不完全信息下导弹参数与状态的联合估计

基于UKF推导了非线性系统参数的递推最大似然估计算法, 并结合UKF实现了对不完全信息下导弹的参数与状态的实时联合估计。首先通过引入导弹的导引律, 建立导弹的状态滤波模型, 进而给出参数辨识的一般递推似然法, 并在UKF状态滤波算法的基础上推导出非线性递推最大似然参数估计方法, 实现了参数估计与状态滤波的并行计算。仿真结果表明, 该方法收敛速度快, 具有很好的实时性和较高的估计精度。     

SOT82封装设备技术改进研究

本文主要讨论如何通过对构的改造,实现其对另一种引线框架的适应性,提高生产设备的利用效率。     

通过精细化流量管控 助力全业务带宽经营

北京移动与华为公司深度合作,在城域PTN网络全面部署HQoS策略,通过精细化流量管控,提供差异化服务,为高价值用户提供带宽保障的同时,实现带宽利用的最大化,从而降低了每BIT的传输成本,为北京移动的全业务带宽经营提供了有效的支撑。     

碳化硅木质陶瓷复合装甲结构设计及数值模拟优化

根据车辆的防护要求,以陶瓷复合装甲防弹机理为依据,进行碳化硅木质陶瓷/UHMWPE纤维复合装甲结构设计和数值模拟优化,并制备碳化硅木质陶瓷复合装甲,进行实弹打靶验证防弹性能。在确保陶瓷复合装甲面密度为38 kg/m2的前提下,以子弹侵彻深度为评价标准,以碳化硅木质陶瓷防弹片的厚度、形状、尺寸和布置位置为研究因素,设计了四因素三水平的正交模拟优化方案,利用有限元软件ANSYS/LS-DYNA对所设计的复合装甲的防弹性能进行数值模拟,并比对数值模拟结果与实弹打靶试验结果。结果表明,针对北约AEP-55 STANAG 4569 Ⅱ级防护标准,本文所设计的陶瓷复合装甲最优化的结构形式为8mm厚的碳化硅木质陶瓷防弹面板、13.7mm厚的UHMWPE纤维防弹背板,防弹面板采用面积为4900mm2的正六边形碳化硅木质陶瓷防弹片拼接而成;碳化硅木质陶瓷防弹片对防弹性能的主次影响因素为：布置位置＞厚度＞尺寸＞形状。     

基于双通道能量差的环网柜局放信号消噪方法

利用放电声音信号检测环网柜的局部放电具有信息量丰富、能够准确反映放电故障等特点而得到广泛应用,但放电声音信号的有效检测是一个难点。双通道录音在消噪领域中具有独特的优势,能够有效消除非平稳噪声,根据现场测量噪声干扰多为远距离的非平稳噪声,而局放信号为近距离声源的特点,提出了一种基于双通道能量差(PLD)的环网柜放电信号消噪方法。仿真实验结果表明,相比基于谱减法和维纳滤波的单通道消噪方法,本文所提消噪方法在两种非平稳噪声下的信噪比分别平均高出了14.8 dB和9.1 dB,均方误差(1×10~(-4))分别平均减小了19.34和15.50,消噪效果优于单通道消噪算法,现场实验结果表明,环网柜放电声音波形明显被突出加强,能够有效去除周围环境中的非平稳噪声,从而保留有效放电信号,为环网柜的局放诊断提供有效的数据支撑。     

基于分块局部二值模式的图像检索研究

提出一种分块局部二值模式的图像检索方法,首先利用3×3像素邻域的局部灰度均值代替其中心像素作为阈值计算LBP值,以改善传统LBP算子的缺陷;然后对图像采用分块处理,以便更好地提取图像的局部特征.实验表明,与传统的基于局部二值模式的图像检索方法相比,此方法具有更高的检索准确率.     

基于捷联惯导的被动隔振测试系统的研究

本文针对捷联惯导系统振动影响精度的问题,提出了被动隔振测试系统,建立了捷联惯组被动隔振的等效模型,通过实验与ANSYS仿真分析,得到被动隔振测试系统有效的抑制了振动,对捷联惯导系统减振有一定的参考价值。     

老挝南俄5水电站碾压混凝土拱坝坝肩开挖与支护施工

老挝南俄5碾压混凝土拱坝坝肩开挖高差大，场地狭窄，施工道路布置困难，地质条件复杂，施工中采取了许多必要的技术措施，保证了节点工期的按期实现。     

偏三甲苯催化氧化法制备2,3,5-三甲基苯醌的研究

采用水热合成法合成了铜酞菁与γ-Al2O3复合的催化剂Y。冰醋酸为溶剂,H2O2为氧化剂,用催化剂Y将偏三甲苯一步催化氧化为标题化合物(维生素E重要中间体)。考察了催化剂用量、pH、反应时间、温度和双氧水等因素对该反应体系的影响。催化剂Y对反应体系具有较好的催化效果,TMB的转化率达72.8%,TMBQ产率达65.3%。     

Orbifolds上的纤维积

groupoids语言是一种非常适合描述Orbifolds的语言，本文证明了groupoids上的纤维积的轨道空间和轨道空间的纤维积的同胚关系，并在此基础上说明了一般的全局商Orbifolds纤维积的同胚关系．