一种点位运动快速轨迹规划算法

文章研究一种点位运动控制的轨迹规划快速算法.以三阶SS曲线轨迹为例,首先分析在三阶纯S曲线轨迹条件下,x、vm、am关于tjs的数学方程,然后从一般三阶S曲线轨迹的方程出发,通过将x、vm、am构成纯S曲线轨迹的方法,比较所得tjx、tjv、tja值的大小来判断对tj起限制作用的量,并进一步讨论得出ta和tv的值.由此得出一般三阶S曲线轨迹的四种类型,提出通过比较构成纯S曲线轨迹下的tjx、tjv、tja值而直接得到三阶曲线轨迹切换时间的快速算法.最后通过实验比较验证,文章快速算法明显比一般算法快.     

植物乳杆菌NCU166发酵胡萝卜浆风味物质的分析

采用静态顶空-气相色谱-质谱法对植物乳杆菌NCU166发酵胡萝卜浆前后的挥发性风味物质作定性分析,并对加NaCl是否影响风味物质的相对含量和种类作对比分析。结果表明,发酵后胡萝卜浆的风味物质中,烯萜类物质明显减少,醇酯类物质增加,其中主要的香气物质有檀香醇、癸酸甘油三酯、α-松油醇、芳樟醇、玫瑰醇、紫苏醇、L-香芹醇等。在样品中添力NaCl能够影响挥发性风味物质的萃取效果。     

高精度正电子谱仪脉冲调制系统设计

中国科学技术大学的核固体物理实验室设计了一套正电子谱仪装置,此装置要求其脉冲调制系统能够给出一路边沿小于2ns、宽度约7ns、幅度大于5V的50MHz脉冲信号和两路频率分别为50MHz、200MHz的正弦信号.本文给出了为此装置设计的高精度脉冲调制系统,并给出了该系统各项指标的测试结果.     

光热转换材料及太阳能热水器的现状和发展方向

太阳能的充分开发和利用离不开太阳能材料和技术的发展.主要从光热转换材料发展的角度阐述了光热转换材料在太阳能热水器中的应用.针对太阳能热水器产业的发展以及"太阳能热水器与建筑一体化"的研究和应用,探讨了今后平板太阳能热水器的研究和应用,从而确定了平板太阳能热水器是今后太阳能热水器的主要发展方向,提出了平板太阳能热水器普及推广亟需解决的几方面问题.     

扭摆式微硅隧道加速度传感器

本文介绍了扭摆式隧道加速度传感器的结构、工作原理、简化的力学模型,设计了版图、工艺流程及关键工艺,并制备出样品,最后给出测试电路和结果。     

蒙皮骨骼动画的碰撞检测研究

提出了一种利用蒙皮骨骼的特点改进的碰撞检测算法,该算法使用层次包围体为基础,改进了OBB树的生成和更新。实验证明,该算法提高了碰撞检测的效率,能满足复杂3D人物的碰撞检测需求。     

乙烯基酯树脂浇铸体的高应变率压缩响应行为

利用电子万能试验机和分离式Hopkinson 压杆研究了乙烯基酯树脂浇铸体在准静态和高应变率下的压缩特性, 考察了试样压缩失稳和破坏的形貌。结果表明: 在准静态加载下(应变率为3.3 ×10 -4 / s～6.6 ×10-3 / s) ,材料呈韧性破坏, 失稳应力、失稳应变能密度均随应变率的提高而提高, 失稳应变随应变率的提高而降低; 在高应变率下(应变率为950/ s～5800/ s) , 材料呈脆性破坏, 失稳应力、失稳应变能密度均随应变率的提高呈增加趋势, 而失稳应变也随应变率的提高而提高, 这与准静态不同, 表明在高应变率下, 材料发生了“强迫高弹形变”。观察试样失稳和破坏后的形貌可以发现, 试样的破坏在失稳前正应力起主导作用, 失稳后切应力起主导作用, 使试样产生裂纹进而造成宏观破坏; 乙烯基酯树脂内部损伤的演化, 也依赖于应变和应变率。      

牵缆式桅杆起重机在港汇广场的应用

介绍港汇广场采光天顶钢结构施工中自制牵缆式桅杆起重机的构造、组装、移动、拆除技术。     

基于多级前馈与周期梯度寻优的烧结混合料水分控制方法

烧结混合料水分控制是烧结矿生产过程中十分重要的环节,其主要存在大滞后、多变量干扰及数据波动等控制难点。本文通过分析烧结混合料加水混合工艺与特点,针对一、二次混合制粒不同的工况条件,提出多级前馈联合周期梯度寻优控制策略,同时结合当前配料成分与透气性指数等关键参数,采用BP神经网络模型预测适合当前烧结的最优水分率,并从连续生产的角度识别停机、开车与模式切换等运行状态,最终替代人工控制实现加水混合全过程自动化。仿真结果和工业应用表明,本文提出的控制方法的性能优于常规PID控制,系统投运后能显著提升烧结自动化水平。     

浅议高校体验式职业生涯规划教育

将体验式教学理论运用于大学生职业生涯规划教育,不仅能有效激发学生学习的主动性和创造性,还能够提高教学效果和提升教学质量。以体验式学习理论为基础,植根南昌工程学院大学生职业生涯规划教育实践,详细论述体验式教学的运用过程,并着重检视运用过程中所存在的问题,为高校体验式职业生涯规划教育的科学化和专业化发展提供了路径。