基于GPS/INS的自适应无迹Kalman滤波算法

载体的姿态参数是导航系统重要的影响因素,为提高姿态角测量精度,以INS和GPS紧组合导航系统为研究背景,针对无迹Kalman滤波算法对误差模型较敏感、新息噪声干扰数据需预处理、算法实效性低等缺点,提出改进的自适应无迹Kalman滤波算法.首先,用自适应窗口在线估计系统噪声和量测噪声的协方差值,得到与实际噪声更贴近的统计特性,减小数据预处理的干扰;其次,对状态预测方差阵引入次优渐消因子减少计算量,同时为了减少模型的精度损耗,对滤波过程引入统计量,确定模型不确定性检测阈值;最后,用扩展Kalman滤波、无迹Kalman滤波和改进后的新滤波算法对无人机航向轨迹进行数据处理.结果分析可得,改进的滤波融合算法能将姿态的测量精度提高到0.1°,具有更强的收敛性,能较好地抑制漂移误差.     

基于地理探测器的长沙市乡村旅游发展水平 空间分异影响因素分析

以具有独特田园资源优势的长沙市为研究对象,借助最近邻指数、多距离空间聚类分析、核密 度分析等 ArcGIS 空间分析工具,对长沙市星级乡村旅游景点的空间分布进行了定量表征,构建了乡村旅游 发展水平评价指标体系,对长沙市各区（县、市）乡村旅游发展水平进行了测度,并采用地理探测器定量分 析了长沙市乡村旅游发展水平空间分异的影响因素。研究结果表明：长沙市星级乡村旅游景点在空间上呈聚 集状态分布,总体呈现长沙市中心城区集聚程度相比长沙市边缘地区的更高的特征;长沙市乡村旅游发展水 平在空间上呈现不均衡状态,各区（县、市）乡村旅游发展水平存在显著差异,其中浏阳市的乡村旅游发展 水平指数最高,为 0.112,宁乡市乡村旅游发展水平综合指数最低,为 0.068;长沙市乡村旅游发展水平空间 分异是多种影响因素综合作用的结果,其中资源禀赋对长沙市乡村旅游发展水平空间分异的影响较大,且任 意两个影响因素交互作用后的影响力均表现为增强,由此表明,长沙市乡村旅游发展水平空间分异的影响因 素之间存在明显的木桶效应。     

Au-Ag-Si新型中温共晶钎料的研究

根据合金相图的基本原理,分析了Au-Ag-Si系相图,研制出熔化温度在400℃～500℃的共晶钎料合金.通过钎料合金与Ni板的润湿性测试和润湿后界面的微观组织分析.结果表明:Au-Ag-Si系钎料对于纯Ni具有良好的漫流性和润湿性,在450℃～500℃范围内,可以对Ni板进行钎焊.     

基于改进即时学习算法的吸收塔pH值软测量技术研究

针对火电厂脱硫系统工作过程中存在非线性、时变性、多变量等问题,提出了一种基于改进即时学习算法的脱硫系统吸收塔浆液pH值软测量模型.在选择即时学习算法相似样本时,为了充分考虑输入变量与输出变量之间的相关性,采用一种基于偏最小二乘法(partial least squares,PLS)的相似准则确定系统当前工作点的建模邻域,利用得到的建模邻域建立基于最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)的局部模型预测当前pH值.将该方法应用于脱硫系统吸收塔pH值建模仿真,结果表明,该软测量模型具有良好的预测性能.     

基于关联分析的变电站附属设备差异化运维

针对变电站附属设施缺陷分析手段欠缺、运维策略粗放、简单周期化的问题,研究基于关联分析的变电站附属设备差异化运维技术,基于现有的变电站附属设备管理系统搜集的缺陷历史数据,从变电站、附属设备类型、厂家、型号和投运年限、季节等维度对变电站附属设备进行关联分析,实现附属设备的状态评估,提出附属设备差异化运维方案,从而提升运维人员决策的预见性和全局性.     

高温精炼处理对铸造镍基高温合金组织与性能的影响

研究了高温精炼处理对铸造镍基高温合金组织与性能的影响.普通铸造镍基合金枝晶组织粗大,晶界碳化物呈链状分布,晶内碳化物呈草体汉字状密集分布于枝晶间,是合金塑性低的主要原因.经高温精炼处理后,合金的枝晶组织细化,晶界及枝晶间的碳化物数量减少,γ γ共晶相数量增加,晶界碳化物呈不连续质点状分布,晶内碳化物的密集程度下降,拉伸塑性和蠕变(持久)寿命得以明显提高.经1 650℃,5 min高温熔体处理后,合金室温延伸率由3.5%提高到9.2%,700℃高温塑性由2.0%提高到8.0%,900℃高温塑性由2.8%提高到9.6%,蠕变寿命由34 h提高到52 h,蠕变塑性由4.3%提高到6.11%.推荐的最佳高温精炼处理制度为1 650℃保温4 h.分析了高温精炼处理对合金液态结构、凝固组织与性能的影响机理.     

铝合金钢盐浴硫氮碳在层中合金元素的分布及组织特征

对３８ＣｒＭｏＡｌ，４２ＣｒＭｏ和Ｗ６Ｍｏ５Ｃｒ４Ｖ２Ａｌ合金钢盐浴硫氮碳共渗层的组织进行了研究表明：３８ＣｒＭｏＡｌ和Ｗ６Ｍｏ６Ｃｒ４Ｖ２Ａｌ钢的共渗层中，白亮层和过渡层的交界处有沿一定晶面析出的大量针状氮化物和沿晶界析的网状氧化物，它们导致白亮层中出现１００μｍ左右的裂纹。     

75KA预焙阳极电解槽二次启动实践

由于受电力供应不足、设备大修、事故等因素的影响，铝电解系列或部分电解槽的二次启动在铝电解生产中是难免的。2005年10月，由于突降暴雨，山西龙门铝业有限公司2撑、3撑主变相继发生接地事故而停运。     

铝合金钢盐浴硫氮碳共渗层中合金元素的分布及组织特征

对３８ＣｒＭｏＡｌ，４２ＣｒＭｏ和Ｗ６Ｍｏ５Ｃｒ４Ｖ２Ａｌ合金钢盐浴硫氮碳共渗层的组织进行的研究表明：３８ＣｒＭｏＡｌ和Ｗ６Ｍｏ５Ｃｒ４Ｖ２Ａｌ钢的共渗层中，白亮层和过渡层的交界处有沿一定晶面析出的大量针状氮化物和沿晶界析出的网状氮化物，它们导致白亮层中出现１００μｍ左右的裂纹．这种不正常组织将使渗层强度降低、脆性增大，这说明铝合金钢不适于进行盐浴硫氮碳共渗处理．     

微乳液对Cu(Ⅱ)-5-Br-PADAP显色体系的增敏作用

本文以多种微乳液体系为介质作比较,以5-Br-PADAP为显色剂分光光度法测定铜.实验结果表明,TritonX-100/n-C4H9OH/环己烷/H2O微乳液体系对铜的分光光度法测定有最佳增敏效果,与以水为介质相比,灵敏度显著提高.微乳液含水量为80%,溶液pH=8.0时,测定灵敏度最大.