新型立体视觉平台跟踪系统的研制

研制了一种新型立体视觉平台跟踪系统。硬件平台设计采用了霍尔姆茨结构，这种平行的机械结构解决了电机互为负载的问题。根据视觉跟踪特性采用了基于位置控制的闭环控制结构。在跟踪算法方面，为提高系统实时性和抗干扰能力，提出了一种新的HSV颜色空间，同时对投影搜索算法进行了改进。实验结果表明，该跟踪系统具有很好的实时性。     

HRMS系统用直升机旋翼轨迹传感器的研制

用于HRMS(直升机旋翼锥体与动平衡测量系统)的直升机旋翼轨迹传感器利用三角法测量原理,采用呈固定角度的特种探测器,通过DSP进行数据处理,解决了直升机旋翼高速旋转时非接触式测试旋翼轨迹的问题,对旋翼技术的发展有着巨大的推动作用.该传感器测量范围广,准确度高,使在线准确检测直升机旋翼轨迹成为可能.     

光驱动步行机构

日本上智大学内野等利用添加了Nb.W的锆钛酸镧铅(PLZT 3/52/48)用共沉淀法制成片状压电陶瓷材料,并保持不同的电压取向制得尺寸为0.4mm×5mm×20mm的双层片材。以此作为光驱动步行机构的基本单元。光致变形作用是强电介质在光照下发生高电压的现象(光电效应)与电致伸缩现象     

一种无标定视觉伺服控制技术的研究

在视觉伺服控制过程中无法精确地标定摄像机和机器人运动学模型，而当前的无标定视觉伺服控制技术或者只能针对静态的目标，或者针对动态目标但无法摆脱大偏差的影响．针对此问题，提出一种动态无标定的视觉伺服控制方法：基于非线性方差最小化法控制机器人跟踪运动目标，利用动态拟牛顿法估计图像雅克比矩阵，采用迭代最小二乘法提高系统的稳定性并提出大偏差条件下的无标定控制策略．仿真实验证明了该方法的正确性和有效性．     

基于DSP的多信道数字扩频无绳电话的设计

为解决传统无绳电话保密性差、抗干扰能力弱的固有缺陷,本文结合无绳电话的应用背景和室内语音通信的无线信道条件,提出并设计了一种基于直接序列扩频（ＤＳＳＰ）的数字无绳电话方案。该方案采用了以能用ＤＳＰ芯片为处理核心的思路,使得用软件端处理替代硬件模块得以实现,从而提高了系统的集成度和可伸缩性,且有较好的经济性。     

基于ANSYS的滚筒式采煤机摇臂壳体仿真分析

摇臂作为滚筒采煤机的关键部件,在采煤机工作过程中既需要承受滚筒的扭矩和作用力,还伴随着冲击与振动,要求摇臂壳体具有足够的强度和刚度。利用Pro/E软件对采煤机摇臂壳体进行实体建模,并导入ANSYS中对采煤机采煤过程中的受力情况进行有限元强度分析,得到其应力应变云图,为摇臂壳体的优化提供了理论依据。     

广晟国际大厦屋顶天线提升安装技术及施工仿真分析

广晟国际大厦屋顶设置了阶梯式单管塔天线,根据结构特点和施工合理性要求,天线采用先套筒后分步整体提升法安装。针对超高空提升安装作业、精度要求高等施工特点,介绍了天线安装施工过程中的难点及关键技术,并对提升安装施工全过程进行了有限元仿真分析。结果表明:该安装方法合理可行,能够满足结构安全性要求;对此类特种结构的安装施工进行施工全过程的预分析,可有效评估和调整施工方案,以确保实际结构施工的合理安全。     

基于AMESim的防突钻机液压系统动态仿真分析

分析全液压防突钻机回转液压系统的工作原理,利用AMESim软件建立其仿真模型,并进行动态仿真分析,得到了不同负载下马达进口压力变化曲线,并通过现场模拟试验验证了仿真结果的正确性;对影响系统动态特性的因素进行分析,得到不同等效黏性阻尼系数的情况下马达输出转速和进口压力的响应曲线。试验和仿真结果表明,该回转液压系统具有良好的动态特性以及很强的负载适应性。     

世界主要贸易国有关辐照食品的标准和法规要求

介绍了世界主要贸易国有关辐照食品的标准和法规要求。     

基于成熟度模型的企业质量管理评价系统的设计和应用

为促进企业质量管理体系的持续改进与提高,提出了基于质量管理成熟度模型的企业质量管理评价系统的基本设计思路,设计了企业质量管理评价系统的业务模型、系统模型以及功能框架,并简要提出了质量管理评价系统在企业质量管理及评价工作中的应用流程。