点定位算法(DLMUKF)。该算法利用下层无迹卡尔曼滤波算法对节点状态进行预测，根据各信标节点的测距传播时延对预测的节点状态进行修正。运用上层无迹卡尔曼滤波算法对修正后的状态进行新的预测与修正。仿真实验中，DLMUKF算法的平均定位误差约为传统多边定位算法的15%，约为基于无迹卡尔曼滤波（UKF）定位算法的16%，受节点运动时间与速度的影响最小。通过实验证明DLMUKF算法能更充分利用实际距离值，可以有效减小运动节点的定位误差。 .txt