以城市文化为导向的小城市旧城中心区城市设计 ——以南川东街旧城片区改造为例

本文在分析旧城改造经验、小城市 旧城区特点及改造策略的基础上,以重庆市 南川区中心东街旧城片区的改造为例,探索如 何以文化为导向,充分利用旧城文化资本,打 造城市特色,从整体风貌控制、城市空间结构 重组及商业活力再造等方面重新激发旧城中 心区商业活力,实现旧城中心区的有机更新。     

试说部分国家水资源的管理体制

简要介绍主要发达国家的水资源概况和管理体制。     

太阳能光伏发电在建筑中的应用及前景

分析了太阳能光伏发电系统的特点,介绍了国内外太阳能光伏发电系统在建筑中的应用状况,并对其在建筑应用的发展前景进行了预测。     

衡量河流生态成功修复指标体系研究

全球范围内都存在着不同程度的水生态系统被破坏、水体环境恶化的现象。为恢复水生态系统功能,维持可持续生态服务,河流水系修复已经发展成为一种世界范围的普遍现象和一项急速发展的新兴产业。基于多年实践和研究,美国多位专家总结经验和教训,形成了一套评估水生态系统修复工程成功与否的指标体系,为我国正在实践中不断探索的大量水生态修复工程提供了宝贵的资料和参考。本文概要地介绍他们的研究和成果。     

基于优化的VMD融合信息熵和FA_PNN的风电机组齿轮箱故障诊断

针对风电机组齿轮箱在故障信号处理、特征提取和故障诊断存在的问题,提出一种基于优化的变分模态分解(VMD)融合信息熵和萤火虫优化的概率神经网络(FAPNN)的风电机组齿轮箱故障诊断方法。首先利用皮尔逊相关系数法来确定VMD的分解数量和惩罚因子,并利用VMD分解齿轮箱振动信号获取多个固有模态分量,在此基础上融合时域、频域及时频域等信号故障特征熵,最后用FAPNN网络进行故障识别分类,仿真结果验证了所提出算法在风电机组齿轮箱早期故障诊断研究中的有效性和可行性。     

基于S3C44BOX和SM5004的足球机器人运动控制系统

Robocup中型组的足球机器人控制系统设计。描述了以S3C44BOX为主控芯片,SM5004为驱动芯片的底层运动控制模块的硬件结构,通过分析四轮全向机器人的运动学模型,使用模糊自适应PID控制算法完成对机器人的闭环控制。实践证明,以这种控制器作为ROBOCUP中型组机器人的底层运动控制系统,其速度、位置及控制精度等指标均达到了设计要求。     

基于RoboCup比赛的全景视觉系统镜面设计

为了满足RoboCup机器人足球比赛对图像的要求,同时为避免由双曲面镜面、抛物面镜面等传统镜面构成的全景视觉系统引起的图像变形,依据不同成像特点的镜面,提出了一种由水平等比例镜面、垂直等比例镜面、平面镜面构成的新型组合镜面,获得了视场为360.的图像,并使图像在最远约7 m的水平范围内和相应的约1 m的垂直范围内无变形失真.最后给出了实际应用中的成像图.     

基于干扰观测器的一类奇异系统H∞控制

提出了一种基于干扰观测器的奇异系统鲁棒H_∞控制方法.外部干扰广泛存在于奇异系统中,为了降低其对系统的影响,设计了一种奇异系统干扰观测器以估计系统干扰.然后给出闭环系统相容的条件,设计一种基于干扰观测器的鲁棒控制器,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的渐近稳定性,通过设计指标函数得到闭环系统具有鲁棒性能的条件.相对于传统鲁棒控制方法,基于干扰观测器的方法降低了系统设计的保守性.最后,通过仿真实验验证了所提出方法的正确性和有效性.     

基于照明及眼动实验的冰箱操作界面优化设计

目的 随着人们生活水平的提升,冰箱已然成为了每家每户必不可少的家用电器,冰箱操作界面的可用性也越来越受到用户的重视。经调查发现,用户对于市面上大多数冰箱操作界面的设计并不满意,因此通过设计照明及眼动实验对冰箱操作界面进行优化,以提升用户的视觉和操作体验。方法 选取3款冰箱操作界面作为研究对象,在环境照度为150 lx的家居环境下,设计照明实验,测量冰箱操作界面上小字符、中字符和大字符的亮度以及字符与背景的亮度对比度,结合被试主观评价确定最优亮度区间、最优亮度对比度区间。通过设计眼动实验,获取被试佩戴眼动仪完成指定任务的精确时间、瞳孔直径数据、轨迹图及热点图,分析3款冰箱操作界面设计上的优劣。结果 照明实验得出了小、中、大字符的最优亮度区间分别为50~65 cd/m²、45~85 cd/m²、40~120 cd/m²,最优亮度对比度区间分别为40~60、20~70、40~130。眼动实验得出了3款冰箱操作界面的设计优劣表。结论 对实验结果进行总结分析,提出冰箱操作界面优化设计方案,即小字符亮度57.5 cd/m²,亮度对比度50;中字符亮度65 cd/m²,亮度对比度45;大字符亮度80 cd/m²,亮度对比度85,并绘制设计图。