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自动化分拣仓库由多自动导引小车(AGV)同时作业,对大量包裹进行快速分拣。如何为AGV确定搬运包裹序列并规划无冲突的路径,是分拣作业的关键所在。为提高分拣效率,以最小化最大搬运完成时间为目标,定义了冲突AGV的优先级,提出一种生成无路径冲突的路径规划算法;进而,综合考虑AGV调度和路径规划,提出一种改进差分进化算法,算法采用反学习方法生成初始种群,运用自适应的变异和交叉概率进行进化操作,设计动态差分进化策略来提高收敛速度,并设计交换邻域和基于关键AGV的插入邻域进行局部搜索。通过数据实验验证了算法的有效性,并对关键问题参数进行了分析。 相似文献
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针对机器故障下的炼钢-连铸动态调度问题,基于动态约束满足技术开发了能够灵活反映各种动态因素的建模机制。从变量、值域和约束三个角度将生产过程中的机器故障的影响映射为约束满足模型的动态变化;提出了重调度前后调度方案在时间安排和机器指派上的一致性度量方法,以满足不同炉次对时间和机器一致性的不同要求;将机器故障扰动按影响程度分为3个层级,建立了故障扰动与约束满足调度模型间的映射关系。根据炼钢、精炼阶段的机器故障扰动程度,制定不同的求解策略,并为机器指派变量赋值;基于约束传播技术,通过调整开工时间和柔性加工时间分步消解时间约束冲突。仿真实验表明,提出的模型和算法是可行和有效的。 相似文献
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针对机器故障下的混合流水车间重调度问题,在考虑工序等待时间受限约束的前提下,建立了以最大化重调度前后方案完工时间相似度和机器指派一致性为目标的重调度模型,并设计了自适应遗传算法对其进行求解。仿真实验结果表明,该模型和算法是有效的。 相似文献
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针对新任务插入的炼钢-连铸重调度问题,将新任务插入映射为增加的时间约束,以开工时间差异化最小为目标建立了动态约束满足模型,提出了基于动态约束满足的局部修复算法。算法在变量选择中引入最小自由度优先策略用于选择变量,在值选择中提出最大空闲时间量可行分配策略用于给变量赋值,利用冲突识别规则识别赋值过程中产生的时序冲突和资源冲突并用冲突解消规则解消冲突。仿真实验模拟了3个具有代表性的插入时刻点,所得目标函数值均为零。结果表明所提算法能够最大限度地满足满足生产的实时性和稳定性的需求。 相似文献
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将炼钢连铸生产调度问题抽象为混和流水车间调度,建立了0-1型混合整数线性规划模型,并提出了一种遗传和线性规划相结合的求解方法。该模型通过优化钢水传搁时间来满足钢水的温度要求,通过最小化浇次开浇提前/拖期惩罚来协调连铸与热轧间的生产节奏。在算法设计中,给出了一种染色体编码来表示炉次设备指派与炉次在设备上的加工顺序方案,并探讨了相应的遗传操作。最后,仿真实验的结果表明了该算法的有效性。 相似文献
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无缝钢管坯料设计是在满足生产工艺要求下,将客户订单钢管合理地分配到生产原料圆坯的过程.实际生产中的批量原则使得每个钢管订单在圆坯中有最小分配重量要求;由于无缝钢管分配支数必须取整,导致钢管订单在圆坯中的分配重量并非连续取值.因此,比起相关的板坯设计问题和装箱问题,无缝钢管坯料设计的求解更为复杂.本文给出了无缝钢管坯料设计问题的一般性描述,并建立了混合整数规划模型.针对库存中只有单一尺寸圆坯的情况,简化了问题模型并且求得了问题的下界.结合问题特点,提出了基于贪婪策略的两阶段启发式算法,并用实际生产数据和仿真数据验证了算法求解此类问题具有很好的有效性和稳定性. 相似文献
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PGP安全电子邮件的加密原理 总被引:8,自引:0,他引:8
电子邮件是分布式网络环境中使用最为普遍的应用过程,其安全可靠性要求系统能提供保密和认证业务。PGP安全电子邮件系统适用于个人或公司作为安全通信的加密标准, 具有很高的安全性,并且可从网上获得免费安装。本文将针对PGP的运行方式、加密和认证算法原理以及实际安装运行效果加以说明,使读者在加强自己网络信息安全保护意
识的同时,充分理解、掌握和使用PGP。 相似文献
识的同时,充分理解、掌握和使用PGP。 相似文献
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将炼钢批量计划问题转化为一个约束满足问题处理,建立问题的约束满足模型,给出了基于约束满足的求解算法。仿真实验证明了模型和算法是有效的。 相似文献