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在介绍了主控制器接口协议、蓝牙模块二次开发设计方法的基础上,设计了四通道±10V模拟输入、四通道±10V模拟输出和RS232蓝牙适配器,实现了模拟式姿态、速率传感器信号的短距离无线传输.对蓝牙通信干扰进行了分析讨论,并对所设计蓝牙适配器进行了通信实验.结果表明:设计的蓝牙无线适配器能满足仿真系统对模拟信号的传输性能要求. 相似文献
22.
基于非平衡态热力学的传递唯象研究 总被引:1,自引:0,他引:1
从广义力与流的角度,探讨了传递现象的共同本质,即各种强度量势场梯度作用下的能流和流。运用非平衡态热力学的相关理论,推导了多势场影响下的传递唯象方程。根据非平衡态热力学分析不可逆过程的一般步骤,提出确定传递唯象方程力与流的两种方法,体现了热力学和传输学在传递研究中的学科交叉。对热电耦合现象的应用分析表明,基于非平衡态热力学的传递唯象方程,能够完整、深入地揭示不可逆效应之间的耦合关系。 相似文献
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以9S12XS128为控制核心,采用"弦切法"对路径状况进行分析优化处理,通过建立模糊规则库调整智能车电机转速与舵机转角的匹配,利用PID算法完成对舵机的控制。设计并制作出能以较快速度自主识别各种赛道轨迹的智能车。实验及大赛结果表明本设计可以优化路径选择,提高舵机响应速度,同时使小车在弯道处速度平滑稳定。 相似文献
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国内外稠油资源的分类评价方法 总被引:1,自引:0,他引:1
几十年来,国际上一直以原油密度为主要指标进行分类,故称之为重油。那么,原油密度多大为重油,世界各国的分类标难各有差异。对稠油的分类标准研究具有一定的意义。 相似文献
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30.
以凹凸棒土(AT)和丁苯胶乳(SBR)为原料,通过与阴离子型聚丙烯酰胺、非离子型聚丙烯酰胺(NPAM)、氯化钠、乙醇等絮凝,制备了性能优异的凹凸棒土/丁苯胶乳复合材料。研究了各种添加剂对凹凸棒土和丁苯胶乳混合液絮凝效果的影响,同时考察了添加剂类型、用量对凹凸棒土/丁苯胶乳复合材料的力学性能的影响,确定了混合液最佳絮凝条件。结果表明:非离子型聚丙烯酰胺对混合液絮凝效果最好,同时凹凸棒土经硅烷偶联剂KH590改性后有利于提高凹凸棒土在丁苯胶乳基体中的分散性及复合材料中的结合橡胶量,从而提高凹凸棒土/丁苯胶乳复合材料的力学性能。 相似文献