3自由度并联按摩机构的运动学模型研究

为达到治病疗效,精准的穴位定位和精确控制的按摩力道是足部按摩机器人的关键。将机器人的按摩定位执行机构设计成并联滑块机构,对机构运动学进行建模,并利用MATLAB对所得到的位移、速度进行仿真验证。仿真结果表明:其运动学方程正、逆解和雅可比矩阵均为简洁的显式表达,便于实时控制;按摩触头随滑块的位移与连杆的角度变化作运动,可有效地调节其运动轨迹。     

时滞环节对电力系统小扰动稳定性的影响

随着互联电力系统情况的运行复杂化,充分使用广域测量系统所提供的远方设备信息,进行系统的协同控制,是电力系统稳定性控制的未来发展方向。而广域量测信息中存在的明显延时,不能完全忽略,所以,研究时滞环节对电力系统稳定性的影响,具有十分重要的现实意义。     

柔性调度多目标优化的混合粒子群算法研究

研究多目标柔性调度问题,提出了一种基于多目标粒子群优化算法和局域搜索技术相结合的新算法.建立以最大完成时间、机器总负载和最大机器负载为目标函数的多目标数学调度模型.将粒子群算法运用到机器分配子问题;局域搜索技术运用到工序排列子问题,对粒子群算法得到的结果进行再调度.粒子群优化算法的全局搜索能力与局域搜索技术相结合,加快了算法的收敛速度.最后通过与其他算法进行测试比较,验证了该算法的可行性及有效性.     

聚丙烯装置动力分离器轴封结构改造

某聚丙烯装置A-301动力分离器机械密封使用寿命短，严重影响装置长周期运行。经过技术分析后，决定将动力分离器机械密封改造为干气密封。实施干气密封结构改造后，解决了动力分离器的密封问题，延长了装置的运行周期。     

企业云环境搭建技术应用实践

本文以某变电企业的县域核心机房的云环境升级为例，探讨了工程实现方法和构建云环境前后企业网络质量的变化。通过分析，企业云环境的搭建，可以大幅度的降低企业网络构建成本，提升企业的网络运行可靠性，实现企业网络通讯系统的状态检修，是企业内部网络通讯工程的首选实现方式。     

基于自适应遗传算法的摆镜动态优化设计

为了满足正弦摆动过程中较高面型精度,实现相关跟踪系统摆镜的高度轻量化设计,在直径110 mm圆平面反射镜的设计过程中引入了基于自适应遗传算法的摆镜结构优化。对背部粘结支撑点的大小进行了计算,同时对摆镜的有限元模型进行了轴对称的简化,提高了优化过程中的效率。介绍了自适应遗传算法结构优化的原理及优越性,并提出了两种正弦振动过程中的面型求解方案。最后将自适应遗传算法的结果与传统算法进行了比较。结果证明,基于自适应遗传算法的摆镜动态参数优化方案正确可靠,具有较高的寻优能力,对类似工程结构参数优化具有一定的指导性与借鉴性。     

不同方法定量检测花椒油中花椒麻味物质的效果比较研究

本文应用气相色谱法、高效液相色谱法、分光光度计法对花椒麻味物质的含量进行了定量检测分析,并比较了三种检测方法的技术指标以及在实际检测中的效果。结果发现三种检测方法在实际应用中各有其自身的优缺点,从技术指标来看,气相色谱法、高效液相色谱法要优于分光光度计法,在实际的样品检测中,前两种方法也要比分光光度计法更加准确,但相比较而言分光光度计法的使用成本要低于前两种检测方法。通过对三种方法的差异显著性分析发现,在检测不同样品时,三种方法的差异显著性也存在不同。在实际运用中应该从对结果的准确性与实际经济性的比较中进行考虑选择合理的检测方法。     

膳食营养与宿主遗传通过肠道菌群调节能量代谢研究进展

文章从膳食营养、宿主遗传两方面阐述了肠道菌群对宿主能量代谢的调节作用,着重叙述了肠道菌群代谢产物调节宿主代谢的机制,并对今后的研究方向进行了展望。     

MAS-GC/MS法检测乳制品饮料中的邻苯二甲酸酯类化合物

文章以多重机制杂质吸附萃取净化法(MAS)快速样品前处理法和GC/MS结合,建立了针对乳制品饮料中16种邻苯二甲酸酯类化合物的快速检测方法。以纯牛奶、酸奶为实验对象,采用Cleanert MAS-PAE离心管进行前处理,通过气相色谱-质谱联用法(GC/MS)进行定性和定量检测。实验结果表明,该实验方法对所选的样品净化效果较好,实验操作快速简便,可大大提高工作效率。     

基于人因学视角的高校教室照明综合评价与优化

基于人因学的视角,利用改进后的层次分析模型和模糊数学综合评价方法,对上海市A、B、C、D、E五所高校的教室照明情况进行了实验数据的收集,并应用照明系统的综合评价模型从照明水平、眩光感觉、亮度分布和室内布局四个方面对五所高校的照明系统进行了评价;通过模型计算出了高校B为五校中教室照明系统最优的结论,借助人因学的理念与技术,提出了高校教室照明布局方案和相应的优化建议。