控制系统网络虚拟实验室

随着网络技术的飞速发展,国外网络虚拟实验室的研究、应用日益成熟,在对国外众多具有代表性的虚拟实验室作深入调查研究的基础上,提出了一种可行的虚拟实验室方案并介绍作者自行开发的控制系统网络虚拟实验室。     

基于PLC的大时滞温度对象的动态矩阵控制

实验室的PLC过程控制系统中,电加热锅炉与纯滞后盘管可视作一个广义对象,它是典型的大时滞对象,一般用常规的控制策略难以取得较好的控制效果.通过S7-300可编程序控制器,将动态矩阵控制策略应用于该对象,实现对纯滞后盘管出口水温的控制,并与经典的PID控制策略进行了比较.实验结果分析表明,采用动态矩阵控制策略,在设定值跟踪及抗干扰性方面,都能取得满意的结果,控制效果明显优于常规的PID控制策略.     

不确定多时滞系统的无记忆鲁棒H_∞控制器的设计

本文研究具有时变参数不确定性的多时滞系统的鲁棒H∞控制问题。基于Riccati方程处理方法,提出了一种使得对所有允许的不确定性,闭环系统二次稳定且具有给定干扰衰减度的无记忆线性定常状态反馈控制律的设计方法。     

基于规范变量分析(CVA)的动态数据协调技术

提出利用规范变量分析(CVA)结合空间冗余信息的动态数据协调方法,该方法充分利用了数据的时间冗余信息.CVA方法能快速准确地辨识出MIMO状态空间模型,基于CVA的动态数据协调较其他方法有更好的协调结果.TE过程仿真结果验证了该方法的有效性.     

永磁同步电机直接转矩控制的研究进展

本文简单介绍了永磁同步电机直接转矩控制（DTC-PMSM）系统的几种控制方案,对目前研究比较多的控制方案进行了具体的分析。并分析了国内外学者提出的一些最新研究进展和改进措施,包括速度辨识和先进控制算法等策略在DTC—PMSM中的应用。最后展望了DTC-PMSM的发展趋势。     

永磁同步电机直接转矩控制的研究进展

简单介绍了永磁同步电机直接转矩控制(DTC-PMSM)系统的几种控制方案。并对目前研究较多的控制方案进行了具体的分析。同时在基本控制方案的基础上,分析了国内外学者提出的一些最新研究进展和改进措施,包括速度辨识和先进控制算法等策略在DTC-PMSM中的应用。展望了DTC-PMSM的发展趋势。     

加热炉温度的模糊内模控制策略

用模糊聚类辨识方法建立被控过程的TS模糊模型及其逆模型,引入内模控制,形成模糊内模控制策略。 对加热炉温度的仿真表明该控制方法有效、可行。     

倒立摆对象的预测函数控制

基于预测函数控制的诸多优点,希望能将其应用于复杂的非线性不稳定高阶系统,研究了该算法在倒立摆系统中的初步应用。在简要介绍了预测函数控制基本算法的基础上,通过仿真和实例说明了单纯PFC算法不能镇定相对简单的一级倒立摆系统,而采用单纯的PID算法往往不能获得期望的控制性能,故提出了PFC-PID串级控制。先用PID内环镇定倒立摆系统,外环再用PFC算法优化控制性能。最后通过仿真和实例验证了该串级算法具有良好的控制性能。     

约束预测控制的可行解与稳定性

针对工业过程控制中广泛存在的约束问题,给出了混合约束状态反馈预测控制算法,进而研究了闭环系统的稳定性及其与预测控制优化问题可行解的关系,最后给出了仿真实例     

有约束过程的预测控制

针对工业控制系统中广泛存在的约束过程,给出预测控制的算法表述,并对实施中的控制系统稳定性和优化算法可行解的存在性问题进行了讨论,最后给出了仿真研究结果．