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基因遗传算法在机构优化设计中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了基因遗传算法的来源,基本原理和方法,提出了改进的基因遗传算法,并介绍了圆柱螺旋压缩弹簧优化问题的适合度函数,约束条件及编码方法。研究表明,基因遗传算法适用于解决多变量。多目标,多峰值的约束优化问题。 相似文献
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3-RPR平面并联机构正解的混沌方法 总被引:8,自引:1,他引:8
采用简单的牛顿迭代法迭代 ,并将非线性方程视为非线性的动力学系统 ,利用使得系统产生混沌的Julia集的点求解方程的全实数解 ,而Julia集的点在Jocobi矩阵行列式的值 (记为 |J|)为零的解集的邻域内。因给设定矩阵的行列式中一些变量为已知 ,仅只有一个变量未知 ,把 |J|=0转化为一元非线性方程 ,进而求出其全部解。再确定未给定变量的搜索范围 ,运用粗、精迭代在其邻域内求解即可。对 3 RPR平面并联机构正解问题进行了研究 ,给出了算例。该方法简单、实用 ,为实际机构的设计提供了多种选择方案 ,为机构学设计提供了全新的方法 相似文献
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在分析机构学问题非线性方程组全部解求解方法的基础上,研究了生物病毒的传播特性,与改进的牛顿迭代函数相结合提出了基于生物病毒传播算法的非线性方程组全部实根求解的牛顿迭代方法,给出了计算步骤.十二面体变几何桁架机器机构位置正解实例表明了该方法的正确性与有效性,为机构综合与近似综合提供了新方法. 相似文献