新研制塑料模具钢可加工性研究

针对宝钢公司提供的塑料模具钢 ,在文献 [1 ]的基础上 ,继续进行磨削、电火花、抛光对比试验 ,综合评估材料的可加工并给出优选结果 ,为企业生产提供决策参考     

6-UPS交叉杆型并联机床的运动学正解算法

6-UPS交叉杆型并联机床是Stewart并联机构的改进形式,由于动平台分两层结构,不具有一般Stewart平台的对称性,因此很难有效地获得其运动学正解的解析解。采用罗德里格斯参数描述旋转矩阵,通过分析动平台位置和姿态变量之间的耦合关系,并采用消元方法消去运动基本方程中的位置矢量参数,最终得到了只关于罗德里格斯参数的三元四次方程组。在此基础上,利用牛顿迭代方法,构造出用于求解该方程组的迭代函数。通过对实际的并联机床分析,证明了该方法的正确性和有效性。     

球头芯轴倒角专机的设计

球头芯轴倒角加工的生产率对零件成本有很大影响。根据零件特点,研制了一种倒角专机,并介绍了该专机的结构组成和工作原理。该专机采用内、外双弹簧夹头夹紧方案,解决了球面夹紧、装卸空间与工件旋转等问题,实现了球头芯轴的高效加工。制造的样机经企业试用,效果很好,可大幅提高生产率,且具有结构紧凑、制造容易、成本低廉、便于改造等优点。     

交叉杆Stewart并联机构静刚度分析和设计

并联机构应用于数控加工设备时要求具有很高的刚度,交叉杆机构将原有Stewart机构的3对驱动杆交错分布,使得其在运动过程中可以平均分配驱动杆的伸长量。为了验证该型机构的刚度性能,采用罗德里格斯参数方法构建了交叉杆并联机构的雅可比矩阵,推导出该型机构的刚度计算公式,分析了其在不同位置时的最小刚度和两个方向的单项刚度,并给出了其在工作空间中的分布规律。通过与传统Stewart构型的对比分析得出交叉杆并联机构的机构特点与设计优势,为这种机构的应用和开发提供了理论依据。     

虚拟轴机床的技术进展历程

虚拟轴机床,被誉为“21世纪新一代的加工设备”、“机床结构的重大革命”,必须对机床的理论研究（教学）、设计、制造等产生重要的影响。本文介绍了虚拟轴机床的组成及工作原理,并与传统机床作了性能上的对比,概述了虚拟轴机床的研究现状和技术上的进展。     

微合金化非调质塑料模具钢铣削加工性研究

切削加工性是所有工程材料均应具备的一项极其重要的基本技术性能指标。本次项目针对宝山钢铁集团公司最近研制的微合金化非调质塑料模具钢进行铁削加工性对比试验.对它们进行客观评估,并对新钢种的优化提供建议。