基于混合灵敏度的空间望远镜次镜调整机构鲁棒控制

次镜调整机构作为空间望远镜主动光学调整的核心组件,为实现在轨实时快速调整,其调整精度和动态性能均有比较严格的要求。机构常采用Stewart平台结构形式,基于逆运动学模型和关节空间PID控制相结合的方法,由于受到模型的非线性和不确定性、扰动及耦合的影响,难以取得较为满意的效果。为解决该问题,从机电动力学模型出发,将平台各支杆间耦合因素表征为外部干扰,建立了互相解耦的关节机电模型。依据模型辨识结果采用乘性不确定性描述模型摄动,依据模型误差界和性能指标要求设计混合灵敏度加权函数。针对虚轴极点问题,采用扩展H∞方法,将复杂动力学系统的控制器设计问题转化为堆叠S/T/KS混合灵敏度问题。在Matlab中求解得到鲁棒控制器,并在DSP中完成数字算法实现。仿真分析及试验结果表明,鲁棒控制器具有更好的鲁棒性、扰动抑制性能和动态特性,能够满足空间应用的可靠性需求。     

螺旋射孔对水平缝水力压裂过程影响的数值模拟

以非线性流固耦合方程为基础建立了射孔油井和地层的水力压裂三维计算模型,并模拟、讨论了常用螺旋射孔相位角对水平裂缝压裂的影响。数值模拟结果表明,在地应力方向不确切的情况下,采用螺旋射孔是一种有效降低裂缝起裂压力的技术措施。在裂缝扩展过程中,每个射孔都可能形成一条裂缝,但由于相邻射孔之间的距离很近,在井筒附近各条裂缝相互干扰严重,各条裂缝的形态差异很大;伴随着岩石破碎,各个射孔形成的裂缝相互贯通,逐渐融合成一条主裂缝。螺旋射孔对压裂的延伸压力和裂缝形态有相当程度的影响。     

基于HHT的水轮机空化信号研究

水轮机是水力发电机组中的关键设备,空化又是水轮机组运行过程中影响其稳定性和效率的因素之一。由于水轮机结构和运行的特殊性,空化不易被直接观测,采用水轮机空化声信号监测是研究空化的有效途径。传统的傅里叶变换和目前常用的小波变换对于窄带低频信号的分析效果明显,但两种方法很难涵盖水轮机空化宽带高频信号。本文正是在此情况下,提出了一种新的空化信号分析方法,Hilbert-Huang变换(HHT)。该方法对信号具有自适应功能,经验模态分解分解能提取具有明确物理意义的水轮机空化模式分量信号。通过对同一空化信号分别进行小波和HHT分析比较,发现HHT方法更具计算准确、精度高等优点。将基于Hilbert-Huang变换方法引入到水轮发电机组空化信号特征提取中,对水轮发电机组故障诊断系统的准确度将是一个有效的提升。     

作用域扩展函数在主动轮廓线模型中的应用

为了改进主动轮廓线模型求解过程中轮廓线初始位置的敏感性,通常要采用一些方法扩大图像力的作用域,但是,这些方法往往需要根据具体场合来设计,没有比较好的普适性,而且在扩大作用域的过程中不能很好地控制作用域的大小。文章提出一种作用域扩展函数,既能方便地应用于各种需要扩展图像力作用域的场合,还能够控制图像力的作用范围。     

木质纤维的冷冻活化及其制备无胶板材

利用氢氧化钠-聚乙二醇-尿素混合溶液对木质纤维进行冷冻活化处理,然后制备无胶纤维板,通过对比无胶胶合纤维板力学性能,确定木质纤维较佳冷冻活化工艺,并利用傅里叶变换红外光谱、X射线衍射分析、差式扫描量热分析、热重分析、X射线光电子能谱分析对木质纤维的冷冻活化效果进行表征。研究结果表明:木质纤维较佳冷冻活化工艺为氢氧化钠、聚乙二醇、尿素的质量比7∶4.2∶12,活化剂质量(以氢氧化钠与尿素的总质量计)与木质纤维的质量比1∶12,冷冻温度-15℃,冷冻时间45 min;以此工艺活化处理的木质纤维为原料,所制备纤维板的吸水厚度膨胀率、内结合强度、静曲强度、弹性模量分别优于GB/T 11718—2009《中密度纤维板》性能要求(各指标数值分别提升了45%、238%、177%和129%);冷冻活化处理会破坏木质纤维中纤维素间的氢键,提高羟基的反应活性并增加活性羟基的数量,在扩张纤维素晶格的同时产生新的结晶并且降低木质纤维的热稳定性。     

坚持科学的城市生态规划

一、城市生态规划 1、生态城市的历史渊源 事实上,自人类诞生以来,人类对于生态城市的追求就从未停止过.从思想上看,在西方,古希腊著名学者柏拉图所描述的"理想国"就是人类早期智慧所构建的生态城市,其中所蕴含的"和谐"精神更是现在"生态城市"所追求的目标之一;在中国,自古就有"天人合一"的思想.     

元坝高研磨性地层提速提效集成钻井技术

四川元坝地区陆相下沙溪庙组—须家河组地层岩性复杂、可钻性差、研磨性强、地层压力高,使用牙轮钻头、PDC钻头等常规钻井技术钻速慢、周期长、效率低,引进扭力冲击器+PDC钻头、孕镶金刚石钻头+涡轮等进口提速工具费用昂贵,提速效果明显,但经济效益差。为降低钻井成本,结合地层地质特性,开展了个性化钻头及配套提速工具的研制及优选,形成了元坝高研磨性地层提速提效集成钻井技术,即自流井组珍珠冲段以上地层采用研制的KS1362ADGR型PDC钻头+国产大扭矩螺杆马达;珍珠冲及须家河组地层优选国产NR826M型孕镶金刚石钻头+高转速螺杆马达。通过3口井现场试验表明:同比2012—2013年完钻井指标,平均机械钻速提高64.7%;在井段长度增加8.7%的情况下,平均钻井周期缩短36.3%。该技术将对川东北、川西须家河组等高研磨性地层钻井具有指导作用。     

一种用于SCMA系统的混合期望传播检测方法

作为一种新的非正交多址接入技术,稀疏码多址接入(Sparse Code Multiple Access,SCMA)被提出以支持大规模连接.基于稀疏因子图,SCMA利用低复杂度的消息传递算法(Message Passing Algorithm,MPA)来实现接近最优的多用户检测.但是,传统MPA的复杂度仍然很高.为了灵活...     

房地产开发企业参与商业代建的探讨与思考北大核心

在阐述传统房地产开发模式面临“三高”模式不适用、收益降低、专业化要求提高、品牌效益凸显等现实状况的基础上,分析发展商业代建的优势及面临的问题,明确开发企业参与商业代建的发展趋势和特点,并提出防范化解项目风险、提高服务能力与品牌力、培养代建人才、完善信用评价机制、优化担保与保险制度等措施建议,以促进开发企业参与商业代建实现转型升级。