小孔加工电极丝直径测量装置的研制

为实现电火花加工用电极的在线非接触测量，研制了一种利用ＣＣＤ成象方法测量电极直径的装置。介绍了该装置的工作原理及实现途径；装置测量范围：φ０．０８ｍｍ－φ０．３２ｍｍ。测量精度：０．００３ｍｍ（±０．００１５ｍｍ）。     

基于RFID和视觉的工业机器人系统应用与实践

结合当前工业机器人在生产中的应用,针对全国职业院校技能大赛新赛项——工业机器人与视觉技术,对大赛设备软硬件系统作了详细的介绍和分析,着重阐述了RFID、视觉系统、工业机械手和FX3UPLC之间的通信、采用的重要关键技术及系统调试完成步骤,有助于提高工业机器人系统的应用能力,并为较顺利地参加技能大赛和开拓学习思路提供帮助。     

热击对黑曲霉孢子萌发及产木聚糖酶的影响

对黑曲霉孢子进行热击处理,探讨了热击处理促进孢子萌发和木聚糖酶活力的机制。结果显示,42℃下热击4h后转入29℃发酵,可以促使黑曲霉孢子较早萌发和菌丝的较快生长。热击处理后发酵过程中的菌丝干重始终高于恒温发酵处理,其中发酵24h的菌丝干重比恒温发酵高38.5%;热击下变温发酵在72h时达到最大生物量,比恒温发酵提前12h。经过热击处理后的发酵产酶总量和单位质量菌丝产酶量都高于恒温发酵,尤其在发酵86h分别比恒温对照高出46.2%和23.5%。热击处理对于胞内木聚糖酶比例影响不大,酶谱检测发现对木聚糖酶的种类也没有影响。     

打造响锣湾休闲旅游产业区——天津极地海洋世界项目规划与设计

从总体规划、道路交通设计、景观设计以及建筑设计这几方面,论述了天津极地海洋世界项目的规划与设计。     

智能模拟路灯控制系统设计与制作

介绍了智能模拟路灯控制系统的设计与制作,系统通过E18-20红外线光电开关来检测路面物体移动情况,TLP521单路光电耦合来实现故障报警功能,通过单片机编程实现路灯定时亮灭功能,路灯亮灭情况、时钟信息由数码管显示,整个设计具有较高的性价比。     

一种利用统一积分时间数据提高生化分析仪采集精度的方法

提出了一种简化生化分析检测过程、提高测量结果精密度的方法,即统一积分时间数据测量法。首先根据PDA驱动程序和光电转换原理推导出光强与积分时间档的关系式,然后在实验的基础上按照PDA性能参数确定线性工作区间,再将各个积分时间暗电流数据记录下来,在数据采集过程中将相应的积分时间档下的暗电流数据扣除,保证了暗电流给分析仪器造成的误差最小。从而使生化分析仪在测试样品浓度发生很大变化时也可以使仪器有较高的灵敏度和较大的动态范围。该方法在以光纤光谱仪为主体的微型生化分析仪样品检测过程中的应用表明：提高动态范围、工作效率1-3倍、检测精密度25%。     

基于对偶四元数的机器人手眼标定算法研究

针对机器人手眼视觉系统中的手眼标定问题,对机械手末端执行器与摄像机之间的手眼转换关系进行了研究。对手眼标定问题中求解齐次矩阵的方法进行了归纳,建立了完整的基于运动位姿的视觉模型;利用改进对偶四元数方法分别求解了手眼齐次变换矩阵中的旋转矩阵和平移向量;为保证获得的平移向量是最优解,在求解平移向量过程中引入了无穷范数最小化,通过迭代求取了局部最优解的值;基于所考虑的求解最优,利用Matlab对平移向量算法进行了仿真研究,并将该算法标定结果与线性解耦估计算法和传统对偶四元数算法进行了比较。研究结果表明:该算法在标定精度、对噪声的鲁棒性、对运动位姿个数的敏感性和稳定性方面均优于其他两种算法,能满足手眼标定的精度要求。     

基于植被指数的藏北牧区土壤湿度反演

土壤湿度的遥感动态监测在农牧业生产中具有重要意义。近年来,多种基于遥感指数的土壤湿度监测方法被提出并得到广泛关注,但当前对不同深度土壤湿度的反演及植被指数反映土壤湿度滞后性的研究较少。该文针对遥感指数反演土壤湿度的精度问题,对MODIS(moderate resolutionimaging spectroradiometer)的2种植被指数产品归一化差异植被指数(normalized difference vegetation index,NDVI)和增强型植被指数(enhanced vegetation index,EVI)与土壤湿度实测值进行相关分析,并利用在其中一个样点得到相关系数最高的回归模型对距离较远的其它点进行土壤湿度值估算,最后用土壤湿度实测值对模型的精度进行验证。结果表明,2种植被指数均与土壤湿度值呈现出较强的相关性,且利用植被指数估算土壤湿度的延迟天数为5～10 d。在相同气候模式、土壤类型和植被类型的条件下,高程为影响回归模型精度的主要因素。该研究可为牧区多层深度土壤湿度反演方法的选择和监测提供参考依据。     

槲皮素、芦丁、没食子酸抑制黄嘌呤氧化酶的活性及动力学特性

为了解槲皮素、芦丁、没食子酸及其与维生素C联用对黄嘌呤氧化酶(XOD)的抑制特性,本文通过建立黄嘌呤氧化酶体外抑制模型,以别嘌呤醇为阳性对照,测定这三种天然化合物在不同浓度下对XOD的抑制效果及抑制动力学。结果表明：三种物质对黄嘌呤氧化酶均有抑制作用,且具有浓度依赖性,其抑制效果与结构和本身性质有明显相关性,抑制作用强弱次序为槲皮素>芦丁>没食子酸,半抑制浓度IC50值分别为(5.51±0.41) μmol/L、(48.66±0.49) μmol/L、>200 μmol/L;单一没食子酸抑制效果较弱,而没食子酸在维生素C的协同下,对XOD的抑制率从20.17%提高至40.96%,起到提高抑制效果和体系稳定性的双重作用;以上三种物质对XOD的抑制类型属于不同模式的非经典型混合抑制剂。本文对研究此类物质的抑制机理和应用有重要意义。     

高F值寡肽M2和M3对小鼠肠道微生态的影响

本文探究了从金枪鱼碎肉中制备并分离纯化的2个高F值寡肽M2、M3对小鼠肠道菌群结构的影响。对小鼠分别灌胃M2、M3溶液,收集小鼠肠道内容物,提取DNA进行16s rRNA测序。采用相似性分析、韦恩图、从主成分分析、主坐标分析、组间群落差异分析分析小鼠肠道菌群的物种组成及其丰度分布情况。结果显示：3组小鼠的肠道菌群结构存在差异,而两个寡肽组的菌群差异较小,与空白组的菌群组成存在较大差异。两个寡肽组的拟杆菌门和硬壁菌门的总量分别为90.17%和91.73%,均高于空白组的88.20%。两个寡肽组科水平上的优势菌为毛螺菌科、理研菌科和普雷沃氏菌科,而空白组为紫单胞菌科。M2寡肽组的优势特有菌为无形小体科,M3寡肽组的优势特有菌为理研菌科、另枝菌属和甲基杆菌科,空白组的优势特有菌为紫单胞菌科和莫拉菌科,说明高F值寡肽M2、M3能够调节小鼠肠道菌群的结构,促使有益菌增殖, 从而改善小鼠肠道微生态。