施工管理专题毕业设计实践

一、实行施工管理专题毕业设计的必要性 1．工程项且管理的基础 工程项目管理是建设工程勘察设计、施工安装及建设监理中有效的管理模式之一。随着我国政治经济体制改革的深入，建筑企业商品意识不断增强，商品经济的模式已取代或正在取代多年来产品经济的模式。对建筑产品而言．商品概念的形象化便是一个个具体的工程项目。     

机器人卫星自主控制系统的研究

在国内首次研制成功了机器人卫星（或称空间自由飞行机器人）的自主控制系统及其地上实验平台。该自主控制系统在平台上实现的空间微重力环境条件下，通过运动规划系统能完成机器人卫星自主地避开障碍物，准确地捕捉目标的路径规划演示实验。这一成果对用机器人卫星捕捉失效卫星并对其进行维修、补给能量从而使其复活再生的研究具有实际应用意义。     

抛掷爆破爆堆形态的标准化分析处理方法研究

抛掷爆破爆堆的形态对于倒堆系统总作业量与成本、后续倒堆环节的工作面参数设计工作等有着至关重要的影响，针对当前爆堆形态样本量不足、错误数据影响预测效果等问题，提出了爆堆形态的标准化分析-处理方法，具体包括数据库的构建、基于工作面形态特征的样本筛选及分类、基于爆堆形态特征的样本筛选与分类，实现了海量爆堆数据的快速处理，提高了样本的有效性。利用局部加权线性回归对样本集合进行回归分析，最终获得了三组具有普遍解释意义的典型爆堆曲线，研究提出的处理方法具有快速、高效、便捷等特点，为现场抛掷爆破-拉斗铲倒堆工艺的设计提供了准确的依据。     

数控展成电解磨削整体叶轮叶片型面的研究

为解决整体叶轮叶片型面的精加工难题 ,进行了五轴联动数控展成电解磨削的基础研究。根据数控展成电解磨削整体叶轮叶片型面这一加工方法的特点 ,在分析了数控展成电解磨床的结构与运动的基础上 ,介绍了经济型多轴数控系统及其联动控制方法 ,建立了电解磨削非平行直纹展成曲面的数学模型 ,开发了五轴联动数控展成电解磨削自动数控编程系统 ,对航空发动机整体叶轮的叶片型面进行了电解磨削的工艺试验。结果表明 ,数控展成电解磨削工艺的加工精度和表面粗糙度可满足整体叶轮的技术要求。     

关于最佳轨道引论(Ⅹ)

［２］中第二章内容的应用。     

微型电子秤用传感器的研制

通过理论计算和试验研究，研制出一种五孔环型称重传感器。计量部门的检测表明：该传感器具有过载保护功能，加工成本低，精度高，便于与秤体联接等优点，是便携式电子秤的理想传感器。     

电解复合加工研究进展

电解复合加工作为电解加工一个重要分支,广泛应用于各种难加工导电材料和非导电材料。对目前国内外研究较多的电解电火花、电解机械、超声电解、激光电解四种电解复合加工方法的理论、工艺、应用背景以及最新研究进展做了较详细的分析和介绍,指出高效、高精度加工将是电解复合加工的研究重点。     

陶瓷材料闪烧技术研究进展EI北大核心CSCD

总结了闪烧研究中所涉及的实验内容(包括平台、制度和材料体系等)和烧结机理(包括焦耳热效应、快速升温致密化、接触点局部热效应和缺陷作用理论等),比较了闪烧和传统烧结制得材料的微观形貌和力学性能,展望了闪烧技术的发展趋势和方向。结果表明:闪烧技术可广泛应用于离子导体、绝缘体、半导体和类金属导电陶瓷等多种陶瓷材料的制备中,闪烧制备的陶瓷材料较传统烧结具有更精细的微观形貌和更优异的力学性能。     

任意位姿物体机器视觉测量视差变形补正

提出一种对机器视觉测量视场内任意位姿目标物体视差变形导致测量误差进行物体自动跟踪和变形补正的方法。在分析视差变形基础上,提出自动跟踪检测模型,得出补正参数。通过改进的序贯相似性检测算法(SSDA)模板匹配、图像的二值化处理和腐蚀、质心坐标求取和轮廓边缘搜索等计算,计算出反映目标物体位置、姿态偏移的特征参数,从而求得目标物体自动跟踪位置、姿态偏移补正量。以任意位姿M4螺母内螺纹检测为实验对象,实验结果表明,该自动跟踪补正方法可行,具有较好的跟踪一致性,取得了较好的视差变形补正效果。