2-URS&UPS下肢康复机器人的设计与仿真

随着现代社会的自动化迅速发展,由于事故频发,加上自然灾害和身体疾病导致偏瘫患者增加,必要的康复训练在患者的康复中亦为重要。为了更好的提高康复训练的效果,达到患者不同时期的康复需求,提出一种以2-URS&UPS并联机构为机构原型的下肢康复机器人。该机构具有六自由度,可以做三维复合运动,文中采用5R机构代替虎克铰链,增大了机构的运动空间,利用SolidWorks建模与ADAMS仿真结合的方法,综合不同的康复训练要求,建立康复训练的运动轨迹并进行了模拟运动仿真。仿真结果表明,该下肢康复机器人能满足患者不同时期的康复需求,为下肢康复机器人的设计与研究奠定一定的理论基础。     

亚麻籽皮中可溶性膳食纤维测定方法改进研究

采用GB/T 5009.88《食品中膳食、纤维的测定》方法测定亚麻籽皮中可溶性膳食纤维含量时,由于样品中可溶性膳食纤维亚麻胶合量大,酶解后样液中黏稠的可溶性胶液与不溶性残渣无法过滤分离而得不到准确的测定结果.本方法对酶解后样液采用多次离心分离、洗脱的方式分离可溶性膳食纤维.对影响分离可溶性膳食纤维效果的因素包括离心次数、蒸馏水添加量、洗脱次数进行了单因素和正交实验,得到最佳分离条件为:离心次数3次,蒸馏水添加量15mL,残渣洗脱次数4次.     

基于任务驱动的网页编程教学方法探究

随着互联网的发展,网页编程发展越来越快,开发软件日新月异,但无论怎么变化,网页编程的核心却没有变,那就是HTML、CSS和JavaScript。本文以任务驱动的形式阐述网页编程的教学方法。     

改变生活

“与其他任何一所学校不同的是，CIA（美国烹饪学院）拥有众多一流的厨房，其设备在全世界数一数二。CIA承诺，烹饪教学从基础出发。这使得我们在同类学校中脱颖而出，与众不同。”     

论公路工程建设中机械设备的管理

现代公路建设的发展,蕴育着现代公路机械设备技术的不断更新。公路机械设备技术的高速发展,推动了现代公路建设的向前发展,为现代公路建设的发展注入了生机和活力。而公路机械设备管理既是工程质量和工程效益的保障,也是提高公路机械设备效率的前提条件。公路工程施工相当大的程度取决于机械设备的资源配置。机械设备实力的强弱、性能的优劣、设备的完好性及配置是否合理,直接影响到工程质量、施工工期和综合效益。因此,在公路工程建设中必须加强公路工程机械设备的科学管理,取得设备管理的最佳经济效益,更好地为公路工程建设服务。     

如何在存储过程中定义并生成提示消息

存储过程是数据系统中为完成特定功能而编写的存储并运行于数据库服务器端的程序。使用存储过程,可提高数据库系统的维护效率,如何定义并生成提示消息,返回数据库系统的运行状态,是存储过程设计的重要内容。     

山西主栽黑玉米营养成分及其抗氧化作用

以9个不同的山西主栽黑玉米品种的全粉为实验材料,测定了其主要营养成分、氨基酸组分、粘度特性、花青苷色素含量及抗氧化活性,检验了花青苷色素含量与抗氧化力的相关性,评价了9个品种黑玉米的营养价值。结果表明,不同品种黑玉米全粉在碳水化合物、粗蛋白、粗脂肪、粗纤维含量上有显著差异(p0.05)。所有品种的组氨酸含量均远高于全蛋模式的22.00mg/gpro标准,分别为黑玉194(51.41 mg/g pro);黑玉195(42.53 mg/g pro);紫玉119(39.70 mg/g pro);晋糯8号(33.13 mg/g pro);晋糯10号(43.90 mg/g pro);晋糯20号(42.98 mg/g pro);紫糯511(44.06 mg/g pro);黑玉二合一(55.11 mg/g pro);黑糯158(49.48 mg/g pro);除黑玉195的亮氨酸含量比FAO/WHO模式的70.00 mg/g pro标准高之外,其余品种的亮氨酸含量均大于全蛋模式的86.00 mg/g pro标准,分别为:黑玉194(107.71 mg/g pro);紫玉119(101.57 mg/g pro);晋糯8号(112.47 mg/g pro);晋糯10号(98.50 mg/g pro);晋糯20号(129.98 mg/g pro);紫糯511(113.83 mg/g pro);黑玉二合一(148.11 mg/g pro);黑糯158(102.76 mg/g pro)。不同品种黑玉米的花青苷色素含量差异较大,在13.3～42.6mg/100g之间,在体外,黑玉米抑制DPPH自由基的能力是维C的1.68倍,且其清除DPPH自由基能力与其花青苷色素含量在0.01水平(双侧)具有显著正相关性。     

HPLC法测定滇桂艾纳香片中原儿茶酸的含量

建立了滇桂艾纳香片中原儿茶酸的含量测定方法。用岛津VP-ODS色谱柱(150×4.6 mm,5μm);甲醇-1%冰醋酸溶液(7∶93)为流动相;检测波长为256 nm,流速1.0 mL·min-1。结果表明:原儿茶酸在0.041～0.329μg范围内与峰面积呈良好线性关系,r=0.9999,原儿茶酸平均加样回收率为98.55%,RSD为1.04%,精密度、稳定性良好。本方法可靠性高,分离度、准确性、重复性好,适用于滇桂艾纳香片中原儿茶酸的含量测定。     

衬垫甘油醚改性处理对自润滑关节轴承性能的影响

由于芳纶材料的苯基团极难溶于大多数化学物质,由聚四氟乙烯(PTFE)纤维和芳纶纤维复合编织而成的自润滑衬垫与黏接剂的黏接性能较差,从而影响轴承的整体性能。对关节轴承自润滑衬垫进行甘油醚接枝改性处理,利用摩擦学动态性能试验机测定衬垫改性处理后的轴承的摩擦学性能,并分析衬垫改性处理影响轴承摩擦学性能的机制。结果表明:衬垫经改性处理后轴承的磨损量、摩擦因数和摩擦温升均明显降低;经接枝改性处理后,衬垫的成膜性能得到明显改善,且随着摆动频率的提高,衬垫的成膜性能也有所提高,表明甘油醚接枝改性改善了自润滑关节轴承的摩擦学性能。     

周丛藻类水质处理系统中氮、磷污染物去除效果研究

为了评价周丛藻类系统对受污染景观河道水体氮、磷污染物处理效果,以及最佳污染物去除浓度,通过设置周丛藻类水质处理系统,并模拟藻类自然生长条件,于2006年夏秋之季,对该周丛藻类系统的水质处理效果进行了研究。结果表明,①相对于标准培养液条件下20％的平均去除率,周丛藻类水质处理系统中TN、NH4^＋-N去除率分别可达30％和50％以上,