液流自力控制技术及应用

给出了液流自力控制技术的基本概念,阐明了液流自力控制系统的构成及特点,分析了液流自力控制技术与液压控制技术的区别,指明了液流自力控制技术的基础元件和基本机构,最后,以典型实例说明了液流自力控制技术的应用.     

一种适用于管道机器人的新型螺旋驱动器

基于管道机器人自主驱动的工作原理,研制出一种可实现跨空驱动、弯道引导和转向驱动等自适应控制功能的单轴双驱动新型轮式螺旋管道机器人驱动系统。通过对新型驱动器在特殊管道的越障性能和自定心性能进行分析计算,提出了验证该驱动器能够较好的适应非开挖小口径管道检测环境和工作要求的条件,为研发驱动能力强、越障性能好、有良好的驱动定心性能的小口径管道机器人提供了理论依据。     

基于形态分析的超声探头扫描子系统的设计研究

从形态分析的原理出发,结合超声探头的特点,列出了形态学矩阵,依据扫描系统的评价标准,得到管道检测机器人系统超声探头扫描子系统的最优设计方案,并给出了具体的设计参数。     

在役管道最小允许剩余壁厚的非线性有限元分析

本文以在役腐蚀缺陷管道的最小允许剩余壁厚为研究对象,利用ANSYS有限元分析软件,建立有限元模型,进行非线性有限元分析,从而得到其具体数值。     

碎片残余提离效应对在役油气管道漏磁检测影响分析研究

在对影响漏磁探头提离因素分析的基础上,详细分析了管道碎片残余提离效应影响特性,通过建立的模拟漏磁检测探头提离效应影响分析的实验装置系统,提取了传感器、磁化器在不同提离情况下的检测信号,研究了漏磁检测过程中提离值对缺陷信号的影响趋势。最后根据实验数据,探讨了在实际运行中探头提离值设定的区域范围。     

筒式减振器油液泄漏分析

减振器油液外泄漏会使减振器性能下降.从减振器油液泄漏的特点出发,分析油液动力黏度、腔内压力、油液温度、导向器间隙对减振器漏油的影响,并提出采用观察法和示功图判定减速器是否漏油.研究结果可为减振器漏油故障诊断提供参考依据.     

基于Bayes方法的冻土地区输油管道可靠性评价

冻土地区输油管道可靠性问题主要与岩土的冻结和融化有关。管道与冻土环境存在相互作用问题,使得冻土对管道的不利影响可能在管道运行过程中才能渐渐显露出来。分析永冻土的特点,论述冻土地区管道现状,建立基于Bayes方法的输油管道可靠性评价的数学模型,同时给出冻土地区管道可靠性评价的计算方法,提出了增强冻土地区输油管道可靠性的措施。     

基于改进型小波基的图像压缩方法研究

利用变分原理和二维非张量积样条小波对原有的Daubechies小波基进行改造,并结合多层感知器建立起图像压缩方案,对标准Lenna图像信号进行实验,计算结果证明用要恢复图象有良好的效果和较高的压缩比。     

基于形态分析法的多功能环保型折叠壶设计

提出了基于形态分析法创新设计思想的多功能环保型折叠壶研制方案 ,介绍了多功能环保型折叠壶的工作原理 ,并依据形态分析法的操作程序进行了针对产品特点的结构明确、安全可靠、协调性较好的结构设计     

基于POPV理论的Stewart平台自适应控制研究

该文从实验研究出发，揭示了Stewart平台在运动过程中各液压支腿的受力变化情况；利用POPV稳定性理论，推导了Stewart平台的自适应控制律，仿真结果表明，设计的自适应系统具有良好的控制性能。