"能源与节能技术"课程教学研究与实践

"能源与节能技术"是一门为适应建设节能型社会、培养节能型人才的需要而设置的面向多专业的选修课程.在课程教学改革和实践中,坚持"宽视野、开放式、多专业"的原则,由浅入深,通过案例举证,结合社会需求,对更新整合课程内容,创新教学方法手段和吸收多种灵活的考核方式等方面进行了探索.     

单片机课程体系教学改革初探

单片机课程是电类专业的重要课程。但现有课程教学体系中普遍存在着课时紧、教学效果差的问题。文中就单片机课程体系综合改革进行了探讨,分析了课程改革的必要性,介绍了改革的具体措施,实施的方案与效果。通过教学实践证明,改革后的教学体系能有效提高学生的学习兴趣,改善教学质量。     

米发糕贮藏期内水分变化与老化关系的研究

以早籼米为原料,米发糕贮藏过程中的水分变化为研究对象,在不同的贮藏方式下,研究了米发糕芯部硬度、表层硬度与质量和贮藏时间之间的相互关系.结果表明,米发糕在室温25℃贮藏48 h后,表层硬度在第7 h后开始发生急剧增加,而其芯部硬度在第19 h才开始出现急剧增加现象,直接贮藏的米发糕芯部和表层硬度的增加幅度显著大于用保鲜袋贮藏的米发糕硬度增幅.水分丧失是米发糕质量下降的重要原因,米发糕的芯部硬度、表层硬度分别与重量和贮藏时间有显著相关性.     

尼莫地平PLGA微球的制备方法改良及其特性研究

用乳化 溶剂挥发法制备尼莫地平（nimodipine,NMP）PLGA微球,在油相中引入石油醚与二氯甲烷作混合溶剂,考察了石油醚对微球性质的影响。石油醚与二氯甲烷的不同体积比（0,1∶10,1∶8,1∶4和1∶2）可调节微球的固化速率,从而得到不同特性的载药微球。混合比为1∶10时,微球突释效应减轻,包封率显著提高。以PLGA浓度、投药比及混合溶剂比为考察因素进行了正交优化设计。结果表明优化后微球包封率提高52.2%,突释率降低58.8%,药物以无定形态存在于微球中,与单一溶剂组相比,微球形态有较大改善,微球缓释效应显著增强。     

双臂机器人协作空间的解算

双臂机器人能极大的拓展机器人的活动能力,在空间科学领域中得到了越来越多的应用.双臂机器人工作空间的形状边界的精确计算在它的优化设计和应用中非常重要.本文针对一种双臂空间机器人的二维地面实验系统,给出了双臂的运动学模型.依据从关节空间到工作空间的运动学映射,采用蒙特卡洛方法分别建立每只操作臂的工作空间.在此基础上针对机器人双臂工作空间的公共区域即协作空间,采用计算机图形学理论中的射线相交方法加以分析计算,得到了协作空间的几何形状.     

米发糕蒸煮工艺对大米淀粉颗粒特性的影响研究

探讨蒸煮工艺对大米淀粉颗粒特性的影响,为米发糕的工业化生产提供科学依据。应用扫描电子显微镜(SEM)、X- 射线衍射和差示扫描量热仪(DSC)对米发糕进行了分析测试。随着压热的不断增大,淀粉的颗粒形貌逐渐崩溃,特征衍射峰逐渐变弱并消失,结晶度也逐渐降低,吸热焓变小。当压力达到0.2MPa 时,其结晶区域完全消失。蒸煮工艺对大米淀粉颗粒形貌影响较大,压热处理会破化大米淀粉的结构。     

菠萝蜜种子淀粉颗粒性质的研究

以菠萝蜜种子为原料,提取并纯化菠萝蜜种子淀粉,对菠萝蜜种子淀粉的颗粒形貌、X-光衍射图样、直链和支链淀粉含量、溶解度和膨胀度、淀粉糊的冻融稳定性等特性进行了研究。结果表明:菠萝蜜种子淀粉颗粒的大小为5～25μm,平均粒径为15μm,多呈半球形和球形,具典型的偏光十字;淀粉颗粒的晶体结构属C型;用偏十字消光法测定淀粉糊化温度,糊化起始、终止温度分别为68.2、78.3℃;该淀粉的直、支链淀粉分别为24.2%、75.8%;菠萝蜜种子淀粉的溶解度和膨胀度不同于玉米和马铃薯淀粉,其膨胀度在76℃以后迅速增加并大于玉米淀粉,更相似于马铃薯淀粉。     

水质中总硬度的检测方法

目的建立快速检测水质总硬度的检测方法。方法基于工厂实际生产需求,采用快速试纸条方法对工厂内使用的配料用水、清洗用水、源水的总硬度进行检测,并通过方法优劣性分析、适用性验证、准确性验证、精密度验证等维度进行分析总结,同时与国标方法进行结果差异对比。结果通过对4个维度的实验证明,快速试纸条法检测结果与国标方法对比无显著差异。结论本研究中试纸条快速检测方法,可以满足生产过程中配料用水、清洗用水、源水的质量检测。     

伺服系统的高斯基函数CMAC学习控制研究

在高精度伺服系统中,由于摩擦力及负载扰动等因素的影响,常规PID控制难以满足越来越高的控制精度、跟踪性能等指标要求。本文提出了基于商新基函数CMAS在线学习的控制方案,并给出了相应的学习算法。仿真结果表明．该方法不仅有较好的控制精度,而且具有学习速度快等优点。     

石墨烯改性氟碳树脂的应用研究

利用非离子型乳化剂(SE-10N),通过预乳化聚合法制得功能型氟碳乳液,该乳液贮存稳定,乳液涂膜具有优良的断裂伸长率和耐酸、耐碱性。将氧化石墨烯与该乳液常温改性制得的金属防腐涂料具有优良的耐候性,可用作水性超耐候环保型金属涂料。