尖晶石型锡酸锌光催化降解二甲酚橙的性能

以SnCl4·5H2O和ZnSO4·7H2O为原料,用化学共沉淀法制备纳米尖晶石型锡酸锌光催化剂.通过X射线衍射分析(XRD)、光电子能谱分析(XPS)、扫描电镜(SEM)对催化剂进行表征.以波长λ=312 nm的光源对二甲酚橙水溶液光催化降解,讨论光催化剂用量、催化剂烧结温度、试液的pH值、光照时间等与二甲酚橙脱色率...     

多接收者基于身份签密方案的密码分析

针对一个多接收者基于身份签密方案,从签密方案的安全属性入手,分析其安全性。通过2个成功的攻击证明该方案不满足语义安全性和不可伪造性要求,存在对任何消息和任何身份伪造密文的有效算法。提出一个改进的多接收者基于身份签密方案并给出安全性 证明。     

DSR协议下3种攻击的影响比较与仿真研究

针对移动Ad Hoc网络的动态拓扑容易遭受各种网络攻击的特点,研究和比较现有的多种攻击模型,在动态源路由(DSR)协议下提出将黑洞节点按主动攻击和被动攻击进行分类的方法。在NS2网络仿真平台上实现包括RREQ洪泛攻击、被动型黑洞攻击和主动型黑洞攻击在内的3种攻击模式。通过仿真实验评估和比较这3种攻击对网络性能的影响,得出结论,就破坏性而言,RREQ洪泛攻击强于黑洞攻击,而主动型黑洞攻击强于被动型黑洞攻击。     

微型钻头磨床砂轮轴振动的分析与消除

微型钻头磨床砂轮轴振动严重地影响了钻头加工精度。通过对砂轮轴的传递矩阵建模分析，发现砂轮轴轴承刚工和砂轮尺寸是影响其振动的固有频率与振型的两个主要因素。轴承刚度越高，砂轮尺寸越小，基各阶固有频率越高；由于砂轮小对称布置，砂轮尺寸越大，各阶振型的振幅也越大。在调整砂轮轴轴承预紧前，采用Machinery Analyzer model 2130振动分析仪的测试结果也显示该砂轮轴在低频部分的振动较为严重，预紧轴承和精修砂轮后，振动消除。     

用于控制系统设计的自动机床分析与建模方法的研究

自动机床多采用可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller．PLC）作控制系统。文章针对PLC软件设计标准IEC61131-3，提出了一种自动机床分析与建模方法，该方法以统一建模语言（Uniform Modeling Language，UML）为工具，以机床组件类库为基础，通过机床功能分析、结构分析、行为分析来定义机床行为状态图，遍历该状态图即可抽取顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC）控制程序，该方法用于自动机床建模，简化了自动机床控制系统的编程过程，增加了控制程序的可维护性。     

HyTime及其查询语言

就作为超媒体表示的国际标准ＨｙＴｉｍｅ（基于时间的超媒体结构化语言）及其从属语言ＨｙＱ（ＨｙＴｉｍｅｑｕｅｒｙｌａｎｇｕａｇｅ）的主要内容、功能进行了描述，比较了它与现行的置标语言ＳＧＭＬ（ｓｔａｎｄａｒｄｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｍａｒｋｕｐｌａｎｇｕａｇｅ）之间的区别。研究了Ｈｙ－Ｔｉｍｅ和ＨｙＱ的应用范围，并提供了开发应用的步骤和实例，最后展望了ＨｙＴｉｍｅ的应用前景。     

基于MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计

基于MCU和DSP的运动控制系统由于结构紧凑、环境适应性好而有良好的发展前景。由于PC机与MCU和DSP资源环境差异较大,进行MCU和DSP环境中的运动控制技术研究十分必要。基于MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计遵从运动控制系统的开放式、可重构和网络化的发展方向,选用主流的MCU及DSP芯片S3C2410A和TMS320F2812,适应信息网、控制网和伺服网(接口)网络化需求,采用双层、组合式模式,实现了一个实用可靠的硬件环境。它可以进行单CPU、并行双CPU和层次化多CPU的运动控制算法和系统支撑软件的研究。     

用胞胞映射计算被动行走模型不动点的吸引盆

该文将胞胞映射应用于平面圆弧足直腿和有膝盖的被动行走模型研究。将周期胞作为初值,可以消除迭代方法确定不动点时初值选取的随机性,能方便地找到模型的周期步态。通过胞胞映射获得了大于点状足最简模型的吸引盆。从吸引盆可以发现,从远离不动点的初始位置出发也可以收敛到极限环上。在此基础上还研究了不同物理参数对吸引盆大小的影响,总结了直腿模型可获得较大吸引盆的参数组合。     

嵌人式多CPU架构的开放式专用数控系统的研发

为方便快捷地开发出数据控专机控制器,研发开放式专用数控系统作为专机控制器开发平台,允许第三方设备接入并进行互联与互操作。提出开放式专用数控系统的功能模型、数据模型、结构模型和行为模型,采用嵌入式多CPU架构实现了分布型开放式专用数控系统,采用双数据区同步方案解决了分布式系统中数据的同步维护问题。该系统在轴承套圈数控车削中心得到了成功的应用,实现了该数控专机的系统开放性和运动轨迹的参数变量编程控制的预期目标。     

基于自由度约束与正弦摩擦补偿的遥控器装配策略

为解决遥控器装配等组装场景非规则外形零件装配问题，提出一种基于自由度约束与正弦摩擦补偿的装配策略设计方法。首先，该方法分析待装配体几何特征，利用接触状态的自由度约束方程设计装配动作，通过不同接触状态之间的迁移逐步约束待装配体之间的相对自由度；之后，针对常用摩擦力补偿算法受静摩擦力影响较大问题，提出一种基于正弦摩擦补偿的摩擦模型，用于补偿静摩擦力。同时，基于无力传感器的关节阻抗算法框架设计运动轨迹和外力，并判断装配状态迁移条件，有效提升装配成功率。实验结果表明，静摩擦补偿后的关节阻抗控制算法明显提升了静力感知性能，提出的装配策略在非规则外形零件组装场景成功率达94%,装配过程的机器人末端出力不超过20 N,可保证在装配力较小条件下以较高成功率完成装配。