基于自适应差异进化法的电力系统无功优化

差异进化算法（DE）是一种新的进化算法,近年来的研究和应用已经展示出很大的应用潜力,但其中的某些参数需通过试验确定,影响了实用性。提出一种自适应差异进化算法（FADE）,能使算法的控制参数粮据求解问题的不同在优化过程中自适应发生改变,并应用于无功优化问题。通过IEEE-30节点算例系统的仿真结果证明,与DE和GA算法相比,模糊差异进化算法具有很强的自适应性及通用性。     

基于神经网络PI控制器的矢量控制系统速度估算

利用静止坐标系下电压电流模型组合磁通观测器推算转子磁通的感应电动机无速度传感器矢量控制系统,在利用推算的转子磁通g轴分量的PI控制作用进行转速估算的基础上,提出一种利用神经网络PI控制器替代PI控制器进行转速估算的方法,提高了无速度传感器矢量控制系统的动态性能.仿真和实验结果验证了该方法的有效性.     

交流伺服系统速度控制器参数在线整定的简便算法

介绍了一种简便可行的交流伺服系统速度控制器参数整定方法.首先通过电机电流和电压方程以及运动方程推导出转动惯量的计算方法,再根据系统的转动惯量计算出速度控制器参数,在进行多次辨识和计算后,可以得到一组速度控制器参数.通过系统在不同控制参数下对速度阶跃信号响应效果来对辨识结果进行优化,得出最优的控制参数.算法来源于基础的电机理论和经典控制理论.辨识方法简便可行,有较好的灵活性、稳定性和有效性.最后通过试验验证了方法的正确性     

高性能交流双PWM火炮随动系统研究

现代战争要求火炮拖动随动系统具有很高的传动性能和对其它用电设备的电磁兼容（ＥＭＣ），双ＰＷＭ功率变换器是较为理想的选择。本文在对ＰＷＭ异步电机火焕随动系统工作原理分析的基础上，对其系统设计和实验进行了研究，提出了一种数模混合控制结构，并得到了较好的实验结果。     

数字化UPS中的死区效应与补偿方法

详细分析了数字UPS系统中死区对逆变输出波形的影响，给出了一种有效的补偿方法。     

一种简化的PMSM连续控制集模型预测电流控制

研究了基于三相逆变器相电压占空比的简化的连续控制集模型预测电流控制。通过改进电压矢量的合成方式,保持和传统矢量控制方法相同控制性能的前提下,将电流预测计算的次数由6次减少为3次,同时提高了母线电压利用率。通过对比实验对该方法进行验证,结果证明该方法能获得和SVPWM控制相同的稳态性能,有效地降低了电流纹波,且保留了模型预测控制在动态过程的控制性能。     

用UML建模开发嵌入式软件

针对面向对象开发与C语言的优缺点，提出一种新的方案，用面向对象的思想与开发工具进行软件的设计，用C语言进行编码，给出新方案应用实例，并在此基础上提出几种进一步优化程序性能的方法。新的方案增强了用C语言开发系统软件的可理解性、可移植性和稳定性，同时又保持了C语言高性能与低二进制代码长度的优点。     

电动汽车同步变速箱传动振荡抑制

针对电动汽车动力系统的简化模型,提出使用时滞滤波器减少动力系统中的传动振荡的方法。先将复杂的电机控制系统和变速传动系统简化成低阶(二阶)线性系统,通过实验估计系统参数,然后根据简化系统模型,依据时滞滤波器理论设计几种时滞滤波器。最后通过仿真和实验,验证时滞滤波器对传动振荡具有良好的抑制效果,间接说明时滞滤波器在汽车动力系统这类时变高阶系统中仍然能够滤除其中的二阶振荡环节。     

纯电动汽车自动同步换挡系统设计

变速器对纯电动汽车具有重要意义,可以改善电动汽车的起步性能、加速性能、爬坡性能、高速性能以及提高电动汽车最高续航里程.本文对比分析现有几种变速器的优缺点,借鉴这几种变速器系统的基础上,自行开发设计自动同步换挡变速器系统(AST),文章详细介绍AST系统的内部结构,结构设计与工作原理,AST系统的实验平台以及AST换挡策...     

基于负载转矩反馈的机械谐振抑制方法

柔性环节带来的机械谐振是制约伺服系统性能提升的一个关键问题。通过对伺服系统机械谐振的原理阐述,分析引起伺服系统机械谐振的两种原因。利用加速度反馈的方法可以等效增大电机惯量,从而抑制机械谐振。本文提出一种基于卡尔曼滤波器的惯量比可调负载转矩反馈方法,并通过确定最优惯量比进而计算得到负载转矩反馈系数。基于卡尔曼滤波器设计负载转矩观测器,再将观测到的负载转矩反馈到电流环给定中。通过matlab对观测器及负载转矩反馈抑制机械谐振效果进行仿真验证。