GPS多星故障识别改进算法的仿真研究

为了能够识别多颗卫星故障,提高卫星导航定位系统的可靠性,提出了一种专门针对多故障情况的MHSS(多假设分组)算法。首先介绍了MHSS算法的基本原理,并对其仿真,表明其较传统算法更能满足更高导航完好性的需求;然后提出了MHSS-FDE改进算法,该算法与传统算法比较类似,需要计算检测门限进行有/无故障判决,将MHss方法中不受伪距测量影响的项排除,构造假设验证法的识别判别函数进行故障卫星识别;最后以多颗故障卫星条件为例对改进的MHSS-FDE算法故障识别率进行计算机仿真,并与现有的可用于多星故障识别的FDE算法进行仿真比较,结果显示:改进的MHSS-FDE算法具有较高的故障识别率。     

基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划

设计一种小型四旋翼无人机群起飞后自主形成正多边形编队的分布式运动规划方法.在四旋翼无人机的串级控制系统框架下,分布式编队控制器以简化agent模型为基础,同时采用平均一致性算法和有领导一致性算法,共同产生各无人机位置与偏航角的期望轨迹.讨论了达成最终协调目标队形的拓扑条件,并给出一种基于有向Hamilton环的通信拓扑设计方案.最后通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.     

模糊数学在橡胶配方优化设计中的应用

应用模糊数学设计理论，在建立橡胶配方设计多目标的隶属函数的基础上，对橡胶配方进行整体评价，得到最优配方。利用计算机数据库技术实现模糊法在橡胶配方设计中的应用 。     

基于GAMLSS-GLO及随机森林算法的土石坝渗流监测模型

根据土石坝渗流原型观测,厘清水位、降水等因素的影响,模拟大坝渗流的真实状态,合理评估其渗流监测结果,是土石坝安全监控亟待解决的关键问题。基于此,根据数理统计原理,采用随机森林算法构建无降水条件下渗流量与上下游水位的回归模型;考虑渗流量受前期累积降水的综合影响,引入广义可加模型（GAMLSS-GLO）,模拟降水影响下土石坝渗流监测值的波动区间,并将其与渗流-水位回归模型叠加,预测土石坝渗流监测的可靠区间;最后,将该方法应用于糯扎渡心墙堆石坝的渗流监测。结果表明：所提模型方法对渗流的水位、降水响应表现出良好的适用性,显著提高了渗流模拟预测质量。同时求解了渗流量置信区间,有利于土石坝的运行工况判断及安全监控。     

亚苄基海因水解制备苯丙酮酸过程的色-质联用分析

针对亚苄基海因水解体系建立了一种高效实用的液相色谱分析方法,为生产工艺控制提供了依据,并应用液-质联用技术对此体系中的未知副产物进行了初步检测。具体液相色谱条件为:流动相:乙腈 -5mmol·L-1乙酸盐缓冲液(用醋酸调pH4 5 ),流速 0 5mL·L-1;梯度洗脱;色谱柱:AgilentEclipseXDB-C8, 5μm, 4 6×150mm, 20℃;二极管阵列检测器,检测波长: 204nm。色-质联用中质谱条件为:ESI离子源,负离子模式;气帘气流量1 03×105 Pa,电喷雾电压-4 200V,离子源温度 500℃,辅助雾化气 1 37×105 Pa,干燥气 4 13×105 Pa,相对分子质量检测范围:m/z40~600。液相色谱法测定亚苄基海因和苯丙酮酸的线性相关系数为0 999 05和0 999 86,亚苄基海因和苯丙酮酸的平均回收率为 101 45 %和 97 23 %,相对标准偏差为 1 002%和0 833 8%。精密度以相对标准偏差来表示,分别为0 591 9 % 和0 648 2 %。结果表明,该液相色谱分析方法简便、快速,结果准确,可以用于苯丙酮酸生产的质量控制。     

高浊度微污染黄河水的处理工艺

在混凝处理中采用5%的清水回流与PAC+HPAM联合投加相结合的方法,形成高浊度微污染黄河水的处理工艺。应用该技术对高浊度水进行生产性试验,除浊效果与传统工艺相比约提高40%～50%,对有机物和NH3-N的去除率也有所提高,同时可使出水的致突变活性呈阴性。     

磷酸盐玻璃载银抗菌PP复合材料的性能研究

对以磷酸盐玻璃载银抗菌剂制备的聚丙烯复合材料进行了性能研究。实验结果表明,当抗菌剂粉体的添加量为PP的2‰时,抗菌率就能达到99%以上,制备出的抗菌PP塑料具有优异、长效的抗菌性能。添加抗菌母粒制备抗菌塑料的方法能够使抗菌剂集中并均匀的分散在基体树脂的表面,并对基体树脂的力学性能不会产生明显的影响。     

基于CDIO的一体化课程建设探索与实践

近几年CDIO教育模式应用在工科类课程教学中显现出很好的效果。该模式以学生为中心,以"构思—设计—实施—运作"为主线,培养学生的实践能力、自学能力和团队交流能力。将这一模式引入到高等职业院校的局域网安全与运维课程教学设计与实践中,教学实践表明,该模式可较大提升学生的动手能力和自学能力,促进教学质量的大幅度提高。     

《SOHO网络组建与管理》分级制课程设计

职业教育分级是现代化建设对于技能型人才需要的层次性、专业性、发展性。职业教育分级标准反映的是社会分工的复杂性和用人结构的层次性对职业人才应当具备的职业素养、技能水平和文化知识的具体要求。在该教育改革的指引下,作者在《SOHO网络组建与管理》课程的教学中,根据职业岗位的要求来重新整合教学资源,以项目为依托,以任务驱动为导向,运用一体化的模式进行课程教学设计。