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结合牙刷自动化生产的需求,研究面向牙刷高速拾放操作的Delta机器人。简化Delta机器人的结构模型,研究机器人正运动学和逆运动学求解方法。分析牙刷上料的工作流程,确定机器人结构参数,设计机器人本体结构以及末端执行器。采用弧线过渡的门字形轨迹,基于3-4-5次多项式运动规律对机器人进行轨迹规划,利用ADAMS软件进行动力学仿真。结果表明,机器人末端的速度、加速度曲线连续,主动臂驱动力矩曲线连续无突变,满足牙刷生产中高速拾放操作的性能要求。 相似文献
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随着我国民爆行业生产力水平的快速发展,以及对人民生命财产保护的需求,从水胶炸药中和工序、混合和包装三个方面进行分析,研究设计出一套远程控制及安全监控系统。通过远程操作,在中和工序中实时控制硝酸和一甲胺加入的量,对氮气、罐内温度、压力、pH值等参数进行实时监控和操作来控制硝酸与一甲胺的反应;混合时可实现各物料的加料、称重的模块化、自动化;包装工艺采用自主研发的ZZB-1工业炸药智能包装装备,可实现收集药卷、计数、称重、剔除废品、捆扎、装箱等整个过程的自动化;生产线全线联动联控系统可以及时发现、排除故障,保障水胶炸药的安全生产。 相似文献
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液压缸在工程机械领域应用非常广泛,主要起到液压传动作用。在液压缸的设计与生产中都需要广泛地采用计算机辅助设计即CAD技术,本文主要从六个方面进行CAD关键技术的细致分析。这六类关键技术的采用,可以有效地提高液压缸设计的效率。 相似文献
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失爆事故不但严重制约煤矿的采矿工作,还会对矿工人身安全造成危害,为此针对此类现象应积极实施成效的防治措施。文章就关于煤矿电气设备失爆现象种种问题实施深度探究,为国内煤矿事业持久发展提供有利参考与借鉴。 相似文献
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春回大地,草长莺飞,万物复苏。随着茶季的到来,春茶大量上市,各种茶礼缤纷。您是否厌倦了千篇一律的茶盒包装?本期就介绍四款风吕敷茶礼包法,简单而美好,春茶的碧水清腴和春天般的万紫千红一眼难忘。圆柱形茶罐的两种包法方法一:简单的基本包法1.准备一块小号的风吕敷,反面朝上按对角铺好,中间放一圆柱形茶罐;2.拿起离自己最近的一角,朝里端方向罩住茶罐(图1);3.将里端的一角朝自己的方向盖住刚才那一角,按罐的宽度折叠好(图2);4.将左右二角在茶罐上方打一个真结(死结)即成(图3、图4、图5、图6)。 相似文献
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轴类零件回转密封面的微观构造缺陷将有可能引起动力总成类产品内腔的工作介质外泄,从而导致因功能失效而造成严重的质量问题。本文从回转密封表面微观结构的形貌特征出发,对其成因做了详细说明,描述了利用精密的表面轮廓仪、简单实用的悬线偏移法以及在线光学测量等三种检测方案,并介绍了以标准形式提出的用于评定回转密封面螺线状态的规范方法。 相似文献