基于Magnet和Simulink联合仿真的电磁悬浮系统控制方法

针对一种用四极电磁铁构建的三自由度电磁悬浮系统,提出了一种采用Simulink和Magnet软件联合仿真的方法,该方法可以实现电磁悬浮系统控制策略准确的分析,并在此基础上对电磁悬浮系统的控制提出了改进了的零功率和半零功率控制算法,提高了整个系统的动态性能.     

细晶螺纹钢的成分、组织及性能的关系研究

建筑用螺纹钢筋在我国钢材产量中占有重要比例,国民经济的迅速发展对其产品质量和性能提出了更高的要求。对超快速冷却技术生产的HRBF400细晶螺纹钢筋的组织和力学性能进行分析和研究,结果表明:该技术可以明显提高钢筋的强度,而塑性指标下降较少;同时可以获得细小的铁素体和珠光体组织,各项指标满足国家标准的要求。     

硅橡胶表面润湿特性对积污行为影响的研究进展

介绍了电力系统中污闪事故的现状及相应的预防措施,阐述了硅橡胶表面润湿特性及相关模型与硅橡胶表面积污行为的相互作用关系,指出了硅橡胶的润湿性与表面积污行为的的复杂关系。由于硅橡胶表面的憎水性及憎水迁移性,使其具有优异的防污闪性能;而又由于憎水迁移性的存在导致硅橡胶表面的污秽具备"反清洁"能力。文中讲述了国内外学者在自然环境、工频电场及紫外辐照条件下硅橡胶表面润湿特性对积污行为影响的研究进展,并指出了目前这方面研究尚存的问题,展望了硅橡胶表面润湿特性与积污行为的研究方向。     

一种建立模糊控制查询表的简单方法和程序

针对建立模糊控制查询表计算工作量大且又费时的问题，介绍了一种建立查询表的简单方法，并用MATLAB语言进行了程序设计。     

计算机制图在55t铁包包嘴制作中的应用

借助CAD制图作出了石钢转炉厂55t铁包包嘴展开图形,简化了工艺,根据图形直接下料卷制成型包嘴,节约了时间和成本.     

AB SLC500与Modbus网络通信的实现

AB SLC500不支持Modbus协议，所以不能直接与Modbus网络通信。为了实现两者快速准确的通信，深入研究了Modbus协议，并在AB SLC500 BASIC-T模块中开发了Modbus应用程序，实现了SIE500与Modbus网络的通信。应用SIE500编写梯形图程序来控制其他设备和网络，由于程序冗长，增加了信息传输的延迟，不利于实时传送。BASIC-T模块的应用，与过去直接应用SIE500控制其他设备和网络相比，提高了控制的效率和响应速度，即提高了控制系统整体的实时性。实验测试结果表明，此方案能保证数据传输的准确性、可靠性和高效性。     

AGC系统的神经网络自适应控制

针对板带轧制过程厚度自动控制（ＡＧＣ）问题，提出逆动态自适应神经网络ＡＧＣ（ＶＡＮＮ－ＡＧＣ）系统，并给出适于过程控制的网络激励函数和改进的ＢＰ网络训练方法。仿真结果表明：ＶＡＮＮ－ＡＧＣ系统可自适应地实现快速跟随响应和抗扰调节；新的网络激励函数和训练方法适用于过程控制的需要；系统稳态厚差精度达到±５μｍ。     

卡尔曼滤波自适应天线加权矢量收敛性分析

提出了将卡尔曼滤波器应用于自适应天线，分析了卡尔曼滤波算法初值与天线阵加权矢量收敛性的关系，推导出加权矢量收敛条件．实验考察了收敛条件的有效性，并与最小均方算法进行了比较．     

一种新的对角回归神经网络快速学习算法

提出一种新的动态对角回归神经网络学习算法－局部动态误差反传算法（LDBP），该算法定义了一种新的局部均方差函数，并为回归单元建立一种新的学习结构。如果估计出各层的期望输出值，多层回归网络便可分解成一组自适应单元（Adaline），而每个单元可通过二次优化方法进行训练。采用可在有限步人找出全局最优解的共轭梯度法（CG）进行寻优。由于学习过程采用超线性搜索，大大减少了循环步数和计算时间。     

基于神经网络的鲁棒NLOS误差抑制算法

提出一种基于Kalman滤波器和神经网络(NN)的非视距(NLOS)误差抑制算法。根据到达时间(TOA)测量值的特点和NLOS误差的统计特性,推导出Kalman滤波器输出无偏估计所需满足的条件,利用NN估计该条件中的环境参数,实现NLOS误差抑制。仿真结果表明,该算法在估计精度和算法鲁棒性方面均具有较好的性能。