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为了提高双向型自动导引车的视觉导引精度,通过处理彩色图像提取导引路径中心线;根据测量目标对自动导引车的导引精度,提出一种基于平均斜率差及拐点分辨指数估计的路径模型分类方法,将路径分为直线、圆弧拐弯和非圆弧拐弯3种模型,并采用最小均方差法对直线模型参数进行回归,用Levenberg-Marquardt法对圆弧模型进行拟合,根据拐点位置将非圆弧拐弯进行分段拟合。实验结果表明,该方法对基于单目视觉的路径识别有很好的效果,同时测量精度也达到目标要求。 相似文献
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自适应式备用电源自投装置的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前应用中的微机型备自投装置存在的问题,通过分析电网中各种主接线特点,提出了联络断路器有无判断及外部保护闭锁量正确使用的处理方法,并以此设计了电源与联络断路器两套自适应式备投逻辑,有效解决了以往备自投装置在应用中遇到的各种问题,并介绍了新型备自投装置的使用注意事项. 相似文献
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应用3DsMax,Photoshop软件完成三维工厂模型建模,通过Unity3D将系统仿真技术与虚拟现实技术相结合,并结合HTC VIVE VR头盔显示器(简称VR头显,下同)完成沉浸式催化裂化3D培训系统的设计。本系统彻底摆脱了实物装置限制,首次实现DCS仿真系统与虚拟现实技术的通信,将VR头显运用到其中,允许多人同时操作同一套设备;并在兰州某职业院校得到应用,取得了良好的培训效果。它能有效解决传统化工培训中存在的安全隐患、无法真正动手操作、培训场地、时间限制等问题,能缓解目前频发的化工生产安全问题并有效提高化工培训的质量。 相似文献